本实用新型专利技术涉及一种用于接线盒的取料输送装置，包括输送机构，包括第二移动机构和定位机构，第二移动机构驱动定位机构沿第二移动机构的长度方向水平往复运动，定位机构设置至少一个锁紧工位，锁紧工位装载并锁定接线盒；取料机构，安装于输送机构的上方，其包括夹取机构和第一移动机构，第一移动机构的长边所在直线和第二移动机构的长边所在直线相互平行，第一移动机构驱动夹取机构沿第一移动机构的长度方向水平往复运动，夹取机构夹取接线盒输送至锁紧工位，并且，夹取机构对锁紧工位上的接线盒按压。本实用新型专利技术实现对接线盒的自动化取料和输送。取料和输送。取料和输送。
【技术实现步骤摘要】
一种接线盒用取料输送装置
[0001]本技术涉及机械装置
，尤其是指一种接线盒用取料输送装置。
技术介绍
[0002]如图1所示，现有的接线盒5由盒体、线缆及连接器6三部分构成。接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。接线盒应和接线系统组成一个封闭的空间，接线盒为导线及其连接提供抗环境影响的保护，为带电部件提供可接触性的保护。
[0003]由上述可知，接线盒需要和太阳能电池组件装配在一起，为适应现在自动化作业的生产线，需要一种输送接线盒的装置，为后续装配太阳能光伏组件奠定基础。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术公开了一种接线盒用取料输送装置。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种用于接线盒的取料输送装置，包括
[0007]输送机构，包括第二移动机构和定位机构，所述第二移动机构驱动所述定位机构沿所述第二移动机构的长度方向水平往复运动，所述定位机构设置至少一个锁紧工位，所述锁紧工位装载并锁定接线盒；
[0008]取料机构，安装于所述输送机构的上方，其包括夹取机构和第一移动机构，所述第一移动机构的长边所在直线和所述第二移动机构的长边所在直线相互平行，所述第一移动机构驱动夹取机构沿所述第一移动机构的长度方向水平往复运动，所述夹取机构夹取所述接线盒输送至所述锁紧工位，并且，所述夹取机构对所述锁紧工位上的接线盒按压。
[0009]其进一步的技术特征在于：所述夹取机构包括至少一个夹取模块，所述夹取模块的数量和所述锁紧工位的数量相同；所述夹取模块包括第一滑台导轨手指气缸，所述第一滑台导轨手指气缸的活动部连接第一夹爪，所述第一夹爪夹取所述接线盒。
[0010]其进一步的技术特征在于：所述第一夹爪连接第一夹块，所述第一夹块安装于所述第一夹爪的内侧。
[0011]其进一步的技术特征在于：所述夹取机构还包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接压板，所述压板固定所述夹取模块。
[0012]其进一步的技术特征在于：所述第一移动机构包括第一电机和第一同步传动模块，所述第一同步传动模块包括第一同步带和一组第一同步轮，一组第一同步轮分别设置于所述第一移动机构的两侧，所述第一同步带张紧于一组第一同步轮上，所述第一电机的输出轴穿过其中一个所述第一同步轮；第一夹紧块夹紧所述第一同步带，且所述第一夹紧块固定于所述夹取机构上，所述第一同步带的转动、带动所述夹取机构运动。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述第一移动机构还包括第一导向模块，所述第一导
向模块包括相互嵌合的第一滑块和第一导轨，所述第一导轨沿所述第一移动机构的长度方向设置，所述第一滑块和所述夹取机构固定连接。
[0014]其进一步的技术特征在于：所述定位机构包括移动座，所述移动座上设置至少一个锁紧工位；所述锁紧工位包括第二滑台导轨手指气缸，所述第二滑台导轨手指气缸的活动部连接第二夹爪，所述第二夹爪固定有垂直的移动轴，所述移动轴穿过所述接线盒的通孔。
[0015]其进一步的技术特征在于：所述锁紧工位还包括固定座，所述固定座固定于所述移动座之上，所述移动轴穿过所述固定座，所述固定座支承所述接线盒的主体。
[0016]其进一步的技术特征在于：所述第二移动机构包括第二电机和第二同步传动模块，所述第二同步传动模块包括第二同步带和一组第二同步轮，一组第二同步轮设置于所述第二移动机构的两侧，所述第二同步带张紧于一组第二同步轮上，所述第二电机的输出轴穿过其中一个第二同步轮；第二夹紧块夹紧所述第二同步带，且所述第二夹紧块固定于所述定位机构的底部，所述第二同步带的转动、带动所述夹取机构运动。
[0017]其进一步的技术特征在于：所述第二移动机构还包括第二导向模块，所述第二导向模块包括至少一组相互嵌合的第二滑块和第二导轨，所述第二导轨沿所述第二移动机构的长度方向设置，所述第二滑块和所述夹取机构固定连接。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]1、本技术通过夹取机构实现对接线盒的连续运行取料，再通过第一移动机构的驱动，夹取机构进行水平移动，取料动作高度可靠。
