一种智能搬运机器人的抱手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能搬运机器人的抱手装置，包括安装架，安装架内对称设有两组圆弧形的滑道，每组滑道之间均滑动连接导向块，导向块一侧固定连接弧形的抱手杆，在安装架内固定连接两组限位柱，限位柱对称设置在抱手杆的两侧，安装架一侧固定连接直线导轨，直线导轨上滑动连接滑块，每个导向块一侧均铰接连杆，每个连杆的另一端均与滑块相铰接，在直线导轨上装有控制滑块沿直线导轨往复移动的驱动装置。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术提供的一种智能搬运机器人的抱手装置抱手杆强度高，当抱手杆与外界意外碰撞时，通过限位柱能够提高抱手杆的防撞能力，防止碰撞力传导至内部，导致内部结构损坏。导致内部结构损坏。导致内部结构损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人的抱手装置


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种智能搬运机器人的抱手装置。

技术介绍

[0002]棉纺行业中，当棉花变成线性状态时，通常采用棉条筒来进行存放，当棉条筒装满线性状态的棉花时，需要对装满的棉条筒进行转运，现有技术中通常采用转运设备转运，CN211943571U公开了一种棉条桶搬运设备，包括全方位移动小车，全方位移动小车上装有机械手爪，在全方位移动小车或机械手爪一侧装有箱体，在箱体或全方位移动小车上装有探测雷达或/和深度相机组件；探测雷达或/和深度相机组件探测棉条桶位置，并通过控制组件控制全方位移动小车与机械手爪，机械手爪为CN110216699A公开的弧形机械手爪，包含手爪平台模块、抱闸模块、抱紧手指模块以及驱动模块。在使用过程中，抱紧手指容易与外界物品碰撞，从而使得抱紧手指折断。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能搬运机器人的抱手装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种智能搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人的抱手装置，其特征在于：包括安装架（10），所述安装架（10）内对称设有两组圆弧形的滑道（2），每组所述滑道（2）之间均滑动连接导向块（3），导向块（3）一侧固定连接弧形的抱手杆（5），在所述安装架（10）内固定连接两组限位柱（12），限位柱（12）对称设置在抱手杆（5）的两侧，所述安装架（10）一侧固定连接直线导轨（4），所述直线导轨（4）上滑动连接滑块（41），每个所述导向块（3）一侧均铰接连杆（44），每个所述连杆（44）的另一端均与所述滑块（41）相铰接，在所述直线导轨（4）上装有控制滑块（41）沿直线导轨（4）往复移动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人的抱手装置，其特征在于：所述驱动装置包括两个固定在所述直线导轨（4）两端的立板，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国能，年四成，杨文，张庆文，刘金珠，罗丹，孔祥然，胡杰杰，尚吉星，吴学栋，何杰，崔海奎，王桂磊，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：