一种欠自由度钢管打包设备制造技术

技术编号:34145679 阅读:10 留言:0更新日期:2022-07-14 18:53
本发明专利技术公开了一种欠自由度钢管打包设备,属于工件打包技术领域,该打包设备包括置物架,置物架上设置有矫正组件,矫正组件与置物架滑动连接,置物架上设置有打包臂,打包臂与置物架滑动连接,置物架两侧分别设置有第一电动缸与第二电动缸,第一电动缸与第二电动缸上分别与第一连杆、第二连杆旋转连接,第一连杆、第二连杆一端与置物架旋转连接,第一连杆与第二连杆远离置物架一端分别与第三连杆、第四连杆旋转连接,第三连杆、第四连杆分别与打包臂旋转连接,置物架上设置有焊接组件,焊接组件与置物架旋转连接,置物架上设置有移动组件,本发明专利技术具有钢管成型后的智能自动化的打包功能。能。能。

A kind of steel pipe packing equipment with less freedom

【技术实现步骤摘要】
一种欠自由度钢管打包设备


[0001]本专利技术涉及工件打包
,具体为一种欠自由度钢管打包设备。

技术介绍

[0002]在工业加工中经常需要使用钢管,因此各个厂家都会存有大量钢管,以备不时之需,但是常规放置的钢管不仅杂乱无章,还经常会出现钢管无法轻易取出的问题,且随意的摆放还会造成钢管损伤等问题,间接使得钢管达不到制作要求,浪费材料,也给劳动者的搬运带来极大的危险。
[0003]市面上也出现了很多类型的钢管打包设备,例如,中国专利技术专利:CN201710026790.4公开了一种可移动打包装置的钢管打包架,主要用于建筑工程领域码放打包钢管使用,它可以移动打包装置,将钢管快速打包;它主要由打包架、打包装置、打包带、夹带扣、滑杆组成,打包架主要由底架、倾斜臂组成,打包装置主要由张紧具、曲臂、夹具A、夹具B组成,其主要工作原理是:先安装打包架、打包装置及滑杆,再码放钢管,再将打包带的一端用夹具B夹紧,将打包带绕过钢管,另一端插入张紧具的槽内,转动张紧具的手柄,将打包带拉紧,再用夹带扣将上下重叠的打包带扣住,再用夹具A将夹带扣夹紧变形,最后用张紧具的刀架将打包带剪断,一处的打包工作完成,沿滑杆滑动打包装置,重复上述工作,完成其余各处的打包工作。
[0004]该打包设备虽然可以移动,但在移动的过程中依然会受到来自钢管的阻力,造成移动过程不够通畅,同时该打包设备在打包时无法对钢管进行矫正,使得钢管在打包完成后依旧会出现参差不齐等现象,很容易给劳动者造成人身安全问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种欠自由度钢管打包设备,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0007]该打包设备包括置物架,置物架上设置有矫正组件,矫正组件与置物架滑动连接,置物架上设置有打包臂,打包臂与置物架滑动连接,置物架两侧分别设置有第一电动缸与第二电动缸,第一电动缸与第二电动缸上分别与第一连杆、第二连杆旋转连接,第一连杆、第二连杆一端与置物架旋转连接,第一连杆与第二连杆远离置物架一端分别与第三连杆、第四连杆旋转连接,第三连杆、第四连杆分别与打包臂旋转连接,置物架上设置有焊接组件,焊接组件与置物架旋转连接,置物架上设置有移动组件,组装好装置后,将需要打包的钢管放置在置物架上的打包臂上,随后,第一电动缸与第二电动缸将带动第一连杆与第二连杆进行移动,而第一连杆、第二连杆将第三连杆、第四连杆进行旋转,随后第三连杆与第四连杆将带动打包臂进行旋转,将钢管牢牢所锁在包臂内,打包臂内装有打包绑带,打包绑带将会随着打包臂的形态变化而变化,完成捆绑后,由焊接组件进行焊接,打包完成,在第一电动缸与第二电动缸的作用下,打包臂将使脱离打包绑带,并在移动组件的作用下脱离