[0020]2、本技术通过夹取机构将接线盒放入锁紧工位，进行按压，保证锁紧工位对接线盒的锁定功能。
[0021]3、本技术结构合理、功能齐全、综合性强、安全可靠、操作方便，完全达到了设计要求，能完成对太阳能电池组件中接线盒的取料和输送功能。
附图说明
[0022]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0023]图1是现有接线盒的结构示意图。
[0024]图2是本技术的结构示意图。
[0025]图3是取料机构的结构示意图。
[0026]图4是夹取机构的结构示意图。
[0027]图5是图4中A处的放大示意图。
[0028]图6是输送机构的第一视角的结构示意图。
[0029]图7是输送机构的第二视角的结构示意图。
[0030]图8是移动座的结构示意图。
[0031]图9是锁紧工位的结构示意图。
[0032]说明书附图标记说明：1、夹取机构；11、第一气缸；12、压板；13、第一滑台导轨手指气缸；14、第一夹爪；15、第一夹块；16、尾板；17、移动板；18、缓冲器；19、限位块；2、第一移动机构；21、第一电机；22、第一同步轮；23、第一同步带；24、第一导轨；25、第一滑块；3、第二移
动机构；31、第二电机；32、第二同步轮；33、第二同步带；34、第二导轨；35、第二滑块；36、挡块；4、定位机构；41、移动座；42、固定座；43、第二滑台导轨手指气缸；44、第二夹爪；45、移动轴；5、接线盒；6、连接器。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0034]关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
[0035]结合图2
‑
图9，一种用于接线盒的取料输送装置，包括
[0036]输送机构，包括第二移动机构3和定位机构4，第二移动机构3驱动定位机构4沿第二移动机构3的长度方向水平往复运动，定位机构4设置三个锁紧工位，锁紧工位装载并锁定接线盒5；
[0037本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于接线盒的取料输送装置，其特征在于：包括输送机构，包括第二移动机构(3)和定位机构(4)，所述第二移动机构(3)驱动所述定位机构(4)沿所述第二移动机构(3)的长度方向水平往复运动，所述定位机构(4)设置至少一个锁紧工位，所述锁紧工位装载并锁定接线盒(5)；取料机构，安装于所述输送机构的上方，其包括夹取机构(1)和第一移动机构(2)，所述第一移动机构(2)的长边所在直线和所述第二移动机构(3)的长边所在直线相互平行，所述第一移动机构(2)驱动夹取机构(1)沿所述第一移动机构(2)的长度方向水平往复运动，所述夹取机构(1)夹取所述接线盒(5)输送至所述锁紧工位，并且，所述夹取机构(1)对所述锁紧工位上的接线盒(5)按压。2.根据权利要求1所述的用于接线盒的取料输送装置，其特征在于：所述夹取机构(1)包括至少一个夹取模块，所述夹取模块的数量和所述锁紧工位的数量相同；所述夹取模块包括第一滑台导轨手指气缸(13)，所述第一滑台导轨手指气缸(13)的活动部连接第一夹爪(14)，所述第一夹爪(14)夹取所述接线盒(5)。3.根据权利要求2所述的用于接线盒的取料输送装置，其特征在于：所述第一夹爪(14)连接第一夹块(15)，所述第一夹块(15)安装于所述第一夹爪(14)的内侧。4.根据权利要求2所述的用于接线盒的取料输送装置，其特征在于：所述夹取机构(1)还包括第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的活塞杆连接压板(12)，所述压板(12)固定所述夹取模块。5.根据权利要求1所述的用于接线盒的取料输送装置，其特征在于：所述第一移动机构(2)包括第一电机(21)和第一同步传动模块，所述第一同步传动模块包括第一同步带(23)和一组第一同步轮(22)，一组第一同步轮(22)分别设置于所述第一移动机构(2)的两侧，所述第一同步带(23)张紧于一组第一同步轮(22)上，所述第一电机(21)的输出轴穿过其中一个所述第一同步轮(22)；第一夹紧块夹紧所述第一同步带(23)，且所述第一夹紧块固定于所述夹取机构(1)上，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云峰，王志鹏，赵子业，张祥永，廖满元，
申请(专利权)人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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