本发明专利技术公开了一种自动绑扎装置，包括：扭紧机构，所述扭紧机构包括驱动组件、扭紧传动件以及夹持组件，所述扭紧传动件具有第一状态和第二状态；在第一状态时所述驱动组件驱动所述扭紧传动件移动以使得所述夹持组件打开或闭合；在第二状态时所述驱动组件带动所述扭紧传动件与夹持组件转动以使得被所述夹持组件夹紧的丝状物旋转；送丝驱动机构，所述送丝驱动机构适于将所述丝状物传向所述夹持组件；切割组件，所述扭紧传动件从所述第一状态切换至第二状态的过程中所述切割组件切断所述丝状物。实现扭紧以及自动切断，使用方便快捷。使用方便快捷。使用方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
自动绑扎装置
[0001]本专利技术涉及机械制造
，尤其是涉及一种自动绑扎装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，在使用铁丝捆扎物料时，常用人工通过扭丝杆手工对钢丝进行扭紧，从而将物料捆扎成型，人工作业效率低下，无法适应高强度作业。此外，目前市场上一些电动绑扎工具，其通过送丝机构送出铁丝，并绕成若干个圆，其后扭紧的机构进行旋转扭紧。由于其拧紧原理是从远端旋转铁丝，通过铁丝不断旋转而拧紧物料。工作效率低，并且在扭紧作业后，无法实现铁丝的自动切断，需要人工操作，不够方便快捷。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于一种自动绑扎装置，可以快速对待绑扎物进行绑扎作业，工作效率高，实现扭紧以及自动切断，使用方便快捷。
[0004]根据本专利技术实施例的一种自动绑扎装置，包括：扭紧机构，所述扭紧机构包括驱动组件、扭紧传动件以及夹持组件，所述扭紧传动件具有第一状态和第二状态；在第一状态时所述驱动组件驱动所述扭紧传动件移动以使得所述夹持组件打开或闭合；在第二状态时所述驱动组件带动所述扭紧传动件与夹持组件转动以使得被所述夹持组件夹紧的丝状物旋转；送丝驱动机构，所述送丝驱动机构适于将所述丝状物传向所述夹持组件；切割组件，所述扭紧传动件从所述第一状态切换至第二状态的过程中所述切割组件切断所述丝状物。
[0005]根据本专利技术实施例的自动绑扎装置，送丝驱动机构可以自动的对丝状物进行输送，提升了自动绑扎装置的自动化程度，也提升了自动绑扎装置的工作效率，并且有助于实现自动绑扎装置的持续作业，通过扭紧机构可以实现对丝状物的自动化的扭紧，可以便于实现自动化的扭紧作业，切割组件可以在完成绑扎作业后对丝状物进行自动切割，实现了自动化的丝状物绑扎扭紧及切割作业。
[0006]另外，根据本专利技术的自动绑扎装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述的自动绑扎装置，其特征在于，还包括转动限位组件，所述转动限位组件具有限位区，所述扭紧传动件与所述限位区配合时，所述扭紧传动件处于第一状态；所述扭紧传动件与所述限位区脱离配合时，所述扭紧传动件切换为第二状态。实现自动化的扭紧作业。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述转动限位组件包括：限位座；两个限位片，两个所述限位片相邻设置在所述限位座上，两个所述限位片之间间隔开并形成所述限位区；所述扭紧传动件包括限位螺母，所述限位螺母沿径向向外凸出设有棘爪，所述棘爪可在所述限位区中滑动，所述棘爪位于所述限位区中时所述扭紧传动件处于所述第一状态，所述棘爪向前离开所述限位区后所述扭紧传动件处于所述第二状态。实现自动化的扭紧作业。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动组件包括螺杆轴，所述螺杆轴的一端穿过所
述限位螺母并与所述夹持组件间隙配合，所述螺杆轴的另一端与所述驱动组件连接，所述螺杆轴与所述限位螺母螺纹连接，所述第一状态下，所述螺杆轴转动时驱使所述限位螺母沿所述螺杆轴的轴向移动；所述第二状态下，所述螺杆轴转动时带动所述限位螺母随其转动。实现自动绑扎装置的自动化控制。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，其中一个所述限位片靠近所述夹持组件的一侧形成有缺口，所述缺口与所述限位区连通，所述限位螺母运动至所述缺口时，所述扭紧传动件处于所述第二状态。实现自动绑扎装置的自动化控制。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述限位螺母的外周间隔设置多个所述棘爪，多个所述棘爪中至少有一个所述棘爪沿所述限位螺母的轴向的长度大于其他所述棘爪，较短的所述棘爪比较长的所述棘爪更快脱离所述限位区。便于对自动绑扎装置的扭紧作业的控制。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述限位片弹性铰接于所述限位座并被弹力维持于平置状态，所述限位螺母转动时通过所述棘爪下压所述限位片摆动以实现持续转动。便于对自动绑扎装置的扭紧作业的控制。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述扭紧传动件还包括滑动套，所述滑动套套在所述螺杆轴的外侧；所述扭紧传动件在第一状态时，所述螺杆轴带动所述滑动套在第一位置和第二位置之间前后移动，以使所述夹持组件打开或闭合；所述扭紧传动件在第二状态时，所述滑动套同时套在所述螺杆轴和所述夹持组件上，所述螺杆轴带动所述滑动套转动，以使得所述夹持组件转动。便于对自动绑扎装置的扭紧作业的控制。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述夹持组件包括可开合的第一夹爪、第二夹爪和配合轴杆，所述配合轴杆位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述第一夹爪和所述第二夹爪均可相对于所述配合轴杆开合；所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述配合轴的一端可转动连接，所述滑动套前后移动时改变所述第一夹爪和所述配合轴杆之间的开合度、同时改变所述第二夹爪和所述配合轴杆之间的开合度。实现对丝状物的自动化扭紧作业，提升工作效率。