一种自动化放钉压铆一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化放钉压铆一体机，包括有伺服铆压机构、移载机构、送料机构和移料机构，伺服铆压机构包括有伺服机构、安装平台和铆压机构，在铆压机构下方设有支撑平台；在支撑平台两侧的设有移载导轨，移载导轨延伸出于铆压机构前方；移载机构架设在移载导轨上并连接有驱动装置，通过驱动装置驱动移载机构沿移载导轨移动到铆压机构下方进行铆压操作。本实用新型专利技术通过将移载机构与送料机构并排设置，伺服铆压机构则设置于移载机构的后方，移料机构通过三维移动机构设置于移载机构及送料机构的上方。如此能够方便快捷地通过移料机构将物料移送到工件上，并快速送至铆压机构下方进行铆压，从而实现高度自动化，提高生产效率。产效率。产效率。

An automatic nail releasing and riveting machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动化放钉压铆一体机


[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种自动化放钉压铆一体机。

技术介绍

[0002]在一些机械加工领域，经常要对一些产品进行压铆成型或装配，目前业界应用的铆压设备大致包括以下部分：工件装夹移动机构、用于螺柱或销钉等的送料机构、铆压部分及检测机构等。现有的此类铆压设备大多存在以下一些缺点，比如，需要较多的人工介入，尤其是在送料过程，这样会造成人工成本较高，生产效率较低；再如，由于设备各机构的结构布局不够科学合理，导致物料、工件需要花费较多时间在移动的过程中，这样会进一步影响生产效率；另外，设备工作时一般送上一颗螺柱或销钉后就进行一次铆压，完成一个产品的铆压操作需耗费较长时间。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构设计更合理、生产效率更高、人工介入少的自动化放钉压铆一体机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动化放钉压铆一体机，包括有伺服铆压机构、移载机构、送料机构和移料机构，伺服铆压机构包括有伺服机构、安装平台和铆压机构，伺服机构安装在安装平台上，铆压机构与伺服机构连接形成可朝下铆压的结构，其特征在于：在铆压机构下方设置有支撑平台，两者上下相对；在靠近支撑平台两侧的位置各设置有移载导轨，移载导轨朝前延伸并伸出于铆压机构前方；移载机构架设在该移载导轨上并连接有驱动装置，通过驱动装置驱动移载机构沿移载导轨移动到铆压机构下方进行铆压操作；送料机构设置于移载导轨的旁边以形成并排的布局结构，移料机构通过一三维空间移动机构安装在移载导轨及送料机构的上方，由三维空间移动机构承载移料机构将用于铆压的物料(如螺柱或销钉等)移送到位于移载机构的工件上。
[0005]进一步地，所述移载机构包括有移载平台和载料治具，工件置于载料治具上，载料治具通过导柱配合直线轴承安装在移载平台上；在位于移载平台与载料治具之间的导柱上套有弹性导套，移载平台为后部开口的框架结构，在移载机构移动至铆压机构下方时，支撑平台则嵌入移载平台中，载料治具悬于支撑平台上方，在铆压时通过弹性导套的伸缩使载料治具压在支撑平台上而实现将铆压力转移至支撑平台，在铆压时弹性导套受压收缩，使载料治具下降而压在支撑平台上；在载料治具上设置有用于锁紧工件的卡紧机构。
[0006]进一步地，在铆压机构的底面设置有数量与工件上的铆压部位相同的铆压头，以实现一次完成所有部位的铆压操作。并且能够更换铆压头数量不同的铆压机构，以匹配不同的工件。
[0007]进一步地，在安装平台的底面设置有移载电机作为驱动装置，移载电机连接有移载丝杆，移载丝杆与移载导轨平行设置，移载平台通过螺纹套与移载丝杆连接。
[0008]进一步地，所述三维空间移动机构包括有X轴机构、Y轴机构和Z轴机构， Y轴机构
的导轨分别设置于移载机构和送料机构的外侧并与移载导轨平行，X轴机构安装在Y轴机构上并横跨于移载机构及送料机构的上方以实现可沿Y轴方向移动，Z轴机构安装在X轴机构上以实现可沿X轴方向移动，移料机构安装在 Z轴机构上以实现可沿Z轴方向移动。
[0009]优选地，所述移料机构包括有吸料模组，吸料模组连接有真空吸料头，通过吸料模组控制真空吸料头吸取物料；整个吸料模组安装在Z轴机构上，Z轴机构上设置有升降气缸，通过升降气缸驱动吸料模组及真空吸料头上下移动。
[0010]作为优选，真空吸料头包括有2
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10个，比如6个，可同时吸取多个物料。
[0011]或者，所述移料机构为管道式移料装置，其出口通过三维空间移动机构导引至工件的待铆压部位。当然，不管是吸料模组和真空吸料头，还是管道式移料装置，都属于现有技术，具体结构在此不做赘述。
[0012]进一步地，所述送料机构为振动盘送料机构，振动盘送料机构连接有送料轨道，送料轨道设置于X轴机构下方并位于X轴机构移动过程能够覆盖的范围内，以便能够被移料机构吸取物料。
