一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的脱模检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的脱模检测机构，其检测底板水平固定，检测顶板通过固定光轴水平固定在检测底板的上方，活动检测板通过滑套安装在检测底板与检测顶板之间的固定光轴上，检测气缸固定在检测顶板上，顶杆朝下并且与活动检测板连接；各检测针竖直向下贯穿检测底板、活动检测板、检测顶板，压缩弹簧套设在检测针上，压缩弹簧的上端抵靠着检测顶板的底面，下端抵靠着抱夹块，抱夹块固定在检测针上并且抵靠着活动检测板的顶面，每个抱夹块的侧面设有检测其位置的行程开关，行程开关固定在活动检测板的顶面，并且与蓄电池铸焊机的电控箱连接。的电控箱连接。的电控箱连接。

A demoulding detection mechanism of multi station track type battery casting welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的脱模检测机构


[0001]本技术涉及蓄电池生产设备
，尤其是一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的脱模检测机构。

技术介绍

[0002]半入盒的蓄电池工件的铸焊工艺的一般流程是：进料侧的设备连续输送蓄电池工件并且排列成组，接着由铸焊机的进料机械手成组抓取到铸焊工位的铸焊装置上，小铅炉将熔融的铅液注入模具的型腔内，极板顶部的极耳倒插进模具到铅液内，铅液经过充分冷却后形成汇流排，将极板的极耳连接，经过脱模后由铸焊机的出料机械手抓出，进行二次入盒后送到出料侧的设备上送出，进行后续其余配件的组装和灌注电解液等工序，得到铅酸蓄电池的成品。
[0003]蓄电池铸焊过程中，汇流排模具是在各个工位之间循环流转使用的，汇流排脱模后，其型腔中可能因脱模不彻底等原因而有残留铅，如果不及时清理会影响后面的汇流排铸焊质量，因此需要设计检测机构，对汇流排模具型腔内的残留物进行检测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的脱模检测机构，可以检测汇流排模具的型腔内是否有残留物，以免影响后续汇流排的铸焊。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的脱模检测机构，包括检测底板、活动检测板、检测顶板、检测气缸、若干检测针，以及与检测针数量对应的压缩弹簧、抱夹块、行程开关；检测底板水平固定，检测顶板通过固定光轴水平固定在检测底板的上方，活动检测板通过滑套安装在检测底板与检测顶板之间的固定光轴上，检测气缸固定在检测顶板上，顶杆朝下并且与活动检测板连接；各检测针竖直向下贯穿检测底板、活动检测板、检测顶板，压缩弹簧套设在检测针上，压缩弹簧的上端抵靠着检测顶板的底面，下端抵靠着抱夹块，抱夹块固定在检测针上并且抵靠着活动检测板的顶面，每个抱夹块的侧面设有检测其位置的行程开关，行程开关固定在活动检测板的顶面，并且与蓄电池铸焊机的电控箱连接。
[0007]作为优选，所述检测底板以及检测顶板上均设有与检测针滑动配合的导套。
[0008]本技术的有益效果是：本技术通过检测针的下端插入汇流排模具的型腔内，对残留的铅块等杂质进行检测并反馈给电控箱，可以避免汇流排铸焊时的残留铅块影响后续的汇流排成型质量，检测过程快速，结果准确。
附图说明
[0009]图1是本技术的立体结构示意图。
[0010]图2是本技术的主视结构示意图。
[0011]图3是本技术的安装结构示意图。
具体实施方式
[0012]为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述，但本技术并不局限于以下实施例。
[0013]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解一般术语在本技术中的具体含义。
[0014]如图1到图3所示，本技术提供的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的脱模检测机构，安装在汇流排模具13流转路径的上方，包括固定支座4、检测底板5、活动检测板7、检测顶板2、检测气缸1、若干检测针9，以及与检测针9数量对应的压缩弹簧3、抱夹块8、行程开关6。
[0015]所述检测底板5通过固定支座4水平固定在蓄电池铸焊机的机架14上，检测顶板2通过固定光轴11水平固定在检测底板5的上方，活动检测板7通过滑套10可滑动地安装在检测底板5与检测顶板2之间的固定光轴上，且活动检测板7与检测底板5、检测顶板2平行。检测气缸1固定在检测顶板2上，其顶杆朝下并且与活动检测板7连接，可以带动活动检测板7沿固定光轴11上下滑动。
[0016]各检测针9竖直向下贯穿检测底板5、活动检测板7、检测顶板2，其中，所述检测底板5以及检测顶板2上均设有与检测针9滑动配合的导套12，活动检测板7上开设有与检测针9间隙配合的通孔，通孔孔径小于抱夹块8的最大外径。检测针9的上端从检测顶板2的顶面伸出一段距离，下端从检测底板5的底面伸出一段距离，当检测针9下降并且插入汇流排模具13的型腔中之后，其上端应当不低于检测底板5上的导套12的下口，以免检测针9滑脱。检测针9与汇流排模具13的型腔上下对应，每个型腔配置的检测针9的数量根据生产需求确定。
[0017]所述压缩弹簧3套设在检测针9上，压缩弹簧3的上端抵靠着检测顶板2的底面，下端抵靠着抱夹块8，抱夹块8固定在检测针9上，抱夹块8的底面抵靠着活动检测板7的顶面。每个抱夹块8的侧面设有检测其位置的行程开关6，行程开关6固定在活动检测板7的顶面，行程开关6的信号输出端与蓄电池铸焊机的电控箱连接。
[0018]轨道式蓄电池铸焊机具有多个工位，以及多个连成闭环的铸焊装置，铸焊装置沿轨道在各个工位之间循环流转，每个铸焊装置均设有汇流排模具13以及脱模合模机构，汇流排模具13在注铅工位注入铅液到型腔内，蓄电池工件由夹入工位的机械手夹到脱模合模机构上定位，然后在合模工位与汇流排模具13合模，再经过冷却工位冷却，脱模工位脱模后，脱模检测机构对途经的汇流排模具13进行脱模检测，其检测原理如下：
[0019]检测气缸1下推活动检测板7，事先预压的压缩弹簧3会通过抱夹块8下压检测针9，如果汇流排模具13脱模后的型腔中没有残留铅，该型腔对应的检测针将与活动检测板7同步下降，所有抱夹块8与活动检测板7相对静止，抱夹块8不会触碰行程开关6。如果任一个型腔中有残留铅，相应的检测针9被残留物抵住，行程受到限制而停止下降，随活动检测板7一起下降的行程开关6会碰到抱夹块8，发出报警信号传送给电控箱。
[0020]以上所述仅为本技术的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新
型可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的脱模检测机构，其特征在于：包括检测底板（5）、活动检测板（7）、检测顶板（2）、检测气缸（1）、若干检测针（9），以及与检测针（9）数量对应的压缩弹簧（3）、抱夹块（8）、行程开关（6）；检测底板（5）水平固定，检测顶板（2）通过固定光轴（11）水平固定在检测底板（5）的上方，活动检测板（7）通过滑套（10）安装在检测底板（5）与检测顶板（2）之间的固定光轴（11）上，检测气缸（1）固定在检测顶板（2）上，顶杆朝下并且与活动检测板（7）连接；各检测针（9）竖直向下贯穿检测底板（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春平，金标，赵茂清，
申请(专利权)人：杭州同悦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：