一种桶类物料移栽抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桶类物料移栽抓取机构，移栽抓取机构包括框架、锁止机构和抓取机构，框架包括环形底座和限位柱，限位柱设在环形底座上，限位柱上滑动装配有滑块，锁止机构安装在滑块上，锁止机构包括限位块、活动柱、卡块和锁止板，活动柱套设在限位块中，活动柱上固定有定位柱，活动柱下端连接有卡块，锁止板上设有限位部，限位部用于限制卡块上移，抓取机构包括夹爪和连杆，夹爪铰接在环形底座的边缘，连杆一端与夹爪铰接，另一端与滑块铰接。本实用新型专利技术相比与现有的气动夹爪，采用连杆和锁止机构，保证抓取效果的同时降低了生产成本，结构简单，便于安装、拆卸和维护。拆卸和维护。拆卸和维护。

A bucket material transplanting and grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种桶类物料移栽抓取机构


[0001]本技术涉及抓取装置
，具体涉及一种桶类物料移栽抓取机构。

技术介绍

[0002]石油化工行业、涂料输送行业大多数都需要进行搬运、码垛等移栽工序，大型的桶类人工搬运较为困难，通常采用机械化移栽，而机器人移栽的实现需要合适的抓取机构来实施，目前市面上桶类物料的移栽机器人，大多采用气动元件控制，通过真空吸取，或者气动手指夹取的方式实现桶类物料的移栽，但气动抓取元件成本较高，每种不同重量的桶类物料需要不同的气动抓取元件，物料越重，成本越高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种桶类物料移栽抓取机构，以解决桶类物料移栽抓取机构成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种桶类物料移栽抓取机构，包括框架、锁止机构和抓取机构；所述框架包括环形底座和限位柱，所述限位柱设在所述环形底座上，所述限位柱上滑动装配有滑块，所述锁止机构安装在所述滑块上，所述锁止机构包括限位块、活动柱、卡块和锁止板，所述活动柱套设在所述限位块中，所述活动柱上固定有定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶类物料移栽抓取机构，其特征在于：包括框架、锁止机构和抓取机构；所述框架包括环形底座和限位柱，所述限位柱设在所述环形底座上，所述限位柱上滑动装配有滑块，所述锁止机构安装在所述滑块上，所述锁止机构包括限位块、活动柱、卡块和锁止板，所述活动柱套设在所述限位块中，所述活动柱上固定有定位柱，所述活动柱下端连接有卡块，所述锁止板上设有限位部，所述限位部用于限制所述卡块上移；所述抓取机构包括夹爪和连杆，所述夹爪铰接在所述环形底座的边缘，所述连杆一端与所述夹爪铰接，另一端与所述滑块铰接。2.根据权利要求1所述的桶类物料移栽抓取机构，其特征在于：所述限位块包括上限位块和下限位块，所述上限位块下端周向设有齿形槽，所述下限位块上端周向设有齿形槽，所述上限位块设置的齿形槽与所述下限位块设置的齿形槽交错设置，所述定位柱设在所述上限位块与所述下限位块之间。3.根据权利要求2所述的桶类物料移栽抓取机构，其特征在于：所述锁止板固定在所述限位柱上，所述锁止板上设有限位孔，所述限位孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，王允，陈磊，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：