一种母排存取料库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种母排存取料库，属于母排存放设备技术领域，其包括机架和设置在机架上的移料架，机架包括：两个相对设置的支撑架；跨设在两个支撑架之间的多个U形横梁，每个U形横梁的两侧支腿竖直设置，每个U形横梁的两侧支腿底部分别与两个支撑架连接；分别设置在两个支撑架顶部的两根纵梁，所述纵梁垂直于所述U形横梁。本实用新型专利技术提供的母排存取料库，改进了机架的机构，使移料架能够让过机架上的U形横梁去取母排原料，简化了设备；在移料横梁上另外设置了防掉落组件，通过防掉落组件环抱住母排，防止母排掉落，并合理设计防掉落组件的结构，避免其碰到形成库位的分隔杆。避免其碰到形成库位的分隔杆。避免其碰到形成库位的分隔杆。

A kind of bus access material warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种母排存取料库


[0001]本技术涉及一种母排存取料库，属于母排生产设备


技术介绍

[0002]传统母排存取料库，机架由两根横梁、两根纵梁和多根竖梁搭建形成，搭建时两根横梁和两根纵梁交替首尾相接形成方形框架，再通过多根竖梁将方形框架支撑在地面上。为了方便通过叉车或者其他机器将母排原料叠放在原料架上，原料架需要设置在横梁外侧的地面上，但受横梁的位置限制，移料架在从原料架上取母排原料时，移料架只能沿着纵梁移动至靠近横梁的位置，而不能达到横梁外侧。因此，目前的母排存取料库中，需要将原料架设置成可移动的结构，使原料架能够沿着纵梁的方向移动。在向原料架上叠放母排原料时，将原料架移动至横梁外侧，不干扰叉车等机器的工作；在通过移料架抓取母排原料移动至库位时，将原料架移动至横梁内侧移料架的下方。因此，为了方便移动原料架，传统的料库旁边需要设置送料台，增加了设备成本。
[0003]此外，目前母排存取料库中用于抓取母排的结构通常采用吸盘结构，但当母排表面受污染或者母排存在弯曲时，会出现吸盘不能牢固吸住母排的情况，导致在移动母排的过程中出现母排掉落的问题。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种母排存取料库，简化了设备，还能防止母排在移动过程中掉落。
[0006]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0007]一种母排存取料库，包括机架和设置在机架上的移料架，所述机架包括：
[0008]两个相对设置的支撑架；
[0009]跨设在两个支撑架之间的多个U形横梁，每个U形横梁的两侧支腿竖直设置，每个U形横梁的两侧支腿底部分别与两个支撑架连接；
[0010]分别设置在两个支撑架顶部的两根纵梁，所述纵梁垂直于所述U形横梁；
[0011]所述移料架在两个支撑架之间延伸，所述移料架的两端分别滑动设置在两根纵梁上，所述移料架的下方设置有移料横梁，所述移料横梁通过升降组件与移料架连接，所述移料横梁上设置有若干个吸料组件。
[0012]可选的，所述支撑架包括若干个间隔布置的单元架体，各个单元架体之间通过连接架连接。
[0013]可选的，所述移料横梁上还设置有若干个防掉落组件，所述防掉落组件包括：
[0014]气动夹爪，所述气动夹爪用于从母排宽度方向的两侧抓持母排，所述气动夹爪具有两个相互配合的抓持臂，两个夹持臂在竖直面内相互靠近或远离。
[0015]可选的，所述防掉落组件还包括：
[0016]旋转气缸，所述旋转气缸的缸体设置在移料横梁上，所述旋转气缸的旋转端与气动夹爪连接，所述旋转气缸用于驱动气缸夹爪绕竖直线转动。
[0017]可选的，所述抓持臂为L形结构。
[0018]可选的，所述吸料组件包括：
[0019]若干个吸盘，各个吸盘沿移料横梁的长度方向间隔设置在移料横梁上。
[0020]可选的，所述防掉落组件与吸料组件交替布置。
[0021]可选的，本技术提供的母排存取料库还包括设置在移料架下方的库位，所述库位包括：
[0022]支撑座，所述支撑座用于提供母排的支撑面；
[0023]若干列分隔组件，各列分隔组件沿移料架的滑动方向间隔设置，所述分隔组件固定在支撑座上，相邻的两列分隔组件形成一列母排存放库位，所述分隔组件由间隔设置的多根分隔杆组成。
