一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法，包括螺丝锁附机构和调整机座，所述螺丝锁附机构包括X轴位移组件、Z轴位移组件和锁附组件。本发明专利技术实现了旋转杆下压锁附头时，会将下压杆压至两个卡块的锥形槽内，将两个卡块反向位移增大间距，从而使得两个卡块能卡紧于不同尺寸规格的一字型开槽螺丝或十字型开槽螺丝，最后再跟随旋转杆转动，从而快速将螺丝安装扭转安装于螺孔中，当单次螺丝安装完成后，旋转杆上升，再次开放下料腔以供新的螺丝导入，针对不同规格尺寸的螺丝安装工作，无需停机更换螺丝上紧结构和再次调试定位，不仅提升了螺丝电批的安装效率，还极大地提升了本装置的适用性。本装置的适用性。本装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法


[0001]本专利技术涉及螺丝锁附
，具体为一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法。

技术介绍

[0002]电动螺丝批作为一种装配作业所使用的工具，主要通过批头的正反转来拧松或拧紧螺钉，随着工业化的发展，为追求生产效率，越来越多的自动化设备在生产流水线中投入使用。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN 113369881 A的“一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法”，包括安装板、位于所述安装板顶端的驱动组件、位于所述安装板侧面的视觉组件以及用于螺丝锁附的锁附组件；所述驱动组件包括第一驱动气缸与第二驱动气缸；所述视觉组件数量为三组且能够分别对螺丝锁附位置进行确认；所述锁附组件通过安装座与所述驱动组件连接，所述锁附组件包括锁附电机、位于所述锁附电机转轴端的锁附座以及用于螺丝供料的料管，所述锁附座一侧设置有红外发射器，所述料管与所述锁附座内部连通。此装置由机器人进行控制，能够对螺丝的锁附位置进行精确定位，从而实现对螺丝的精准锁附，进而保证对产品的有效加固。
[0004]但现有技术中，在生产线加工过程中，同一批次需安装螺丝的相同设备或零件，时常会出现因其结构上需开设螺孔的位置不同，单个部件上会安装多个不同尺寸规格的螺丝，而现有的自动化电批，单次作业时均只能加工安装同一型号螺丝，针对不同型号螺丝安装时，需停机更换所对应的螺丝上紧件，不仅严重影响电批对螺丝的安装效率，还需在每次更换螺丝上紧件后，对机器进行调试工作，频繁的调试工作也会增大螺丝的安装精度。
[0005]所以我们提出了一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法，以解决上述
技术介绍
提出的在生产线加工过程中，同一批次需安装螺丝的相同设备或零件，时常会出现因其结构上需开设螺孔的位置不同，单个部件上会安装多个不同尺寸规格的螺丝，而现有的自动化电批，单次作业时均只能加工安装同一型号螺丝，针对不同型号螺丝安装时，需停机更换所对应的螺丝上紧件，不仅严重影响电批对螺丝的安装效率，还需在每次更换螺丝上紧件后，对机器进行调试工作，频繁的调试工作也会增大螺丝安装精度的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度螺丝锁附电批，包括螺丝锁附机构和调整机座，所述螺丝锁附机构包括X轴位移组件、Z轴位移组件和锁附组件，所述X轴位移组件的前端与Z轴位移组件的后端活动安装，且Z轴位移组件的前端与锁附组件的后端活动安装，所述锁附组件包括上紧件，所述上紧件的底部前端相连通有料管，且上紧件的底部后端固定安装有光感定位器，所述上紧件包括锁附座，所述锁附座的内部开设有下料腔，且下料腔的前端与料管的底部相连通，所述锁附座的内部活动插接有旋转杆，且旋转
杆为六角柱型，所述旋转杆的底部活动安装有锁附头，所述锁附头包括端头，所述端头的底部对称活动安装有两个卡块，且两个卡块的内侧均开设有锥形槽，所述锥形槽的顶部活动安装有下压杆，且下压杆的顶部焊接有六角套环，所述下压杆的底部活动连接有复位弹簧，所述六角套环均有磁吸力，且六角套环的内侧与旋转杆的底部活动卡接，所述旋转杆的内部嵌入有磁块。
[0008]优选的，还包括底座，所述底座的顶部固定安装有支架，且支架的前端活动安装有活动打标组件，所述活动打标组件包括活动杆，所述活动杆的后侧与支架的前侧活动卡接，所述活动杆的外侧活动安装有安装块，且安装块的后端活动安装有红外线打标器，所述底座的底部均匀活动安装有多个水平调整螺栓，且底座的前端内侧固定安装有控制器。
[0009]优选的，所述X轴位移组件包括固定板、X轴丝杆电机和X轴导轨，所述固定板的一端与X轴丝杆电机的外侧固定安装，所述Z轴位移组件包括Z轴导轨、Z轴驱动电机和导向块，所述Z轴驱动电机的一端通过Z轴导轨与导向块的后端活动安装，且X轴丝杆电机的一端通过X轴导轨与Z轴导轨的后端活动安装。
[0010]优选的，所述调整机座包括Y轴导轨、置物板、套件和Y轴驱动电机，所述置物板的底部与套件的顶部焊接，且套件的底部与Y轴驱动电机的一端活动安装。
[0011]优选的，所述锁附组件还包括竖板、顶板、底板、限位杆、旋转电机和下压丝杆件，所述竖板的前端与顶板和底板的后端活动连接，且顶板和底板之间活动安装有弹簧杆，所述限位杆的底部与顶板和底板的一侧贯穿活动插接，所述旋转电机的底部外侧与顶板的前端固定卡接，所述下压丝杆件的底部与顶板的顶部活动安装，所述旋转电机的底端与上紧件的顶端活动安装。
