一种欠自由度钢管打包设备制造技术

本发明专利技术公开了一种欠自由度钢管打包设备，属于工件打包技术领域，该打包设备包括置物架，置物架上设置有矫正组件，矫正组件与置物架滑动连接，置物架上设置有打包臂，打包臂与置物架滑动连接，置物架两侧分别设置有第一电动缸与第二电动缸，第一电动缸与第二电动缸上分别与第一连杆、第二连杆旋转连接，第一连杆、第二连杆一端与置物架旋转连接，第一连杆与第二连杆远离置物架一端分别与第三连杆、第四连杆旋转连接，第三连杆、第四连杆分别与打包臂旋转连接，置物架上设置有焊接组件，焊接组件与置物架旋转连接，置物架上设置有移动组件，本发明专利技术具有钢管成型后的智能自动化的打包功能。能。能。

A kind of steel pipe packing equipment with less freedom

【技术实现步骤摘要】
一种欠自由度钢管打包设备


[0001]本专利技术涉及工件打包
，具体为一种欠自由度钢管打包设备。

技术介绍

[0002]在工业加工中经常需要使用钢管，因此各个厂家都会存有大量钢管，以备不时之需，但是常规放置的钢管不仅杂乱无章，还经常会出现钢管无法轻易取出的问题，且随意的摆放还会造成钢管损伤等问题，间接使得钢管达不到制作要求，浪费材料，也给劳动者的搬运带来极大的危险。
[0003]市面上也出现了很多类型的钢管打包设备，例如，中国专利技术专利：CN201710026790.4公开了一种可移动打包装置的钢管打包架，主要用于建筑工程领域码放打包钢管使用，它可以移动打包装置，将钢管快速打包；它主要由打包架、打包装置、打包带、夹带扣、滑杆组成，打包架主要由底架、倾斜臂组成，打包装置主要由张紧具、曲臂、夹具A、夹具B组成，其主要工作原理是：先安装打包架、打包装置及滑杆，再码放钢管，再将打包带的一端用夹具B夹紧，将打包带绕过钢管，另一端插入张紧具的槽内，转动张紧具的手柄，将打包带拉紧，再用夹带扣将上下重叠的打包带扣住，再用夹具A将夹带扣夹紧变形，最后用张紧具的刀架将打包带剪断，一处的打包工作完成，沿滑杆滑动打包装置，重复上述工作，完成其余各处的打包工作。
[0004]该打包设备虽然可以移动，但在移动的过程中依然会受到来自钢管的阻力，造成移动过程不够通畅，同时该打包设备在打包时无法对钢管进行矫正，使得钢管在打包完成后依旧会出现参差不齐等现象，很容易给劳动者造成人身安全问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种欠自由度钢管打包设备，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]该打包设备包括置物架，置物架上设置有矫正组件，矫正组件与置物架滑动连接，置物架上设置有打包臂，打包臂与置物架滑动连接，置物架两侧分别设置有第一电动缸与第二电动缸，第一电动缸与第二电动缸上分别与第一连杆、第二连杆旋转连接，第一连杆、第二连杆一端与置物架旋转连接，第一连杆与第二连杆远离置物架一端分别与第三连杆、第四连杆旋转连接，第三连杆、第四连杆分别与打包臂旋转连接，置物架上设置有焊接组件，焊接组件与置物架旋转连接，置物架上设置有移动组件，组装好装置后，将需要打包的钢管放置在置物架上的打包臂上，随后，第一电动缸与第二电动缸将带动第一连杆与第二连杆进行移动，而第一连杆、第二连杆将第三连杆、第四连杆进行旋转，随后第三连杆与第四连杆将带动打包臂进行旋转，将钢管牢牢所锁在包臂内，打包臂内装有打包绑带，打包绑带将会随着打包臂的形态变化而变化，完成捆绑后，由焊接组件进行焊接，打包完成，在第一电动缸与第二电动缸的作用下，打包臂将使脱离打包绑带，并在移动组件的作用下脱离
