自动铆接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及铆接技术领域，尤其涉及一种自动铆接设备，所述自动铆接设备包括供料模块、固定模块、铆接模块及移动模块，其中，所述供料模块用于提供空心铆钉；所述固定模块用于固定待被铆接的产品；所述铆接模块用于通过吸附的方式吸取所述供料模块提供的所述空心铆钉，并在移动至适于铆接的位置时，将所述空心铆钉打入到预设孔中；所述移动模块与所述铆接模块固定连接，用于控制所述铆接模块移动至合适位置以进行吸取所述空心铆钉或者将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。本实用新型专利技术中所述自动铆接设备主要通过控制所述移动模块使所述铆接模块到达不同的合适位置，以及通过控制所述铆接模块进行铆接，实现对所述待被铆接的产品的自动化铆接。产品的自动化铆接。产品的自动化铆接。

【技术实现步骤摘要】
自动铆接设备


[0001]本技术涉及铆接
，尤其涉及一种自动铆接设备。

技术介绍

[0002]铆接作为一种重要的多零件相连接的方法，在当今的制造业中仍然具有不可或缺的地位。但目前的零件铆接，尤其是关于空心铆钉的零件铆接，大多数还是通过人工操作实现铆接，这种铆接方式生产效率低，质量难以保证。因此，为适应中国制造业生产中零件铆接的需求，且随着自动化时代的发展，有必要提供一种尤其是关于所述空心铆钉的自动铆接的设备。