[0012]优选的，所述旋转杆的顶端固定安装有连接端头，且连接端头的顶部与旋转电机的底端活动安装，所述锁附座的顶部外侧与底板的前端底部固定安装。
[0013]优选的，所述锁附座的内侧活动卡接有限位套管，所述限位套管内侧与旋转杆的底部活动套接。
[0014]一种高精度螺丝锁附电批的使用方法，包括以下步骤：
[0015]步骤一、通过控制器控制调整机座位移至外侧，将需上螺丝的物料放置于调整机座顶部后，调整机座将携带其顶部的物料输送至螺丝锁附机构底部。
[0016]步骤二、调整红外线打标器所照射出的红外激光点标记在物料的螺孔处，X轴位移组件将Z轴位移组件及其前端安装的锁附组件向调整机座顶部靠近。
[0017]步骤三、光感定位器通过亮度识别，采集到红外激光标记点的位置，从而再次控制X轴位移组件对锁附座进行位置调整，Z轴位移组件将锁附组件缓慢下降高度直至位于螺孔顶部的5～8cm处停止。
[0018]步骤四、确认锁附座正下方正对红外激光标记点所在的螺孔后，通过料管将螺钉输入至下料腔内，从而使得螺钉通过下料腔限位掉落至螺孔中后。
[0019]步骤五、将通过下压丝杆件控制顶板及其前端的旋转电机向下位移，从而使得旋转电机底部的上紧件能将底部螺丝向螺孔中下压、扭转安装。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、通过锁附头的设置，实现了旋转杆下压锁附头时，会将下压杆压至两个卡块的锥形槽内，将两个卡块反向位移增大间距，从而使得两个卡块能卡紧于不同尺寸规格的一
字型开槽螺丝或十字型开槽螺丝，最后再跟随旋转杆转动，从而快速将螺丝安装扭转安装于螺孔中，当单次螺丝安装完成后，旋转杆上升，再次开放下料腔以供新的螺丝导入，针对不同规格尺寸的螺丝安装工作，无需停机更换螺丝上紧结构和再次调试定位，不仅提升了螺丝电批的安装效率，还极大地提升了本装置的适用性；
[0022]2、通过光感定位器的设置，实现了利用红外线打标器照射锁定在零件的螺孔处，光感定位器通过亮度识别来精确控制X轴位移组件和Z轴位移组件，携带锁附组件位移调试至与螺孔正对后，才进行螺丝安装工作，提升了螺孔定位的精度和效率，无需传统的三维扫描后在进行复杂的定位工作。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种高精度螺丝锁附电批的立体图；
[0024]图2为本专利技术一种高精度螺丝锁附电批螺丝锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度螺丝锁附电批，其特征在于，包括螺丝锁附机构(4)和调整机座(5)，所述螺丝锁附机构(4)包括X轴位移组件(40)、Z轴位移组件(41)和锁附组件(42)，所述X轴位移组件(40)的前端与Z轴位移组件(41)的后端活动安装，且Z轴位移组件(41)的前端与锁附组件(42)的后端活动安装，所述锁附组件(42)包括上紧件(425)，所述上紧件(425)的底部前端相连通有料管(426)，且上紧件(425)的底部后端固定安装有光感定位器(427)，所述上紧件(425)包括锁附座(4250)，所述锁附座(4250)的内部开设有下料腔(4251)，且下料腔(4251)的前端与料管(426)的底部相连通，所述锁附座(4250)的内部活动插接有旋转杆(4255)，且旋转杆(4255)为六角柱型，所述旋转杆(4255)的底部活动安装有锁附头(4256)，所述锁附头(4256)包括端头(4600)，所述端头(4600)的底部对称活动安装有两个卡块(4602)，且两个卡块(4602)的内侧均开设有锥形槽(4603)，所述锥形槽(4603)的顶部活动安装有下压杆(4601)，且下压杆(4601)的顶部焊接有六角套环(4604)，所述下压杆(4601)的底部活动连接有复位弹簧(4605)，所述六角套环(4604)均有磁吸力，且六角套环(4604)的内侧与旋转杆(4255)的底部活动卡接，所述旋转杆(4255)的内部嵌入有磁块(4550)。2.根据权利要求1所述的高精度螺丝锁附电批，其特征在于，还包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有支架(2)，且支架(2)的前端活动安装有活动打标组件(3)，所述活动打标组件(3)包括活动杆(30)，所述活动杆(30)的后侧与支架(2)的前侧活动卡接，所述活动杆(30)的外侧活动安装有安装块(31)，且安装块(31)的后端活动安装有红外线打标器(32)，所述底座(1)的底部均匀活动安装有多个水平调整螺栓(10)，且底座(1)的前端内侧固定安装有控制器(11)。3.根据权利要求1所述的高精度螺丝锁附电批，其特征在于，所述X轴位移组件(40)包括固定板(401)、X轴丝杆电机(402)和X轴导轨(403)，所述固定板(401)的一端与X轴丝杆电机(402)的外侧固定安装，所述Z轴位移组件(41)包括Z轴导轨(410)、Z轴驱动电机(411)和导向块(412)，所述Z轴驱动电机(411)的一端通过Z轴导轨(410)与导向块(412)的后端活动安装，且X轴丝杆电机(402)的一端通过X轴导轨(403)与Z轴导轨(410)的后端活动安装。4.根据权利要求1所述的高精度螺丝锁附电批，其特征在于，所述调整机座(5)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国钦，吴锦益，
申请(专利权)人：太仓市万盟五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：