或寻找下一个打包点，在此打包设备中，由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、打包臂组成的六杆机构自由度为3，动力源只有第一气缸与第二电动缸，因此此多杆机构为欠自由度机构，且在本设计中采用了连接弹簧的设置，保证了打包臂在运动过程中的唯一性，大大提高了打包质量。
[0008]矫正组件包括矫正槽，矫正槽包括矫正挡板，矫正挡板上设置有锁紧罗盘，矫正挡板设置在矫正滑板上，矫正滑板与置物架旋转连接，矫正滑板上设置有伸缩板，伸缩板与矫正滑板滑动连接，矫正滑板上设置有转动滑轮，伸缩板底端设置有连接钢绳，连接钢绳绕过转动滑轮与矫正挡板连接，矫正挡板与矫正滑板之间设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别与矫正挡板、矫正滑板连接，当进行打包时，矫正滑板将会进行旋转，旋转至与置物架的方向平行后，随后钢管将抵住伸缩板进行移动，移动过程中将会拉动连接钢绳进行移动，连接钢绳带动矫正挡板向置物架靠拢，钢管抵到锁紧罗盘，锁紧罗盘进行固定，整理好后的钢管将会在锁紧罗盘的限制下进行打包，减少了对打包臂的压力，当打包完毕后，矫正滑板将会在旋转电机的作用下旋转回原来的位置处，伸缩板与成型后的钢管分离，在复位弹簧的作用下，连接钢绳将会使得伸缩板将会回到初始位置处，而矫正挡板也由于复位弹簧的作用下，向远离钢管的方向进行移动，从而远离钢管，进而脱离钢管。
[0009]锁紧罗盘上设置有六个移动拨块，每个移动拨块上分别与锁紧罗盘滑动连接，移动拨块与锁紧罗盘之间设置有支撑弹簧，支撑弹簧两端分别抵住锁紧罗盘与移动拨块，每个移动拨块上分别设置有缩紧口，相邻移动拨块通过缩紧口滑动连接，每个移动拨块远离锁紧罗盘一端为楔面，当进行打包操作时，锁紧罗盘将会抵住钢管，钢管进入到锁紧罗盘内，移动拨块将会对钢管进行整理并锁紧这些钢管，使得这些钢管在锁紧罗盘上所处平面保持平齐，移动拨块与钢管贴紧的表面设置有防滑槽，并在支撑弹簧的作用下，牢牢锁住这些钢管。
[0010]打包臂包括支撑臂，支撑臂两侧分别设置有第一紧固臂，每个第一紧固臂分别与支撑臂旋转连接，每个第一紧固臂远离支撑臂一端分别与第二紧固臂旋转连接，每个第二紧固臂远离第一紧固臂一端分别与第三紧固臂连接，每个支撑臂、第一紧固臂、第二紧固臂与第三紧固臂上分别设置有打包槽，每个第三紧固臂分别与第三连杆、第四连杆旋转连接，第一紧固臂、第二紧固臂、第三紧固臂沿支撑臂的纵切面对称设置，且第一紧固臂、第二紧固臂之间通过支撑弹簧连接，第二紧固臂与第三紧固臂之间通过支撑弹簧连接，支撑弹簧设置在远离打包槽一侧，当第一电动缸、第二电动缸进行工作时，将会带动第三连杆、第四连杆进行旋转，支撑臂两侧的第三紧固臂将会跟随第三连杆、第四连杆进行旋转，并在打包绑带以及钢管的作用下，支撑臂两侧的第一紧固臂、第二紧固臂将会向外扩张，限制打包绑带形状，最终支撑臂两侧的第三紧固臂为平行状态时，第一电动缸与第二电动缸停止操作，完成定型，并由焊接组件进行焊接，同时当第一紧固臂、第二紧固臂、第三紧固臂之间相互旋转时，支撑弹簧将会限制住第一紧固臂、第二紧固臂、第三紧固臂之间的相互运动，使得第一紧固臂、第二紧固臂、第三紧固臂会以特定的移动轨迹进行移动，利用对称式的结构，使得钢管在打包完成后呈现出正六边形的形状。
[0011]每个第三紧固臂上分别设置有吹气枪头，吹气枪头与气泵通过导气管连通，吹气枪头与打包槽旋转连接，吹气枪头上设置有锁定螺栓，锁定螺栓抵住第三紧固臂，吹气枪头的喷气口上设置有防护网，吹气枪头将会对钢管以及打包槽内的打包绑带进行吹气，可吹
掉钢管上的杂物以及打包绑带由于折弯时产生的碎屑，还可以吹掉在焊接过程中产生的焊渣，减少对钢管的损伤，同时可以通过调节锁定螺栓，来对吹气枪头的姿态进行调节。
