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本申请公开了一种分向上料机及上料设备，分向上料机包括调整构件、抓取构件以及第二感应组件，抓取构件抓取工件，并将工件放置到转向轴上，抓取构件使工件压在转向轴上，第一驱动结构驱动转向轴旋转，当工件的朝向与转向轴的朝向相对应时，工件快速落入转向轴...
该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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