【技术实现步骤摘要】
分向上料机及上料设备
[0001]本申请涉及组装设备
，特别涉及分向上料机及上料设备。
技术介绍
[0002]一些工件需要被定位后进行组装，例如将塑胶镶件埋入模具中，相关技术中采用人工进行作业，人工作业又较为繁杂且安全性较低，工作效率低。工件有时无法通过外部面进行确定和调整其姿态，例如塑胶镶件埋入到模具中需要调整其姿态和朝向后放入，而通过塑胶镶件外形无法确定其姿态和朝向。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种分向上料机，其能够便于调整工件的姿态。
[0004]本申请还提出一种具有上述分向上料机的上料设备。
[0005]根据本申请的第一方面实施例的分向上料机，包括：调整构件、抓取构件以及第二感应组件，
[0006]调整构件包括转向轴、第一驱动结构和第一感应组件，转向轴上设置定位片，第一驱动结构驱动连接转向轴，用于驱动转向轴旋转并带动定位片旋转，第一感应组件设置于定位片旋转路径的一侧，用于感应定位片，且与第一驱动结构电连接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.分向上料机，其特征在于，包括：调整构件，所述调整构件包括转向轴、第一驱动结构和第一感应组件，所述转向轴上设置定位片，所述第一驱动结构驱动连接所述转向轴，用于驱动所述转向轴旋转并带动所述定位片旋转，所述第一感应组件设置于所述定位片旋转路径的一侧，用于感应所述定位片，且与所述第一驱动结构电连接，当所述第一感应组件感应到所述定位片，所述第一驱动结构将停止转动；抓取构件，所述抓取构件用于抓取工件，所述抓取构件用于将所述工件放置到所述转向轴上；以及第二感应组件，所述第二感应组件设置在所述转向轴的一侧，且与所述抓取构件电连接，当所述工件套于所述转向轴上后，所述第二感应组件能够感应到所述工件，且所述抓取构件放开所述工件。2.根据权利要求1所述的分向上料机，其特征在于，所述抓取构件包括夹爪结构、导向柱、弹性件和滑座，所述夹爪结构设置于所述滑座，所述导向柱的下端设置第一限位件，所述导向柱的上端还设置有第二限位件，所述滑座滑动连接所述导向柱，且位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述弹性件套设于所述导向柱，且所述弹性件的一端抵接于所述第二限位件，另一端抵接于所述滑座。3.根据权利要求2所述的分向上料机，其特征在于，所述第二限位件螺纹连接所述导向柱，以使所述第二限位件能够沿所述导向柱靠近或远离所述第一限位件。4.根据权利要求2所述的分向上料机，其特征在于，所述抓取构件还包括第一轨道和...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚晓东，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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