[0012]焊接组件包括焊接臂，焊接臂设置在焊接电机上，焊接电机设置在置物架上，焊接臂远离焊接电机一端设置焊接副臂，焊接臂内设置有焊接液压杆，焊接液压杆两端与焊接副臂、焊接臂连接，焊接副臂与焊接臂滑动连接，焊接枪两侧设置有阻隔板，阻隔板与焊接枪滑动连接，阻隔板之间设置有收纳盒，收纳盒与阻隔板滑动连接，焊接枪穿过收纳盒并与收纳盒滑动连接，当打包臂完成定型操作后，焊接电机将会进行旋转，带动焊接臂靠近打包绑带，随后启动焊接枪，焊接枪将会对打包绑带进行焊接，在焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种欠自由度钢管打包设备，其特征在于：该打包设备包括置物架(1)，所述置物架(1)上设置有矫正组件(2)，所述矫正组件(2)与置物架(1)滑动连接，所述置物架(1)上设置有打包臂(3)，所述打包臂(3)与置物架(1)滑动连接，所述置物架(1)两侧分别设置有第一电动缸(4)与第二电动缸(5)，所述第一电动缸(4)与第二电动缸(5)上分别与第一连杆(6)、第二连杆(7)旋转连接，所述第一连杆(6)、第二连杆(7)一端与置物架(1)旋转连接，所述第一连杆(6)与第二连杆(7)远离置物架(1)一端分别与第三连杆(8)、第四连杆(9)旋转连接，所述第三连杆(8)、第四连杆(9)分别与打包臂(3)旋转连接，置物架(1)上设置有焊接组件(10)，所述焊接组件(10)与置物架(1)旋转连接，所述置物架(1)上设置有移动组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种欠自由度钢管打包设备，其特征在于：所述矫正组件(2)包括矫正槽，所述矫正槽包括矫正挡板(201)，所述矫正挡板(201)上设置有锁紧罗盘(202)，所述矫正挡板(201)设置在矫正滑板(203)上，所述矫正滑板(203)与置物架(1)旋转连接，所述矫正滑板(203)上设置有伸缩板(204)，所述伸缩板(204)与矫正滑板(203)滑动连接，所述矫正滑板(203)上设置有转动滑轮，所述伸缩板(204)底端设置有连接钢绳(206)，所述连接钢绳(206)绕过转动滑轮与矫正挡板(201)连接，所述矫正挡板(201)与矫正滑板(203)之间设置有复位弹簧(207)，所述复位弹簧(207)两端分别与矫正挡板(201)、矫正滑板(203)连接。3.根据权利要求2所述的一种欠自由度钢管打包设备，其特征在于：所述锁紧罗盘(202)上设置有六个移动拨块(205)，每个所述移动拨块(205)上分别与锁紧罗盘(202)滑动连接，所述移动拨块(205)与锁紧罗盘(202)之间设置有支撑弹簧(209)，所述支撑弹簧(209)两端分别抵住锁紧罗盘(202)与移动拨块(205)，每个所述移动拨块(205)上分别设置有缩紧口，所述相邻移动拨块(205)通过缩紧口滑动连接，每个所述移动拨块(205)远离锁紧罗盘(202)一端为楔面。4.根据权利要求1所述的一种欠自由度钢管打包设备，其特征在于：所述打包臂(3)包括支撑臂(301)，所述支撑臂(301)两侧分别设置有第一紧固臂(302)，每个所述第一紧固臂(302)分别与支撑臂(301)旋转连接，每个第一紧固臂(302)远离支撑臂(301)一端分别与第二紧固臂(303)旋转连接，每个所述第二紧固臂(303)远离第一紧固臂(302)一端分别与第三紧固臂(304)连接，每个所述支撑臂(301)、第一紧固臂(302)、第二紧固臂(303)与第三紧固臂(304)上分别设置有打包槽，每个所述第三紧固臂(304)分别与第三连杆(8)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋万里，杜传宇，马锐，赵群超，赵海滨，王路平，
申请(专利权)人：苏辽智成高端装备淮安有限公司，
类型：发明
国别省市：