自动拆螺丝装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种自动拆螺丝装置，包括机架、机械臂、第一输送机构和第三输送机构，所述第一输送机构设置于所述机架内，所述第一输送机构包括传送件，所述传送件与所述机械臂连接，所述第一输送机构用于带动所述机械臂沿第一方向运动，所述机械臂包括第二输送机构和作用螺丝模块，所述第二输送机构与所述作用螺丝模块连接，所述第二输送机构用于带动所述作用螺丝模块沿第二方向运动以将目标螺丝拆离治具并夹持所述螺丝到指定位置；所述第三输送机构位于所述机架的下方，所述第三输送机构上用于放置所述治具并带动所述治具沿第三方向运动；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。从而，实现拆卸螺丝自动化。动化。动化。

【技术实现步骤摘要】
自动拆螺丝装置


[0001]本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动拆螺丝装置。

技术介绍

[0002]工业生产中，治具大都采用螺丝连接的方式连接。当具有某种功能的治具不再使用需要回收时，需要将治具上的螺丝拆卸下来，对治具的包括螺丝在内的各个部件进行回收利用。或者，还有固定在产品上的螺丝也会遇到需要拆除的情况。因此，实际会有很多需要拆除螺丝的使用场景，目前主要靠人力拆除。人力拆除效率低，而且，容易磨伤操作人员手指。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供一种自动拆螺丝装置，可安全高效的拆卸并收集治具上的螺丝，以解决上述问题。
[0004]本技术提供的一种自动拆螺丝装置，包括：机架、机械臂、第一输送机构和第三输送机构，所述第一输送机构设置于所述机架内，所述第一输送机构包括传送件，所述传送件与所述机械臂连接，所述第一输送机构用于带动所述机械臂沿第一方向运动，所述机械臂包括第二输送机构和作用螺丝模块，所述第二输送机构与所述作用螺丝模块连接，所述第二输送机构用于带动所述作用螺丝模块沿第二方向运动以将目标螺丝拆离治具并夹持所述螺丝到指定位置；所述第三输送机构位于所述机架的下方，所述第三输送机构上用于放置所述治具并带动所述治具沿第三方向运动；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
[0005]从而，本申请中，通过电机提供动力，将所述作用螺丝模块与治具传送至目标位置以拆卸治具上的螺丝，并将拆卸下来的螺丝夹持至指定位置，操作人员仅需将治具放置于第三输送机构即可，实现了拆螺丝自动化与安全化，提高了拆螺丝的效率。
附图说明
[0006]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1为本技术一些实施例中自动拆螺丝装置的整体结构示意图；
[0008]图2为本技术一些实施例中自动拆螺丝装置的部分结构爆炸图；
[0009]图3为本技术一些实施例中第一输送机构的示意图；
[0010]图4为本技术一些实施例中第一输送机构与第二输送机构的结构示意图；
[0011]图5为本技术一些实施例中作用螺丝模块的结构示意图；
[0012]图6为本技术一些实施例中有底座的自动拆螺丝装置的结构示意图；
[0013]图7为本技术一些实施例中第三输送机构结构示意图；
[0014]图8为本技术一些实施例中治具托架的正视图。
具体实施方式
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，下面描述中的是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施方式获得其他的实施方式。
[0016]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词语前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包含电性的连接，不管是直接的还是间接的连接。
[0017]请参阅图1至图3，图1为本技术一些实施例中自动拆螺丝装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一些实施例中自动拆螺丝装置的部分结构爆炸图；图3为本技术一些实施例中第一输送机构的示意图。
[0019]如图1、图2与图3所示，一些实施例中，所述自动拆螺丝装置1包括：机架10、机械臂20、第一输送机构30及第三输送机构40。所述第一输送机构30设置于所述机架10内。所述第一输送机构30包括传送件31。所述传送件31与所述机械臂20连接。所述第一输送机构30用于带动所述机械臂20沿第一方向X运动。所述机械臂20包括第二输送机构21和作用螺丝模块22。所述第二输送机构21与所述作用螺丝模块22连接。所述第二输送机构21 用于带动所述作用螺丝模块22沿第二方向Y运动以将目标螺丝拆离治具并夹持所述螺丝到指定位置。所述第三输送机构40位于所述机架10的下方。所述第三输送机构40用于放置所述治具并带动所述治具沿第三方向Z运动。其中，所述第一方向X、所述第二方向Y和所述第三方向Z相互交叉。
[0020]从而，本申请中，所述作用螺丝模块22在所述第一方向X与所述第二方向Y上移动至目标位置，所述第三输送机构40在所述第三方向Z将所述治具传送至目标位置，操作人员仅需将治具放置于第三输送机构40即可，实现了拆螺丝自动化与安全化，提高了拆螺丝的效率。
