高效率母排折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效率母排折弯机，属于母排加工设备技术领域，其包括工作台和设置在工作台上的母排定位机构和母排折弯模具；定位机构包括：第一靠尺和第二靠尺；第一靠尺座和第二靠尺座，第一靠尺和第二靠尺分别通过一个Y轴驱动机构安装在第一靠尺座和第二靠尺座上；导轨，第一靠尺座和第二靠尺座分别在一个X轴驱动机构的带动下滑动设置在导轨上。本实用新型专利技术提供的高效率母排折弯机，在第一次折弯时通过左侧的靠尺确定第一次折弯位置。在第二次折弯时，通过抓取机构和多轴机械臂的配合抓取母排进行旋转，使折弯模具的凹模与母排的另一侧表面作用，通过右侧的靠尺确定第二次折弯位置，整个过程操作便捷，提高了母排折弯效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
高效率母排折弯机


[0001]本技术涉及一种高效率母排折弯机，属于母排加工设备


技术介绍

[0002]母排在电路中起到连接电气设备、输送电流的作用，实际应用时母排需要根据配电柜主母排及其他电器元件的位置进行折弯，以方便与电器元件的连接。母排折弯机是对母排进行折弯的设备，操作时按照母排自身要求以及开关柜具体要求弯制母排。目前常用的折弯机在工作台的一侧设置一个靠尺，在需要对母排进行Z形折弯时，先将母排的一端对准靠尺以确定第一次折弯位置，折弯模具的凹模从母排的一侧表面将母排向凸模挤压，完成第一次折弯操作；进行第二次折弯时，需要人工将母排翻个，将母排的端部再次对准靠尺，以使折弯模具的凹模从母排的另一侧表面将母排向凸模挤压，如此对母排进行Z形折弯。上述操作过程繁琐，导致母排折弯效率低。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种高效率母排折弯机，可方便通过抓取机构和多轴机械臂的配合对母排进行旋转，并通过两个靠尺确定母排两次折弯的位置，提高了母排折弯效率。
[0005]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0006]高效率母排折弯机，包括工作台和设置在工作台上的母排定位机构和母排折弯模具；
[0007]所述定位机构包括：
[0008]第一靠尺和第二靠尺，所述第一靠尺和第二靠尺沿X轴方向间隔设置在工作台的顶部；
[0009]第一靠尺座和第二靠尺座，所述第一靠尺和第二靠尺分别通过一个Y轴驱动机构安装在第一靠尺座和第二靠尺座上，两个Y轴驱动机构分别用于带动第一靠尺座和第二靠尺座沿Y轴方向；
[0010]导轨，所述导轨沿X轴方向设置，所述第一靠尺座和第二靠尺座分别在一个X轴驱动机构的带动下滑动设置在导轨上。
[0011]进一步的，本技术提供的高效率母排折弯机还包括母排移动机构，所述母排移动机构包括：
[0012]抓取机构，所述抓取机构包括双向气缸，所述双向气缸的轴线位于XY平面内，在双向气缸的两个缸杆上分别安装有一个安装座，在每个安装座上分别安装有一个夹爪气缸，所述夹爪气缸的轴线沿Z轴方向设置，每个夹爪气缸的缸体分别通过轴承安装在对应的安装座上；
[0013]多轴机械臂，所述抓取机构安装在多轴机械臂上，所述多轴机械臂用于带动抓取
机构沿Z轴方向升降以及绕Z轴方向转动。
[0014]进一步的，每个夹爪气缸分别在一个第一Z轴旋转机构的带动下绕Z轴转动。
[0015]可选的，所述Z轴旋转机构包括安装在安装座上的Z轴旋转电机，所述夹爪气缸的缸体上固定套装有从动齿轮，所述Z轴旋转电机的输出轴上套装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
[0016]进一步的，所述多轴机械臂包括升降机构，所述升降机构的输出端上通过第二Z轴旋转机构安装有机械臂，所述母排移动机构安装在机械臂上，所述升降机构用于带动机械臂沿Z轴方向升降，所述机械臂在第二Z轴旋转机构的带动下绕Z轴转动。
[0017]进一步的，本技术提供的高效率母排折弯机还包括母排限位机构，所述母排限位机构包括沿X轴方向间隔设置的两个限位柱组，两个限位柱组分别位于折弯模具的两侧，每个限位柱组包括两根限位柱，两根限位柱沿Y轴方向间隔设置，每个限位柱组在顶升机构的带动下伸出至工作台上方及缩回至工作台下方。
[0018]本申请的有益效果包括但不限于：