[0013]进一步地，还包括有防护罩，由防护罩将伺服铆压机构、移载机构、送料机构和移料机构罩住；在防护罩的前端开口的两侧设置有安全光栅，以实现人手伸入设备后紧急停机，起安全防护作用；在防护罩的正面还设置有触摸屏，用于进行控制操作。
[0014]本技术通过将移载机构与送料机构并排设置，伺服铆压机构则设置于移载机构的后方，移料机构通过三维移动机构设置于移载机构及送料机构的上方。如此能够方便快捷地通过移料机构将物料(螺柱或销钉等)移送到工件上，并快速送至铆压机构下方进行铆压，铆压完成后各机构迅速自动复位。从而能够实现高度的自动化，基本无需人工介入，能够极大地提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构图；
[0016]图2为本技术内部主体结构图；
[0017]图3为本技术另一角度的内部主体结构图；
[0018]图4为本技术第三角度的内部主体结构图；
[0019]图5为图2所示的局部放大图。
[0020]图中，1为防护罩，11为触摸屏，12为安全光栅，2为伺服铆压机构，21 为伺服机构，22为安装平台，23为铆压机构，24为支撑平台，3为移载机构， 31为移载平台，32为载料治具，33为直线轴承，34为弹性导套，35为卡紧机构，4为工件，41为X轴机构，42为Y轴机构，43为Z轴机构，51为移载导轨， 52为移载电机，53为移载丝杆，6为移料机构，61为吸料模组，62为真空吸料头，63为升降气缸，7为振动盘送料机构，71为送料轨道。
具体实施方式
[0021]本实施例中，参照图1
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图5，所述自动化放钉压铆一体机，包括有伺服铆压机构2、移载机构3、送料机构和移料机构6(当然，还有视觉检测系统等必要的配套机构)，伺服铆压机构2包括有伺服机构21、安装平台22和铆压机构 23，伺服机构21安装在安装平台22上，铆压机构23与伺服机构21连接形成可朝下铆压的结构；在铆压机构23下方设置有支撑平台
24，两者上下相对；在靠近支撑平台24两侧的位置各设置有移载导轨51，移载导轨51朝前延伸并伸出于铆压机构23的前方；移载机构3架设在该移载导轨51上并连接有驱动装置，通过驱动装置驱动移载机构3沿移载导轨51移动到铆压机构23下方进行铆压操作；送料机构设置于移载导轨51的旁边以形成并排的布局结构，以便于物料(如螺柱或销钉等)的转移；移料机构6通过一三维空间移动机构安装在移载导轨51及送料机构的上方，由三维空间移动机构承载移料机构6将用于铆压的物料(如螺柱或销钉等)移送到位于移载机构3的工件4上。
[0022]所述移载机构3包括有移载平台31和载料治具32，工件4置于载料治具 32上，载料治具32通过导柱配合直线轴承33安装在移载平台31上；在位于移载平台31与载料治具32之间的导柱上套有弹性导套34，移载平台31为后部开口的框架结构，在移载机构3移动至铆压机构23下方时，支撑平台24则嵌入移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化放钉压铆一体机，包括有伺服铆压机构、移载机构、送料机构和移料机构，伺服铆压机构包括有伺服机构、安装平台和铆压机构，伺服机构安装在安装平台上，铆压机构与伺服机构连接形成可朝下铆压的结构，其特征在于：在铆压机构下方设置有支撑平台，两者上下相对；在靠近支撑平台两侧的位置各设置有移载导轨，移载导轨朝前延伸并伸出于铆压机构前方；移载机构架设在该移载导轨上并连接有驱动装置，通过驱动装置驱动移载机构沿移载导轨移动到铆压机构下方进行铆压操作；送料机构设置于移载导轨的旁边以形成并排的布局结构，移料机构通过一三维空间移动机构安装在移载导轨及送料机构的上方，由三维空间移动机构承载移料机构将用于铆压的物料移送到位于移载机构的工件上。2.根据权利要求1所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：所述移载机构包括有移载平台和载料治具，工件置于载料治具上，载料治具通过导柱配合直线轴承安装在移载平台上；在位于移载平台与载料治具之间的导柱上套有弹性导套，移载平台为后部开口的框架结构，在移载机构移动至铆压机构下方时，支撑平台则嵌入移载平台中，载料治具悬于支撑平台上方，在铆压时通过弹性导套的伸缩使载料治具压在支撑平台上而实现将铆压力转移至支撑平台；在载料治具上设置有用于锁紧工件的卡紧机构。3.根据权利要求1所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：在铆压机构的底面设置有数量与工件上的铆压部位相同的铆压头，以实现一次完成所有部位的铆压操作。4.根据权利要求2所述的自动化放钉压铆一体机，其特征在于：在安装平台的底面设置有移载电机作为驱动装置，移载电机连接有移载丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱丰，罗永奎，
申请(专利权)人：睿恩特智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：