[0021]请参阅图4与图5，图4为本技术一些实施例中第一输送机构与第二输送机构的结构示意图；图5为本技术一些实施例中作用螺丝模块的结构示意图。
[0022]如图4所示，一些实施例中，所述第一输送机构30包括传送件31，还包括：第一电机 32、第一皮带轮33，所述第一皮带轮33包括第一主皮带轮33a和第一从皮带轮33b。所述第一电机32和所述第一从皮带轮33b的轴被固定在所述机架10内，所述第一电机32的输出轴与所述第一主皮带轮33a连接，所述传送件31套接在所述第一主皮带轮33a和所述第一从皮带轮33b之间，所述第一电机32的输出轴的转动通过所述第一主皮带轮33a、所述传送件31 传动和所述第一从皮带轮33b传动至所述机械臂20，以带动所述机械臂20沿所述第一方向移动。
[0023]本实施例中，所述第一输送机构30采用皮带传送的方式，由于皮带具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声，且造价低廉，不需润滑，维护容易，尤其在所述第一输送机构30传送所述机械臂20将拆下的螺丝夹持至指定位置的过程中，平稳的传送能够避免抖动导致所述机械臂20夹持的螺丝掉落的情况。另一些实施例中，所述第一输送机构30还可以通过齿轮传动、螺杆传动、液压传动等传动方式使所述机械臂20沿所述第一方向移动。
[0024]其中，本实施例中，第一电机32可以是伺服电机，控制器发出额定的脉冲数控制伺服电机的转动圈数，从而使所述机械臂20移动相应的距离至目标位置，采用伺服电机驱动能够使机械臂20更精准的移动至目标位置。可以理解的是，在其它实施例中，第一电机32还可以是其它类型的电机，在此不做限定。
[0025]如图4与图5所示，一些实施例中，所述机架10包括第一直线导轨11，所述第二输送机构21设置在所述第一直线导轨11上，并与所述传送件31固定连接，所述第一皮带轮33 设置在所述第一直线导轨11的内壁上；所述第二输送机构21随所述传送件31的传动而移动，以使所述作用螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆螺丝装置，其特征在于，包括机架、机械臂、第一输送机构和第三输送机构，所述第一输送机构设置于所述机架内，所述第一输送机构包括传送件，所述传送件与所述机械臂连接，所述第一输送机构用于带动所述机械臂沿第一方向运动，所述机械臂包括第二输送机构和作用螺丝模块，所述第二输送机构与所述作用螺丝模块连接，所述第二输送机构用于带动所述作用螺丝模块沿第二方向运动以将目标螺丝拆离治具并夹持所述螺丝到指定位置；所述第三输送机构位于所述机架的下方，所述第三输送机构上用于放置所述治具并带动所述治具沿第三方向运动；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互交叉。2.根据权利要求1所述的自动拆螺丝装置，其特征在于，所述第一输送机构包括所述传送件，还包括第一电机和第一皮带轮；所述第一皮带轮包括第一主皮带轮和第一从皮带轮；所述第一电机和所述第一从皮带轮的轴被固定在所述机架内，所述第一电机的输出轴与所述第一主皮带轮连接，所述传送件套接在所述第一主皮带轮和所述第一从皮带轮之间，所述第一电机的输出轴的转动通过所述第一主皮带轮、所述传送件传动和所述第一从皮带轮传动至所述机械臂，以带动所述机械臂沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的自动拆螺丝装置，其特征在于，所述机架包括沿所述第一方向设置的第一直线导轨，所述第二输送机构设置在所述第一直线导轨上，并与所述传送件固定连接，所述第一主皮带轮和所述第一从皮带轮设置在所述第一直线导轨的内壁上；所述第二输送机构随所述传送件的传动而移动，以使所述作用螺丝模块沿所述第一方向移动。4.根据权利要求3所述的自动拆螺丝装置，其特征在于，所述第二输送机构包括支撑壳与第二方向移动组件，所述第二方向移动组件与所述支撑壳固定连接；所述支撑壳包括第一滑动卡夹，所述第一滑动卡夹用于可滑动的卡夹在所述第一直线导轨上并与所述传送件固定连接，所述第一滑动卡夹随所述传送件的传动而移动，从而使所述第二输送机构沿第一方向移动；所述第二方向移动组件用于使所述作用螺丝模块沿第二方向移动；所述作用螺丝模块设置在所述第二方向移动组件上。5.根据权利要求4所述的自动拆螺丝装置，其特征在于，所述第二方向移动组件包括：第二电机、第二传送带、第二直线导轨、第二皮带轮与第二滑动卡夹；所述第二皮带轮包括第二主皮带轮和第二从皮带轮；所述第二直线导轨沿所述第二方向延伸并设置于所述支撑壳上，所述第二皮带轮设置在所述第二直线导轨的内侧上，所述第二电机和所述第二从皮带轮的轴被固定在所述第二直线导轨的内侧，所述第二电机的输出轴与所述第二主皮带轮连接，所述第二传送带套接在所述第二主皮带轮和所述第二从皮带轮之间，所述第二滑动卡夹可滑动地卡夹在所述第二直线导轨上并与所述第二传送带固定连接，所述作用螺丝模块与所述第二滑动卡夹固定连接，所述第二电机的输出轴的转动通过所述第二主皮带轮、第二传送带和所述第二从皮带轮传动至所述第二滑动卡夹，以驱动所述第二滑动卡夹在所述第二直线导轨上滑动，所述第二滑动卡夹的滑动带动所述作用螺丝模块沿所述第二方向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小东，
申请(专利权)人：深圳市康磁电子有限公司，
类型：新型
国别省市：