[0019]本技术提供的高效率母排折弯机，在工作台上设置两个靠尺，在第一次折弯时将母排的左端顶在左侧的靠尺上，通过左侧的靠尺确定第一次折弯位置。在第二次折弯时，通过抓取机构和多轴机械臂的配合抓取母排进行旋转，使折弯模具的凹模与母排的另一侧表面作用，将母排的右端顶在右侧的靠尺上，通过右侧的靠尺确定第二次折弯位置，整个过程操作便捷，提高了母排折弯效率。抓取机构中的两个夹爪气缸各自可进行旋转调节，两个夹爪气缸之间的距离也可调节，能从适当的位置抓住母排并进行翻转。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术提供的高效率母排折弯机的结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的高效率母排折弯机的结构示意图(不含抓取机构、多轴机械臂等结构)；
[0023]图3为第一靠尺和第二靠尺与导轨及X轴驱动机构的结构示意图；
[0024]图4为抓取机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术工作过程中母排的状态图；
[0026]图中，100、工作台；200、母排定位机构；210、第一靠尺；211、第一靠尺座；220、第二靠尺；221、第二靠尺座；230、Y轴驱动机构；240、导轨；250、X轴驱动机构；300、母排折弯模具；410、抓取机构；411、双向气缸；412、安装座；413、夹爪气缸；414、第一Z轴旋转机构；415、从动齿轮；416、主动齿轮；420、多轴机械臂；421、升降机构；422、第二Z轴旋转机构；423、机械臂；500、限位柱组。
具体实施方式
[0027]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0028]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，
本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]如图1
‑
图5中所示，本技术提供的高效率母排折弯机，包括工作台100和设置在工作台100上的母排定位机构200和母排折弯模具300。
[0030]为了便于说明，本技术中根据右手直角坐标系定义X轴、Y轴和Z轴方向，Z轴为竖直方向。
[0031]其中，定位机构包括：
[0032]第一靠尺210和第二靠尺220，第一靠尺210和第二靠尺220沿X轴方向间隔设置在工作台100的顶部；
[0033]第一靠尺座211和第二靠尺座221，第一靠尺210和第二靠尺220分别通过一个Y轴驱动机构230安装在第一靠尺座211和第二靠尺座221上，两个Y轴驱动机构230分别用于带动第一靠尺座211和第二靠尺座221沿Y轴方向；
[0034]导轨240，导轨240沿X轴方向设置，第一靠尺座211和第二靠尺座221分别在一个X轴驱动机构250的带动下滑动设置在导轨240上。
[0035]在对母排进行Z形折弯时，如图5中(1)所示，先根据母排的第一折弯位置调整左侧的第一靠尺210与折弯模具之间的相对位置，然后将母排的左端顶在第一靠尺210上，然后控制折弯模具的凹模向凸模移动，完成母排第一折弯位置的折弯操作，使母排达到图5中(2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高效率母排折弯机，其特征在于，包括工作台和设置在工作台上的母排定位机构和母排折弯模具；所述定位机构包括：第一靠尺和第二靠尺，所述第一靠尺和第二靠尺沿X轴方向间隔设置在工作台的顶部；第一靠尺座和第二靠尺座，所述第一靠尺和第二靠尺分别通过一个Y轴驱动机构安装在第一靠尺座和第二靠尺座上，两个Y轴驱动机构分别用于带动第一靠尺座和第二靠尺座沿Y轴方向；导轨，所述导轨沿X轴方向设置，所述第一靠尺座和第二靠尺座分别在一个X轴驱动机构的带动下滑动设置在导轨上。2.根据权利要求1所述的高效率母排折弯机，其特征在于，还包括母排移动机构，所述母排移动机构包括：抓取机构，所述抓取机构包括双向气缸，所述双向气缸的轴线位于XY平面内，在双向气缸的两个缸杆上分别安装有一个安装座，在每个安装座上分别安装有一个夹爪气缸，所述夹爪气缸的轴线沿Z轴方向设置，每个夹爪气缸的缸体分别通过轴承安装在对应的安装座上；多轴机械臂，所述抓取机构安装在多轴机械臂上，所述多轴机械臂用于带动抓取机构沿Z轴方向升降以及绕Z轴方向转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建，王振坤，
申请(专利权)人：博融智能装备济南有限公司，
类型：新型
国别省市：