[0024]本申请的有益效果包括但不限于：
[0025]本技术提供的母排存取料库，改进了机架的机构，使移料架能够让过机架上的U形横梁去取母排原料，简化了设备；在移料横梁上另外设置了防掉落组件，通过防掉落组件环抱住母排，防止母排掉落，并合理设计防掉落组件的结构，避免其碰到形成库位的分隔杆。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本技术提供的母排存取料库的结构示意图；
[0028]图2为移料架及吸料组件、防掉落组件的结构示意图；
[0029]图3为图2中A部的放大图；
[0030]图4为防掉落组件的结构示意图(气动夹爪在下移过程中)；
[0031]图5为防掉落组件的结构示意图(气动夹爪抓取母排)；
[0032]图中，110、支撑架；111、单元架体；112、连接架；120、U形横梁；130、纵梁；200、移料架；210、移料横梁；220、吸料组件；230、升降组件；300、防掉落组件；310、气动夹爪；320、旋转气缸；410、支撑座；420、分隔杆。
具体实施方式
[0033]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0034]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]如图1
‑
图5中所示，本技术提供的母排存取料库，包括机架和设置在机架上的移料架200。
[0036]其中，机架包括：
[0037]两个相对设置的支撑架110；
[0038]跨设在两个支撑架110之间的多个U形横梁120，每个U形横梁120的两侧支腿竖直设置，每个U形横梁120的两侧支腿底部分别与两个支撑架110连接；
[0039]分别设置在两个支撑架110顶部的两根纵梁130，纵梁130垂直于U形横梁120。
[0040]移料架200在两个支撑架110之间延伸，移料架200的两端分别滑动设置在两根纵梁130上，移料架200的下方设置有移料横梁210，移料横梁210通过升降组件230与移料架200连接，移料横梁210上设置有若干个吸料组件220。
[0041]通常，存放母排原料的原料架设置在图1中靠近库位左侧的地面上。本技术提供的母排存取料库中，U形横梁120起到了将两侧支撑架110连接形成整体框架的同时，还通过U形横梁120位置抬高解决了干扰移料架200向纵梁130端部移动的问题，使移料架200能够移动至纵梁130的左端，直接到达原料架的上方抓取母排原料即可。相比于传统母排存取料库中需要将原料架设置成可移动结构的方式，本技术提供的母排存取料库节省了料库建造成本也简化了移料过程，提高了工作效率。尤其是将纵梁130的端部延伸越过U形横梁120时，使用效果更佳明显。
[0042]支撑架110的具体结构形式不限，只要能达到需要的机械强度即可，在其中一具体实施方式中，支撑架110包括若干个间隔布置的单元架体111，各个单元架体111之间通过连接架112连接。
[0043]目前母排存取料库中用于抓取母排的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种母排存取料库，其特征在于，包括机架和设置在机架上的移料架，所述机架包括：两个相对设置的支撑架；跨设在两个支撑架之间的多个U形横梁，每个U形横梁的两侧支腿竖直设置，每个U形横梁的两侧支腿底部分别与两个支撑架连接；分别设置在两个支撑架顶部的两根纵梁，所述纵梁垂直于所述U形横梁；所述移料架在两个支撑架之间延伸，所述移料架的两端分别滑动设置在两根纵梁上，所述移料架的下方设置有移料横梁，所述移料横梁通过升降组件与移料架连接，所述移料横梁上设置有若干个吸料组件。2.根据权利要求1所述的母排存取料库，其特征在于，所述支撑架包括若干个间隔布置的单元架体，各个单元架体之间通过连接架连接。3.根据权利要求1所述的母排存取料库，其特征在于，所述移料横梁上还设置有若干个防掉落组件，所述防掉落组件包括：气动夹爪，所述气动夹爪用于从母排宽度方向的两侧抓持母排，所述气动夹爪具有两个相互配合的抓持臂，两个夹持臂在竖直面内...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建，王振坤，
申请(专利权)人：博融智能装备济南有限公司，
类型：新型
国别省市：