或寻找下一个打包点,在此打包设备中,由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、打包臂组成的六杆机构自由度为3,动力源只有第一气缸与第二电动缸,因此此多杆机构为欠自由度机构,且在本设计中采用了连接弹簧的设置,保证了打包臂在运动过程中的唯一性,大大提高了打包质量。
[0008]矫正组件包括矫正槽,矫正槽包括矫正挡板,矫正挡板上设置有锁紧罗盘,矫正挡板设置在矫正滑板上,矫正滑板与置物架旋转连接,矫正滑板上设置有伸缩板,伸缩板与矫正滑板滑动连接,矫正滑板上设置有转动滑轮,伸缩板底端设置有连接钢绳,连接钢绳绕过转动滑轮与矫正挡板连接,矫正挡板与矫正滑板之间设置有复位弹簧,复位弹簧两端分别与矫正挡板、矫正滑板连接,当进行打包时,矫正滑板将会进行旋转,旋转至与置物架的方向平行后,随后钢管将抵住伸缩板进行移动,移动过程中将会拉动连接钢绳进行移动,连接钢绳带动矫正挡板向置物架靠拢,钢管抵到锁紧罗盘,锁紧罗盘进行固定,整理好后的钢管将会在锁紧罗盘的限制下进行打包,减少了对打包臂的压力,当打包完毕后,矫正滑板将会在旋转电机的作用下旋转回原来的位置处,伸缩板与成型后的钢管分离,在复位弹簧的作用下,连接钢绳将会使得伸缩板将会回到初始位置处,而矫正挡板也由于复位弹簧的作用下,向远离钢管的方向进行移动,从而远离钢管,进而脱离钢管。
[0009]锁紧罗盘上设置有六个移动拨块,每个移动拨块上分别与锁紧罗盘滑动连接,移动拨块与锁紧罗盘之间设置有支撑弹簧,支撑弹簧两端分别抵住锁紧罗盘与移动拨块,每个移动拨块上分别设置有缩紧口,相邻移动拨块通过缩紧口滑动连接,每个移动拨块远离锁紧罗盘一端为楔面,当进行打包操作时,锁紧罗盘将会抵住钢管,钢管进入到锁紧罗盘内,移动拨块将会对钢管进行整理并锁紧这些钢管,使得这些钢管在锁紧罗盘上所处平面保持平齐,移动拨块与钢管贴紧的表面设置有防滑槽,并在支撑弹簧的作用下,牢牢锁住这些钢管。
[0010]打包臂包括支撑臂,支撑臂两侧分别设置有第一紧固臂,每个第一紧固臂分别与支撑臂旋转连接,每个第一紧固臂远离支撑臂一端分别与第二紧固臂旋转连接,每个第二紧固臂远离第一紧固臂一端分别与第三紧固臂连接,每个支撑臂、第一紧固臂、第二紧固臂与第三紧固臂上分别设置有打包槽,每个第三紧固臂分别与第三连杆、第四连杆旋转连接,第一紧固臂、第二紧固臂、第三紧固臂沿支撑臂的纵切面对称设置,且第一紧固臂、第二紧固臂之间通过支撑弹簧连接,第二紧固臂与第三紧固臂之间通过支撑弹簧连接,支撑弹簧设置在远离打包槽一侧,当第一电动缸、第二电动缸进行工作时,将会带动第三连杆、第四连杆进行旋转,支撑臂两侧的第三紧固臂将会跟随第三连杆、第四连杆进行旋转,并在打包绑带以及钢管的作用下,支撑臂两侧的第一紧固臂、第二紧固臂将会向外扩张,限制打包绑带形状,最终支撑臂两侧的第三紧固臂为平行状态时,第一电动缸与第二电动缸停止操作,完成定型,并由焊接组件进行焊接,同时当第一紧固臂、第二紧固臂、第三紧固臂之间相互旋转时,支撑弹簧将会限制住第一紧固臂、第二紧固臂、第三紧固臂之间的相互运动,使得第一紧固臂、第二紧固臂、第三紧固臂会以特定的移动轨迹进行移动,利用对称式的结构,使得钢管在打包完成后呈现出正六边形的形状。
[0011]每个第三紧固臂上分别设置有吹气枪头,吹气枪头与气泵通过导气管连通,吹气枪头与打包槽旋转连接,吹气枪头上设置有锁定螺栓,锁定螺栓抵住第三紧固臂,吹气枪头的喷气口上设置有防护网,吹气枪头将会对钢管以及打包槽内的打包绑带进行吹气,可吹
掉钢管上的杂物以及打包绑带由于折弯时产生的碎屑,还可以吹掉在焊接过程中产生的焊渣,减少对钢管的损伤,同时可以通过调节锁定螺栓,来对吹气枪头的姿态进行调节。
