一种自动拉铆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动拉铆装置，其在工作时，可手动或者自动上料将待拉铆工件放置到位于装料区的第一工作台上，由第二驱动机构驱动取料机构从振动盘处取出拉铆螺母放置到待拉铆工件的待拉铆位置上，由第一驱动机构驱动第一工作台移动至机架的拉铆区，由第三驱动机构驱动铆枪靠近待拉铆工件的待拉铆位置进行拉铆工作，完成拉铆工作后第三驱动机构驱动铆枪上升远离待拉铆工件，本实用新型专利技术整体结构简单，可实现工件的自动拉铆工作，与传统的人工手持铆枪进行拉铆工作相比，有效提高了拉铆效率，避免工作人员劳累过度，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拉铆装置


[0001]本技术涉及铆接设备
，特别涉及一种自动拉铆装置。

技术介绍

[0002]拉铆，利用手工或压缩空气作为动力，通过专用工具使特殊的铆钉变形，将铆接件铆合的一种铆接方法，属于冷铆的一种。拉铆用到的主要材料和工具使抽芯铆钉和风动拉铆枪，拉铆操作的主要工艺过程是：首先根据铆钉芯棒直径选定铆枪头的孔径，并调整导管位置，螺母锁紧，然后将铆钉穿入钉孔，套上拉铆枪，夹住铆钉芯棒，枪端顶住铆钉头部，开动铆枪，依靠压缩空气产生的向后拉力，使芯棒的凸肩部分对铆钉形成压力，铆钉出现压缩变形并形成铆钉头，同时，芯棒由于缩颈处断裂而被拉出，铆接完成。拉铆特点是不需要顶钉操作，对于反面无法顶钉和结构复杂的构件是很方便的，但因铆钉为铝制，所以仅用于轻载的场合。
[0003]在拉铆工作过程中，一般都是工作人员手持铆枪，而铆枪体积较大，重量较重，在频繁的拉铆工作中，大体积大重量的铆枪加重了工作人员的体力消耗，工作人员劳累过度，降低了拉铆效率，提高了生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种自动拉铆装置，旨在上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种自动拉铆装置，包括机架、振动盘、取料机构、铆枪以及第一工作台；
[0006]所述振动盘设于机架一侧，用于输送拉铆螺母等待取料；
[0007]所述第一工作台活动安装于所述机架，用于放置待拉铆工件，第一工作台可在机架的装料区和拉铆区之间的位置往复运动，以在装料区装载拉铆螺母后运动至拉铆区进行拉铆工作，另设有第一驱动机构用于驱动第一工作台做所述运动；
[0008]所述取料机构设于机架上方对应所述装料区的位置，取料机构可在振动盘和装料区的位置之间往复运动，用于从振动盘的出料端中取出拉铆螺母并将拉铆螺母装载到位于装料区的待拉铆工件的待拉铆位置上，另设有第二驱动机构用于驱动取料机构做所述运动；
[0009]所述铆枪设于机架上方对应所述拉铆区的位置，铆枪可在下行靠近待拉铆工件的待拉铆位置进行拉铆工作和上行远离待拉铆工件的位置之间往复运动，另设有第三驱动机构用于驱动铆枪做所述运动。
[0010]本技术技术方案在机架的一侧设置了用于输送拉铆螺母的振动盘，在机架活动设置了用于放置待拉铆工件的第一工作台并通过第一驱动机构驱动第一工作台在机架的装料区和拉铆区之间的位置往复运动，在机架上方对应装料区的位置设置了由第二驱动机构驱动，可在振动盘和第一工作台之间往复运动的取料机构，以将振动盘上的拉铆螺母
送至待拉铆工件上实现装料，在机架上方对应拉铆区的位置设置了铆枪，由第三驱动机构驱动铆枪靠近或者待拉铆工件实现拉铆工作，工作时，可手动或者自动上料将待拉铆工件放置到位于装料区的第一工作台上，由第二驱动机构驱动取料机构从振动盘处取出拉铆螺母放置到待拉铆工件的待拉铆位置上，由第一驱动机构驱动第一工作台移动至机架的拉铆区，由第三驱动机构驱动铆枪靠近待拉铆工件的待拉铆位置进行拉铆工作，完成拉铆工作后第三驱动机构驱动铆枪上升远离待拉铆工件，本技术整体结构简单，可实现工件的自动拉铆工作，与传统的人工手持铆枪进行拉铆工作相比，有效提高了拉铆效率，避免工作人员劳累过度，降低了生产成本。
附图说明
[0011]图1为本技术立体图；
[0012]图2为振动盘的示意图；
[0013]图3为取料机构、枢转座第二直线电机以及第一移动座的装配图；
[0014]图4为铆枪、第四直线电机以及第二移动座的装配图；
[0015]图5为第一直线电机、第三直线电机以及第五直线电机的装配图；
[0016]图6为第一工作台、移动台、第二工作台以及传动皮带的俯视装配图；
[0017]图7为第一工作台、移动台、第二工作台以及传动皮带的仰视装配图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0021]本技术提出一种自动拉铆装置。
[0022]本技术实施例中，如图1至7所示，该自动拉铆装置包括机架1、振动盘2、取料机构3、铆枪4以及第一工作台5；
[0023]所述振动盘2设于机架1一侧，用于输送拉铆螺母等待取料；
[0024]所述第一工作台5活动安装于所述机架，用于放置待拉铆工件，第一工作台5可在机架1的装料区和拉铆区之间的位置往复运动，以在装料区装载拉铆螺母后运动至拉铆区
进行拉铆工作，另设有第一驱动机构用于驱动第一工作台5做所述运动；
