一种循环输送线制造技术

本发明专利技术涉及电池加工技术领域，特别涉及一种循环输送线，它包括有治具转移机械手、多条相互平行且固定在导轨支架上的的导轨、固定在导轨支架上的多个线性模组和与导轨滑动连接的多个治具；治具转移机械手用于将治具从其中一条导轨转移到任意一条导轨上；线性模组的滑台上设置有伸缩拔叉组件；治具上设置有与伸缩拔叉组件配对使用的拨针；线性模组用于带动治具沿导轨滑动至导轨的指定位置。在使用本发明专利技术时，该结构能够使得根据在该工位的设备占用面积进行设定相邻工位的距离，提高循环线布局的灵活性。灵活性。灵活性。

A circulating conveying line

【技术实现步骤摘要】
一种循环输送线


[0001]本专利技术涉及电池加工
，特别涉及一种循环输送线。

技术介绍

[0002]电池加工过程中，电池需要在流水线上依次经过各个工位进行加工；现有的循环线一般通过多个转盘结构实现各个工位的切换；这种以转盘为输送动力的结构，各个工位需要圆周均布在转盘上，所以用于电池加工每一台设备的体积，都要大致相等，严重影响循环线的布局。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种循环输送线。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种循环输送线，它包括有治具转移机械手、多条相互平行且固定在导轨支架上的的导轨、固定在导轨支架上的多个线性模组和与导轨滑动连接的多个治具；所述治具转移机械手用于将治具从其中一条导轨转移到任意一条导轨上；线性模组的滑台上设置有伸缩拔叉组件；治具上设置有与伸缩拔叉组件配对使用的拨针；所述线性模组用于带动治具沿导轨滑动至导轨的指定位置。
[0005]进一步地，所述缩拔叉组件包括有连接杆、固定在线性模组滑台上的固定板、一端固定在固定板上的拔叉气缸和固定在固定板上的拔叉导轨；拔叉气缸另一端固定在连接杆上；所述连接杆上固定有与拔叉导轨滑动连接的拔叉滑块；所述连接杆上固定有U型形状的第一滚轮座；所述第一滚轮座的两端均固定有第一滚轮；两个第一滚轮之间形成的缝隙为第一滚轮缝隙；所述拨针上设置有定位针；所述定位针的宽度等于第一滚轮缝隙的宽度。
[0006]进一步地，所述导轨为直线形状。/>[0007]进一步地，所述导轨的数量为两条；导轨的两端均设置有治具转移机械手。
[0008]进一步地，治具转移机械手包括有拨治具组件、能够装夹电池的电池治具组件和能够带动电池治具组件做横向移动的治具移栽组件；电池治具组件与治具移栽组件上的治具滑台滑动连接；电池治具组件上固定有拨块；拨治具组件能够推动电池治具组件在治具滑台上滑动；治具滑台滑动连接在治具移栽组件上。
[0009]进一步地，所述治具滑台上固定有治具导轨；所述电池治具组件包括有用于将电池夹持固定的电池治具；所述电池治具上固定有与治具导轨滑动连接的治具滑块。
[0010]进一步地，所述治具移栽组件包括有机架、一端固定在机架上的移栽电机、固定在移栽电机另一端的主动皮带轮和转动连接在机架上的从动皮带轮；所述从动皮带轮和主动皮带轮之间张紧有皮带；所述治具滑台固定在皮带的带身上。
[0011]进一步地，所述拨治具组件包括有移送线性模组、拨叉推出气缸和拨叉固定板；所
述移送线性模组的滑台为拨叉滑台；所述拨叉固定板滑动连接在拨叉滑台上；所述拨叉推出气缸一端固定在拨叉滑台上；拨叉推出气缸另一端固定在拨叉固定板上；所述拨叉固定板上固定有与拨块配对使用的拨叉件。
[0012]进一步地，所述拨叉件由两个能够在拨叉固定板上转动的第二滚轮组成。
[0013]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种循环输送线，在使用本专利技术时，治具的底部固定有与导轨配对使用的滑块；导轨的指定位置为所在的加工工位；线性模组的数量根据工位的数量进行设定；线性模组将伸缩拔叉组件输送至与拨针正对的位置处，伸缩拔叉组件伸出卡柱拨针后，线性模组带动通过伸缩拔叉组件带动治具精确滑动至下一工位的位置处进行加工；同理，该加工完后，下一个线性模组再将治具输送至下一工位；该导轨上的所有工位均加工外完毕后，通过治具转移机械手转移到另一条导轨上进行后续工位的加工；该结构能够使得根据在该工位的设备占用面积进行设定相邻工位的距离，提高循环线布局的灵活性。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；图2是导轨、线性模组和治具的结构示意图；图3治具的结构示意图；图4是伸缩拔叉组件的结构示意图；图5是本专利技术的结构示意图；图6是治具移栽组件装载有电池治具组件后的结构示意图；图7是治具移栽组拆出机架的结构图；图8是拨治具组件的结构图；图9是电池治具组件的结构图；附图标记说明：A、治具移栽组件；A1、机架；A2、治具滑台；A201、治具导轨；A3、移栽电机；A4、主动皮带轮；A5、限位挡板；A6、皮带；A7、从动皮带轮；A8、拨治具组件；A801、移送线性模组；A802、第二滚轮；A803、拨叉固定板；A804、拨叉推出气缸；A805、拨叉滑台；A9、电池治具组件；A901、电池治具；A902、拨块；A903、治具滑块；B、导轨；B01、导轨支架；C、线性模组；C1、伸缩拔叉组件；C101、固定板；C102、拔叉滑块；C103、连接杆；C104、拔叉导轨；C105、拔叉气缸；C106、第一滚轮；C107、第一滚轮座；D、治具；D1、拨针；D101、定位针。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0016]如图1至4所示，本专利技术所述的一种循环输送线，它包括有治具转移机械手、多条相