[0012]焊接组件包括焊接臂,焊接臂设置在焊接电机上,焊接电机设置在置物架上,焊接臂远离焊接电机一端设置焊接副臂,焊接臂内设置有焊接液压杆,焊接液压杆两端与焊接副臂、焊接臂连接,焊接副臂与焊接臂滑动连接,焊接枪两侧设置有阻隔板,阻隔板与焊接枪滑动连接,阻隔板之间设置有收纳盒,收纳盒与阻隔板滑动连接,焊接枪穿过收纳盒并与收纳盒滑动连接,当打包臂完成定型操作后,焊接电机将会进行旋转,带动焊接臂靠近打包绑带,随后启动焊接枪,焊接枪将会对打包绑带进行焊接,在焊接本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种欠自由度钢管打包设备,其特征在于:该打包设备包括置物架(1),所述置物架(1)上设置有矫正组件(2),所述矫正组件(2)与置物架(1)滑动连接,所述置物架(1)上设置有打包臂(3),所述打包臂(3)与置物架(1)滑动连接,所述置物架(1)两侧分别设置有第一电动缸(4)与第二电动缸(5),所述第一电动缸(4)与第二电动缸(5)上分别与第一连杆(6)、第二连杆(7)旋转连接,所述第一连杆(6)、第二连杆(7)一端与置物架(1)旋转连接,所述第一连杆(6)与第二连杆(7)远离置物架(1)一端分别与第三连杆(8)、第四连杆(9)旋转连接,所述第三连杆(8)、第四连杆(9)分别与打包臂(3)旋转连接,置物架(1)上设置有焊接组件(10),所述焊接组件(10)与置物架(1)旋转连接,所述置物架(1)上设置有移动组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种欠自由度钢管打包设备,其特征在于:所述矫正组件(2)包括矫正槽,所述矫正槽包括矫正挡板(201),所述矫正挡板(201)上设置有锁紧罗盘(202),所述矫正挡板(201)设置在矫正滑板(203)上,所述矫正滑板(203)与置物架(1)旋转连接,所述矫正滑板(203)上设置有伸缩板(204),所述伸缩板(204)与矫正滑板(203)滑动连接,所述矫正滑板(203)上设置有转动滑轮,所述伸缩板(204)底端设置有连接钢绳(206),所述连接钢绳(206)绕过转动滑轮与矫正挡板(201)连接,所述矫正挡板(201)与矫正滑板(203)之间设置有复位弹簧(207),所述复位弹簧(207)两端分别与矫正挡板(201)、矫正滑板(203)连接。3.根据权利要求2所述的一种欠自由度钢管打包设备,其特征在于:所述锁紧罗盘(202)上设置有六个移动拨块(205),每个所述移动拨块(205)上分别与锁紧罗盘(202)滑动连接,所述移动拨块(205)与锁紧罗盘(202)之间设置有支撑弹簧(209),所述支撑弹簧(209)两端分别抵住锁紧罗盘(202)与移动拨块(205),每个所述移动拨块(205)上分别设置有缩紧口,所述相邻移动拨块(205)通过缩紧口滑动连接,每个所述移动拨块(205)远离锁紧罗盘(202)一端为楔面。4.根据权利要求1所述的一种欠自由度钢管打包设备,其特征在于:所述打包臂(3)包括支撑臂(301),所述支撑臂(301)两侧分别设置有第一紧固臂(302),每个所述第一紧固臂(302)分别与支撑臂(301)旋转连接,每个第一紧固臂(302)远离支撑臂(301)一端分别与第二紧固臂(303)旋转连接,每个所述第二紧固臂(303)远离第一紧固臂(302)一端分别与第三紧固臂(304)连接,每个所述支撑臂(301)、第一紧固臂(302)、第二紧固臂(303)与第三紧固臂(304)上分别设置有打包槽,每个所述第三紧固臂(304)分别与第三连杆(8)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋万里杜传宇马锐赵群超赵海滨王路平
申请(专利权)人:苏辽智成高端装备淮安有限公司
类型:发明
国别省市:

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