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本发明公开了一种多穴位旋转搬运机构、夹爪及检测装置，所述夹爪包括驱动装置、推块和夹具，所述夹具包括对称设置的第一夹具和第二夹具，所述夹具的两侧设置有固定板，所述夹具与固定板弹性连接，所述固定板之间固定连接；多穴位旋转搬运机构，包括旋转装置和...
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