互平行且固定在导轨支架B01上的的导轨B、固定在导轨支架B01上的多个线性模组C和与导轨B滑动连接的多个治具D；所述治具转移机械手用于将治具D从其中一条导轨B转移到任意一条导轨B上；线性模组C的滑台上设置有伸缩拔叉组件C1；治具D上设置有与伸缩拔叉组件C1配对使用的拨针D1；所述线性模组C用于带动治具D沿导轨B滑动至导轨B的指定位置；治具转移机械手与现有技术，故此不详说；治具D的底部固定有与导轨B配对使用的滑块；导轨B的指定位置为所在的加工工位；线性模组C的数量根据工位的数量进行设定；线性模组C将伸缩拔叉组件C1输送至与拨针D1正对的位置处，伸缩拔叉组件C1伸出卡柱拨针D1后，线性模组C带动通过伸缩拔叉组件C1带动治具D精确滑动至下一工位的位置处进行加工；同理，该加工完后，下一个线性模组C再将治具D输送至下一工位；该导轨B上的所有工位均加工外完毕后，通过治具转移机械手转移到另一条导轨B上进行后续工位的加工；该结构能够使得根据在该工位的设备占用面积进行设定相邻工位的距离，提高循环线布局的灵活性。
[0017]作为本专利技术的一种优选方式，所述缩拔叉组件C1包括有连接杆C103、固定在线性模组C滑台上的固定板C101、一端固定在固定板C101上的拔叉气缸C105和固定在固定板C101上的拔叉导轨C104；拔叉气缸C105另一端固定在连接杆C103上；所述连接杆C103上固定有与拔叉导轨104滑动连接的拔叉滑块C102；所述连接杆C103上固定有U型形状的第一滚轮座C107；所述第一滚轮座C107的两端均固定有第一滚轮C106；两个第一滚轮C106之间形成的缝隙为第一滚轮缝隙；所述拨针D1上设置有定位针D101；所述定位针D101的宽度等于第一滚轮缝隙的宽度；当第一滚轮缝隙与定位针D101对准后，拔叉气缸C105带动连接杆C103沿拔叉导轨C104滑动，使得两个第一滚轮C106将定位针D101夹紧；线性模组C带动缩拔叉组件C1运动，使得治具D精确滑动到导轨B指定位置。
[0018]作为本专利技术的一种优选方式，所述导轨B为直线形状。
[0019]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环输送线，其特征在于：它包括有治具转移机械手（A）、多条相互平行且固定在导轨支架（B01）上的的导轨（B）、固定在导轨支架（B01）上的多个线性模组（C）和与导轨（B）滑动连接的多个治具（D）；所述治具转移机械手（A）用于将治具（D）从其中一条导轨（B）转移到任意一条导轨（B）上；线性模组（C）的滑台上设置有伸缩拔叉组件（C1）；治具（D）上设置有与伸缩拔叉组件（C1）配对使用的拨针（D1）；所述线性模组（C）用于带动治具（D）沿导轨（B）滑动至导轨（B）的指定位置。2.根据权利要求1所述的一种循环输送线，其特征在于：所述缩拔叉组件（C1）包括有连接杆（C103）、固定在线性模组（C）滑台上的固定板（C101）、一端固定在固定板（C101）上的拔叉气缸（C105）和固定在固定板（C101）上的拔叉导轨（C104）；拔叉气缸（C105）另一端固定在连接杆（C103）上；所述连接杆（C103）上固定有与拔叉导轨（104）滑动连接的拔叉滑块（C102）；所述连接杆（C103）上固定有U型形状的第一滚轮座（C107）；所述第一滚轮座（C107）的两端均固定有第一滚轮（C106）；两个第一滚轮（C106）之间形成的缝隙为第一滚轮缝隙；所述拨针（D1）上设置有定位针（D101）；所述定位针（D101）的宽度等于第一滚轮缝隙的宽度。3.根据权利要求1所述的一种循环输送线，其特征在于：所述导轨（B）为直线形状。4.根据权利要求1所述的一种循环输送线，其特征在于：所述导轨（B）的数量为两条；导轨（B）的两端均设置有治具转移机械手。5.根据权利要求4所述的一种循环输送线，其特征在于：所述治具转移机械手包括有拨治具组件（A8）、能够装夹电池的电池治具组件（A9）和能够带动电池治具组件（A9）做横向移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，胡科敏，刘浩，张亚洲，徐新月，王辉，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：