串杆转盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种串杆转盘机构，包括转动机构、升降机构和活动板；所述转动机构设置于活动板上，所述转动机构包括转盘，所述转盘的两侧分别设置有安装位，其中，所述活动板的两侧分别形成有中转工位、装载工位，转动所述转盘，使得：两对侧位置的安装位在中转工位、装载工位切换；以及，所述升降机构驱动活动板升降动作。在该串杆转盘机构中，升降机构的设置，以使活动板及转动机构做升降运动，以匹配装载机械手的工作位置，简化装载结构；以及，转动机构设置有转盘，转盘两侧分别设置有安装位，同时，其能够实现中转工位与装载工位的切换，能够满足串杆的装取操作；其结构简单、体积小、易于生产。于生产。于生产。

Tandem rotary table mechanism

【技术实现步骤摘要】
串杆转盘机构


[0001]本技术涉及串杆转盘机构领域技术，尤其是指一种串杆转盘机构。

技术介绍

[0002]数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，其大多由串珠、数控刀片穿设于串杆上加工而成。其中，串珠又称为金属垫片，其为高精度、高硬度的带孔的片状材料（或是带孔的卷绕柱状物）。进行加工时，需要通过将串杆穿过串珠的通孔、数控刀片的通孔进而完成数控刀具的初步装配。
[0003]传统的装配技术中，大多采用人工装配，具体而言，将串杆的一端固定，并且，将串珠、数控刀片依次穿入串杆中，以完成数控刀具的初步装配。由此可知，传统的人工装配技术，其劳动强度大，加之，人工操作对串杆进行固定容易带来误差。继而，现有技术对数控刀具的装配技术进行了改进，出现了数控刀具装配设备、生产线，其中，装配设备大多采用转盘，并且，在转盘上设置有多个安装位，通过将串杆插接于安装位，以完成串杆的定位安装，通过旋转转盘使不同安装位进行切换，以便对不同串杆的装配。但是，该装配设备设计结构复杂、整体的体积大，设备成本较高，而且，其大多仅针对不同安装位的切换，无法对串杆本身进行高度调整，其兼容性较差。
[0004]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种串杆转盘机构，其升降机构的设置，以使活动板及转动机构做升降运动，以匹配装载机械手的工作位置，简化装载结构；以及，转动机构设置有转盘，转盘两侧分别设置有安装位，同时，其能够实现中转工位与装载工位的切换，能够满足串杆的装取操作；其结构简单、体积小、易于生产。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0007]一种串杆转盘机构，包括转动机构、升降机构和活动板；所述转动机构设置于活动板上，所述转动机构包括转盘，所述转盘的两侧分别设置有安装位，其中，所述活动板的两侧分别形成有中转工位、装载工位，转动所述转盘，使得：两对侧位置的安装位在中转工位、装载工位切换；以及，所述升降机构驱动活动板升降动作，使得：转盘围绕转盘的中心进行旋转，可以通过转盘实现进行中转工位、装载工位的切换，并且，升降机构可以对活动板进行高度调整，便于使用者进行取料、装料操作。
[0008]作为一种优选方案，所述升降机构设置有第一丝杆、第二丝杆、升降电机，所述第一丝杆、第二丝杆由升降电机驱动旋转，所述第一丝杆、第二丝杆分别穿过活动板的内螺纹孔。其中，第一丝杆、第二丝杆一同带动活动板及转动机构做升降运动，以便调整转动机构的上下位置。
[0009]作为一种优选方案，所述转盘的两侧分别设置有串杆定位机构，所述串杆定位机
构上设置有下压气缸，所述下压气缸的上方设置有夹爪气缸，所述安装位形成于夹爪气缸与下压气缸之间，以便对串杆的上、下两端分别进行定位。
[0010]作为一种优选方案，所述转动机构包括旋转电机，所述旋转电机连接于转盘的中心，使得：所述转盘围绕转盘的中心进行旋转，以便通过旋转转盘进行中转工位、装载工位的切换。
[0011]作为一种优选方案，所述夹爪气缸上设置有第一伸缩气缸，以及，所述下压气缸上设置有第二伸缩气缸，以分别实现对串杆上、下两端进行内外位置调整。
[0012]作为一种优选方案，所述转盘上还设置有定位块，所述定位块位于安装位的下端，并且，所述定位块向下凹设有定位槽，以实现对串杆下端的定位安装。
[0013]作为一种优选方案，所述第一丝杆与第二丝杆之间设置有同步装置，所述同步装置包括同步传送带、同步带轮，其中，所述同步带轮分别设置于第一丝杆、第二丝杆的上端，所述第一丝杆、第二丝杆的同步传送带连接于同步带轮之间，所述升降电机设置于第一丝杆或第二丝杆上。在同步传送带的带动下，同步传送带保证第一丝杆与第二丝杆的同步，进而保证活动板的左、右两端进行同步的升降运动。