[0025]所述取料机构3设于机架1上方对应所述装料区的位置，取料机构3可在振动盘2和装料区的位置之间往复运动，用于从振动盘2的出料端中取出拉铆螺母并将拉铆螺母装载到位于装料区的待拉铆工件的待拉铆位置上，另设有第二驱动机构用于驱动取料机构3做所述运动；
[0026]所述铆枪4设于机架1上方对应所述拉铆区的位置，铆枪4可在下行靠近待拉铆工件的待拉铆位置进行拉铆工作和上行远离待拉铆工件的位置之间往复运动，另设有第三驱动机构用于驱动铆枪4做所述运动。
[0027]本技术在机架的一侧设置了用于输送拉铆螺母的振动盘，在机架活动设置了用于放置待拉铆工件的第一工作台并通过第一驱动机构驱动第一工作台在机架的装料区和拉铆区之间的位置往复运动，在机架上方对应装料区的位置设置了由第二驱动机构驱动，可在振动盘和第一工作台之间往复运动的取料机构，以将振动盘上的拉铆螺母送至待拉铆工件上实现装料，在机架上方对应拉铆区的位置设置了铆枪，由第三驱动机构驱动铆枪靠近或者待拉铆工件实现拉铆工作，工作时，可手动或者自动上料将待拉铆工件放置到位于装料区的第一工作台上，由第二驱动机构驱动取料机构从振动盘处取出拉铆螺母放置到待拉铆工件的待拉铆位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉铆装置，其特征在于，包括机架(1)、振动盘(2)、取料机构(3)、铆枪(4)以及第一工作台(5)；所述振动盘(2)设于机架(1)一侧，用于输送拉铆螺母等待取料；所述第一工作台(5)活动安装于所述机架，用于放置待拉铆工件，第一工作台(5)可在机架(1)的装料区和拉铆区之间的位置往复运动，以在装料区装载拉铆螺母后运动至拉铆区进行拉铆工作，另设有第一驱动机构用于驱动第一工作台(5)做所述运动；所述取料机构(3)设于机架(1)上方对应所述装料区的位置，取料机构(3)可在振动盘(2)和装料区的位置之间往复运动，用于从振动盘(2)的出料端中取出拉铆螺母并将拉铆螺母装载到位于装料区的待拉铆工件的待拉铆位置上，另设有第二驱动机构用于驱动取料机构(3)做所述运动；所述铆枪(4)设于机架(1)上方对应所述拉铆区的位置，铆枪(4)可在下行靠近待拉铆工件的待拉铆位置进行拉铆工作和上行远离待拉铆工件的位置之间往复运动，另设有第三驱动机构用于驱动铆枪(4)做所述运动。2.如权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述机架(1)设有第一导轨(11)，所述第一工作台(5)通过第一滑块(12)活动装配于第一导轨(11)，并可沿第一导轨(11)在装料区和拉铆区之间往复运动，所述第一驱动机构包括传动皮带(101)，传动皮带(101)有局部带体与第一工作台(5)固定连接，传动皮带(101)运转时，可通过带体带动第一工作台(5)从装料区运动至拉铆区或者从拉铆区返回装料区。3.如权利要求2所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述第一工作台(5)下侧设有移动台(51)，移动台(51)垂向设有若干第一伸缩气缸(52)，第一伸缩气缸(52)的活塞杆与第一工作台(5)底壁固定连接，可通过第一伸缩气缸(52)活塞杆的伸缩动作驱动第一工作台(5)做上升动作或者下行动作，所述第一滑块(12)安装于移动台(51)底部；机架(1)还设有第二导轨(13)以及用于放置待拉铆工件的第二工作台(6)，第二工作台(6)与第一工作台(5)左右相邻，第二工作台(6)通过第二滑块(14)活动装配于第二导轨(13)，并可沿第二导轨(13)在装料区和拉铆区之间往复运动，所述传动皮带(101)有局部带体与第二工作台(6)固定连接，传动皮带(101)运转带动所述第一工作台(5)从装料区运动至拉铆区的同时，可带动第二工作台(6)从拉铆区运动至装料区，传动皮带(101)运转带动所述第二工作台(6)从拉铆区返回装料区的同时，可带动第二工作台(6)从装料区运动至拉铆区。4.如权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述取料机构(3)的取料端为电磁吸附件(31)，所述第二驱动机构包括架设于机架(1)的第一直线电机(201)，所述第一直线电机(201)的驱动端设有第一移动座(202)，第一直线电机(201)可驱动第一移动座(202)做前后直线移动，第一移动座(202)垂向安装有第二直线电机(203)，所述取料机构(3)与第二直线电机(203)的驱动端固定连接，第二直线电机(203)可驱动取料机构(3)做垂向往复运动，第一直线电机(201)驱动第一移动座(202)移动至振动盘(2)上方时，通过第二直线电机(203)驱动取料机构(3)下行靠近振动盘(2)并使取料端通电以吸附拉铆螺母和上升带动拉铆螺母远离振动盘(2)；第一直线电机(201)驱动第一移动座(202)移动至装料区...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永奎，黄建文，吴达海，
申请(专利权)人：睿恩特智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：