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述第一夹爪上设有第一限位槽，所述第二夹爪上设有第二限位槽，所述滑动套内固定有穿设于所述第一限位槽和所述第二限位槽的销轴，所述滑动套移动时通过所述销轴驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪开合。实现对丝状物的自动化扭紧作业，提升工作效率。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述切割组件包括连杆组件、裁切头和裁切支撑座，所述连杆组件包括多个首尾转动相连的连杆，其中一端的连杆与所述滑动套连接，另一端的连杆与所述裁切头连接，所述裁切头可转动地设在所述裁切支撑座上，所述裁切头的侧壁向外伸出形成裁切面，所述裁切支撑座上设有过丝孔，所述滑动套朝向所述夹持组件的方向移动时所述连杆组件转动并带动所述裁切面裁切从所述过丝孔中伸出的丝状物。可以在对丝状物自动扭紧作业完成后，快速将丝状物由尾端切断，便于下次扭紧作业。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述送丝驱动机构包括送丝组件，所述送丝组件包括固定座及安装于所述固定座的主动齿轮与从动齿轮，所述送丝驱动机构还包括动力组件，所述动力组件驱使所述主动齿轮转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮配合以压紧所述丝状物。实现对丝状物的自动化输送。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述送丝组件还包括入口端具有喇叭口的导向管，所
述导向管固定连接在所述固定座上，所述导向管的出口朝向所述夹持组件，所述导向管的喇叭口朝向所述主动齿轮与从动齿轮之间。实现对丝状物的自动化输送。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述送丝组件还包括可相对所述固定座摆动的可调压紧臂，所述从动齿轮安装于所述可调压紧臂的一端并抵紧所述主动齿轮。实现对丝状物的自动化输送。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述可调压紧臂包括压紧臂和弹性件，所述压紧臂的中部铰接于所述固定座，所述弹性件弹性抵接于所述固定座与所述压紧臂的一端之间，所述从动齿轮安装于所述压紧臂的另一端。实现对丝状物的自动化输送。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，所述的自动绑扎装置，还包括：绕丝导向组件，所述绕丝导向组件包括第一导向组件以及位于所述夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动绑扎装置，其特征在于，包括：扭紧机构，所述扭紧机构包括驱动组件、扭紧传动件以及夹持组件，所述扭紧传动件具有第一状态和第二状态；在第一状态时所述驱动组件驱动所述扭紧传动件移动以使得所述夹持组件打开或闭合；在第二状态时所述驱动组件带动所述扭紧传动件与夹持组件转动以使得被所述夹持组件夹紧的丝状物旋转；送丝驱动机构，所述送丝驱动机构适于将所述丝状物传向所述夹持组件；切割组件，所述扭紧传动件从所述第一状态切换至第二状态的过程中所述切割组件切断所述丝状物。2.根据权利要求1所述的自动绑扎装置，其特征在于，还包括转动限位组件，所述转动限位组件具有限位区，所述扭紧传动件与所述限位区配合时，所述扭紧传动件处于第一状态；所述扭紧传动件与所述限位区脱离配合时，所述扭紧传动件切换为第二状态。3.根据权利要求2所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述转动限位组件3939包括：限位座；两个限位片，两个所述限位片相邻设置在所述限位座上，两个所述限位片之间间隔开并形成所述限位区；所述扭紧传动件包括限位螺母，所述限位螺母沿径向向外凸出设有棘爪，所述棘爪可在所述限位区中滑动，所述棘爪位于所述限位区中时所述扭紧传动件处于所述第一状态，所述棘爪向前离开所述限位区后所述扭紧传动件处于所述第二状态。4.根据权利要求3所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述驱动组件包括螺杆轴，所述螺杆轴的一端穿过所述限位螺母并与所述夹持组件间隙配合，所述螺杆轴的另一端与所述驱动组件连接，所述螺杆轴与所述限位螺母螺纹连接，所述第一状态下，所述螺杆轴转动时驱使所述限位螺母沿所述螺杆轴的轴向移动；所述第二状态下，所述螺杆轴转动时带动所述限位螺母随其转动。5.根据权利要求3所述的自动绑扎装置，其特征在于，其中一个所述限位片靠近所述夹持组件的一侧形成有缺口，所述缺口与所述限位区连通，所述限位螺母运动至所述缺口时，所述扭紧传动件处于所述第二状态。6.根据权利要求3所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述限位螺母的外周间隔设置多个所述棘爪，多个所述棘爪中至少有一个所述棘爪沿所述限位螺母的轴向的长度大于其他所述棘爪，较短的所述棘爪比较长的所述棘爪更快脱离所述限位区。7.根据权利要求3所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述限位片弹性铰接于所述限位座并被弹力维持于平置状态，所述限位螺母转动时通过所述棘爪下压所述限位片摆动以实现持续转动。8.根据权利要求4所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述扭紧传动件还包括滑动套，所述滑动套套在所述螺杆轴的外侧；所述扭紧传动件在第一状态时，所述螺杆轴带动所述滑动套在第一位置和第二位置之间前后移动，以使所述夹持组件打开或闭合；所述扭紧传动件在第二状态时，所述滑动套同时套在所述螺杆轴和所述夹持组件上，所述螺杆轴带动所述滑动套转动，以使得所述夹持组件转动。9.根据权利要求8所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述夹持组件包括可开合的第一
夹爪、第二夹爪和配合轴杆，所述配合轴杆位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述第一夹爪和所述第二夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，吕中广，兰春立，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。