技术实现思路

[0003]针对自动铆接，尤其是针对空心铆钉的自动铆接，本技术实施例提供一种自动铆接设备。
[0004]本技术实施例提供的自动铆接设备包括供料模块、固定模块、铆接模块以及移动模块，其中，所述供料模块用于提供所述空心铆钉；所述固定模块用于固定待被铆接的产品，所述待被铆接的产品包括待打入所述空心铆钉的预设孔；所述铆接模块用于通过吸附的方式吸取所述供料模块提供的所述空心铆钉，并在将所述空心铆钉移动到与所述预设孔对应的位置时，将所述空心铆钉打入到所述预设孔中；所述移动模块与所述铆接模块固定连接，用于移动所述铆接模块至和所述供料模块相对的位置，以便于所述铆接模块吸取所述空心铆钉；以及将所述铆接模块移动到使得所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置，以便于所述铆钉模块将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。
[0005]本技术实施例提供的所述自动铆接设备，主要通过控制所述移动模块实现所述铆接模块在所述自动铆接设备中的相对定位，以及通过控制所述铆接模块实现对所述待被铆接的产品的铆接，进而实现对所述待被铆接的产品的自动化铆接。
附图说明
[0006]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0007]图1为本技术一实施例提供的自动铆接设备的整体结构示意图；
[0008]图2为本技术一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的结构示意图；
[0009]图3为本技术一实施例提供的自动铆接设备中的中空柱体的结构示意简图；
[0010]图4为本技术一实施例提供的自动铆接设备中的阶梯圆柱体的结构示意简图；
[0011]图5为本技术一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的部分结构示意简图；
[0012]图6为本技术另一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的部分结构示意简
图；
[0013]图7为所述空心铆钉的剖视示意简图；
[0014]图8为本技术一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的工作原理示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0017]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0018]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0019]本技术实施例提供的自动铆接设备铆接的对象包括空心铆钉。
[0020]请参阅图1，图1为本技术一实施例提供的自动铆接设备的整体结构示意图：
[0021]所述自动铆接设备100包括：供料模块1、固定模块2、铆接模块3以及移动模块4。
[0022]其中，所述供料模块1用于提供所述空心铆钉。
[0023]所述固定模块2用于固定待被铆接的产品，所述待被铆接的产品包括待打入所述空心铆钉的预设孔。
[0024]所述铆接模块3用于通过吸附的方式吸取所述供料模块1提供的所述空心铆钉，并在将所述空心铆钉移动到与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置时，将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。
[0025]所述移动模块4，与所述铆接模块3固定连接，用于移动所述铆接模块3至和所述供料模块1相对的位置，以便于所述铆接模块3吸取所述空心铆钉；以及将所述铆接模块3移动到使得所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置，以便于所述铆钉模块将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。
[0026]其中，所述供料模块1中堆放了若干个所述空心铆钉，在一些实施例中，所述供料模块1还用于将若干个所述空心铆钉分离开，以便于所述铆接模块3每次只吸取一个铆钉。进一步的，在一些实施例中，所述供料模块1还用于将若干个所述空心铆钉分离开，并使所述空心铆钉以特定姿态摆放，以便于所述铆接模块3吸取。
[0027]所述待被铆接的产品也可包括任意需打入空心铆钉的装置。在一些实施例中，所述待被铆接的产品包括治具，所述治具上包括若干个待被打入所述空心铆钉的预设孔。所述固定模块2用于固定所述待被铆接的产品，当所述待被铆接的产品为不同的产品时，所述固定模块2的具体结构根据实际情况随所述待被铆接的产品变通。
[0028]所述吸附的方式包括：磁性吸附、气压吸附等等。
[0029]请参阅图2，图2为本技术一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的结构示意图：
[0030]所述铆接模块3包括支撑装置31以及吸取装置32，其中，所述支撑装置31用于固定支撑所述吸取装置32，并固定安装于所述移动模块4上；所述移动模块4通过驱动所述支撑装置31移动，进而带动安装于所述支撑装置31上的所述吸取装置32移动。
[0031]所述吸取装置32用于在所述支撑装置31的带动下，移动到与所述供料模块1相对的位置时，吸取所述空心铆钉，以及当移动到使得所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的预设孔对应的位置时，将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。
[0032]在一些实施例中，所述铆接模块3为通过气压吸附的方式吸取所述供料模块1提供的所述空心铆钉，进而所述铆接模块3还包括通气装置(图中未示)，所述通气装置(图中未示)与所述吸取装置32安装连接，所述通气装置(图中未示)用于当所述铆接模块3和所述供料模块1的相对位置达到合适时，通过使所述吸取装置32内部腔体的气压变小并产生负压，进而吸取所述空心铆钉；以及当所述铆接模块3和所述固定模块2所固定的所述待被铆接的产品的相对位置达到合适时，通过使所述吸取装置32内部腔体的气压变大，进而使得被吸取的所述空心铆钉得到释放，以便于所述空心铆钉打入到所述待被铆接的产品的所述预设孔中。此时，所述铆接模块3吸附所述空心铆钉的方式为负压吸附。
[0033]请一并参阅图2、图3、图4、图5及图6，其中，图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铆接设备，其特征在于，所述自动铆接设备铆接的对象包括空心铆钉，所述自动铆接设备包括：供料模块，用于提供所述空心铆钉；固定模块，用于固定待被铆接的产品，所述待被铆接的产品包括待打入所述空心铆钉的预设孔；铆接模块，用于通过吸附的方式吸取所述供料模块提供的所述空心铆钉，并在将所述空心铆钉移动到与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置时，将所述空心铆钉打入到所述预设孔中；移动模块，与所述铆接模块固定连接，用于移动所述铆接模块至和所述供料模块相对的位置，以便于所述铆接模块吸取所述空心铆钉；以及将所述铆接模块移动到使得所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置，以便于所述铆接模块将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。2.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述铆接模块包括支撑装置以及吸取装置，其中，所述支撑装置，用于固定支撑所述吸取装置，并固定安装于所述移动模块上；所述移动模块通过驱动所述支撑装置移动，进而带动安装于所述支撑装置上的所述吸取装置移动；所述吸取装置，用于在所述支撑装置的带动下，移动到与所述供料模块相对的位置时，吸取所述空心铆钉，以及当移动到使得所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的预设孔对应的位置时，将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。3.根据权利要求2所述的自动铆接设备，其特征在于，所述铆接模块还包括通气装置，所述通气装置与所述吸取装置安装连接，所述通气装置用于当所述铆接模块和所述供料模块的相对位置达到合适时，通过使所述吸取装置内部腔体的气压变小并产生负压，进而吸取所述空心铆钉；以及当所述铆接模块和所述固定模块所固定的所述待被铆接的产品的相对位置达到合适时，通过使所述吸取装置内部腔体的气压变大，进而使得被吸取的所述空心铆钉得到释放，以便于所述空心铆钉打入到所述待被铆接的产品的所述预设孔中。4.根据权利要求3所述的自动铆接设备，其特征在于，所述吸取装置包括压头结构及第一驱动结构、顶头结构及第二驱动结构；所述压头结构包括一中空柱体，所述中空柱体中包括第一圆柱状洞；所述顶头结构包括一阶梯圆柱体，所述阶梯圆柱体的外表面呈阶梯状；所述阶梯圆柱体中的部分收容于所述第一圆柱状洞中，所述阶梯圆柱体的部分在所述第一圆柱状洞中可相对所述中空柱体滑动，且所述阶梯圆柱体中收容于所述第一圆柱状洞的部分与所述第一圆柱状洞的内壁配合而构成所述吸取装置的内部腔体；所述第一驱动结构，与所述压头结构连接，用于控制所述中空柱体移动；所述第二驱动结构，与所述顶头结构连接，用于控制所述阶梯圆柱体移动，其中，所述中空柱体的移动方向与所述阶梯圆柱体的移动方向相同或者相反；进而，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构通过分别控制所述中空柱体和所述阶梯圆柱体的移动，使得所述阶梯圆柱体在所述第一圆柱状洞中可相对所述中空柱体滑动；所述吸取装置还包括一通孔，所述通孔设置于所述中空柱体的侧壁或设置于所述阶梯圆柱体上，所述通孔与所述内部腔体连通；所述通气装置包括一通气管，所述通气管连接于
所述通孔，并通过所述通孔与所述内部腔体连通；所述通气装置通过所述通气管向所述内部腔体吸气使所述内部腔体的气压变小并产生负压，进而吸取所述空心铆钉，以及通过所述通气管向所述内部腔体供气或者停止吸气使已产生负压的所述内部腔体的气压变大，进而释放所述空心铆钉。5.根据权利要求4所述的自动铆接设备，其特征在于，所述中空柱体包括第一端面和第二端面，所述第一圆柱状洞贯穿所述第一端面和所述第二端面；所述空心铆钉包括铆钉杆、固定于所述铆钉杆一端的铆钉头，其中，所述空心铆钉从所述铆钉杆到所述铆钉头方向还包括一贯穿所述铆钉杆和所述铆钉头的第二圆柱状洞；所述第一圆柱状洞的直径比所述空心铆钉的所述铆钉头的直径小，且比所述空心铆钉的所述第二圆柱状洞的直径大；所述阶梯圆柱体包括第三端面和第四端面，并从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小东，
申请(专利权)人：深圳市康磁电子有限公司，
类型：新型
国别省市：