[0014]作为一种优选方案，所述第一丝杆、第二丝杆的上、下端分别连接于第一定位台、第二定位台，所述第二定位台与第一定位台平行设置，并且，所述第一定位台与第二定位台之间设置有若干导柱，所述导柱的两端分别连接于第一定位台、第二定位台，其中，所述导柱穿过活动板。其中，导柱对活动板进行限位，以进一步保证活动板的沿竖直方向做升降运动，升降动作平稳，可控性佳。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是串杆转盘机构设置有转动机构、升降机构，升降机构使得活动板及转动机构做升降运动，以匹配装载机械手的工作位置，简化装载结构；以及，转动机构设置有转盘，转盘两侧分别设置有安装位，能够满足串杆的装取操作，同时，其能够实现中转工位与装载工位的切换，减少串杆装载暂停时间，提高自动化加工设备的有效工作时长，有利于提升加工效率，还可满足串杆进行不同加工装料需要；其结构简单、体积小、易于生产，有利于降低串杆装载功能部分的装置成本。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0017]图1是本技术之实施例的第一立体图；
[0018]图2是本技术之实施例的第二立体图；
[0019]图3是本技术之实施例的第三立体图；
[0020]图4是本技术之实施例的转动机构的侧视图；
[0021]图5是本技术之实施例的转动机构的立体图；
[0022]图6是本技术之实施例的串杆定位机构的立体图；
[0023]图7是本技术之实施例的同步装置的立体图。
[0024]附图标识说明：
[0025]10、转动机构
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11、转盘
[0026]111、转轴
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12、旋转电机
[0027]13、光纤传感器
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14、光电开关
[0028]15、回转气缸
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20、串杆定位机构
[0029]21、夹爪气缸
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22、下压气缸
[0030]23、定位块
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24、第一伸缩气缸
[0031]25、第二伸缩气缸
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26、支撑板
[0032]27、立柱
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30、升降机构
[0033]31、第一丝杆
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32、第二丝杆
[0034]33、升降电机
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40、活动板
[0035]50、同步装置
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种串杆转盘机构，其特征在于：包括转动机构、升降机构和活动板；所述转动机构设置于活动板上，所述转动机构包括转盘，所述转盘的两侧分别设置有安装位，其中，所述活动板的两侧分别形成有中转工位、装载工位，转动所述转盘，使得：两对侧位置的安装位在中转工位、装载工位切换；以及，所述升降机构驱动活动板升降动作。2.根据权利要求1所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述升降机构设置有第一丝杆、第二丝杆、升降电机，所述第一丝杆、第二丝杆由升降电机驱动旋转，所述第一丝杆、第二丝杆分别穿过活动板的内螺纹孔。3.根据权利要求1所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述转盘的两侧分别设置有串杆定位机构，所述串杆定位机构上设置有下压气缸，所述下压气缸的上方设置有夹爪气缸，所述安装位形成于夹爪气缸与下压气缸之间。4.根据权利要求3所述的串杆转盘机构，其特征在于：所述转动机构包括旋转电机，所述旋转电机连接于转盘的中心，使得：所述转盘围绕转盘的中心进行旋转。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，袁璐奇，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：