一种用于琴键弹簧组装结构及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于琴键弹簧组装结构及使用方法，包括箱体，所述箱体顶部的右侧通过螺栓连接有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的顶部铆接有排序机构，所述箱体后侧的右侧铆接有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓连接有振动盘，所述振动盘的前侧连通有直振轨道。本发明专利技术具备组装高效及具有防呆功能的优点，解决了现有的用于琴键弹簧组装结构在使用过程中，通常都是采用人工组装方式对琴键弹簧进行组装操作，该方式费时费力，同时影响生产效率，且由于结构单一，不具有防呆功能，在组装过程中无法对工作人员进行防呆保护，从而容易产生安全隐患，降低了用于琴键弹簧组装结构适用性的问题。用性的问题。用性的问题。

An assembly structure and application method for piano key spring

【技术实现步骤摘要】
一种用于琴键弹簧组装结构及使用方法


[0001]本专利技术涉及琴键弹簧组装
，具体为一种用于琴键弹簧组装结构及使用方法。

技术介绍

[0002]琴键，意思是风琴和钢琴等上装置的黑色和白色的键，用来调动音调的键盘，钢琴有88个键，52个白键，36个黑键，普通的琴键表面是用ABS塑料通过注塑加工成型的，然后帖在切割成琴键型的色木上。
[0003]现有的用于琴键弹簧组装结构在使用过程中，通常都是采用人工组装方式对琴键弹簧进行组装操作，该方式费时费力，同时影响生产效率，且由于结构单一，不具有防呆功能，在组装过程中无法对工作人员进行防呆保护，从而容易产生安全隐患，降低了用于琴键弹簧组装结构的适用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于琴键弹簧组装结构及使用方法，具备组装高效及具有防呆功能的优点，解决了现有的用于琴键弹簧组装结构在使用过程中，通常都是采用人工组装方式对琴键弹簧进行组装操作，该方式费时费力，同时影响生产效率，且由于结构单一，不具有防呆功能，在组装过程中无法对工作人员进行防呆保护，从而容易产生安全隐患，降低了用于琴键弹簧组装结构适用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于琴键弹簧组装结构，包括箱体，所述箱体顶部的右侧通过螺栓连接有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的顶部铆接有排序机构，所述箱体后侧的右侧铆接有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓连接有振动盘，所述振动盘的前侧连通有直振轨道，所述箱体顶部的左侧铆接有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的顶部通过螺栓连接有插料机构，所述箱体顶部的前侧通过螺栓连接有压紧机构，所述箱体顶部的四角均铆接有支撑杆，所述支撑杆的右侧通过螺栓连接有红外线发射器，所述支撑杆的左侧通过螺栓连接有红外线接收器，所述支撑杆相对一侧的顶部通过螺栓连接有控制器。
[0006]优选的，所述排序机构包括第一连接板，所述第一连接板的底部与第一直线驱动机构固定连接，所述第一连接板的后侧铆接有第二连接板，所述第二连接板的顶部铆接有磁吸夹具。
[0007]优选的，所述插料机构包括支撑板，所述支撑板的底部通过螺栓与第二直线驱动机构固定连接，所述支撑板顶部的后侧通过螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸的前侧通过螺栓连接有第一支板，所述第一支板的顶部铆接有活动板，所述活动板顶部的两侧均通过螺栓连接有第二气缸，所述第二气缸的前侧铆接有第二支板，所述第二支板的前侧铆接有第一夹爪，所述活动板顶部的前侧铆接有第二夹爪，所述活动板顶部的后侧通过转轴活动连接有转板，所述转板底部的前侧铆接有第三夹爪，所述支撑板顶部的两侧均铆接有导
向板，所述转板底部的两侧均铆接有橡胶垫，所述控制器的输出端分别与第一气缸和第二气缸单向电连接。
[0008]优选的，所述压紧机构包括竖板，所述竖板的底部通过螺栓与箱体固定连接，所述竖板的顶部焊接有横板，所述横板顶部的两侧均通过螺栓连接有第三气缸，所述第三气缸的底端贯穿至横板的底部并固定连接有下压模具，所述横板顶部的两侧均贯穿设置有直线轴承，所述直线轴承的顶部贯穿设置有导向杆，所述导向杆的底端贯穿至直线轴承的底部并与下压模具固定连接，所述控制器的输出端与第三气缸单向电连接。
[0009]优选的，所述导向板的顶部铆接有导向轨，导向轨的顶部滑动连接有导向块，导向块的顶部与活动板铆接。
[0010]优选的，所述箱体顶部的左侧通过螺栓连接有定位夹具，所述定位夹具位于压紧机构的底部。
[0011]优选的，所述支撑杆相对的一侧铆接有防护板，所述箱体的前侧通过铰链活动连接有箱门。
[0012]优选的，所述箱体底部的四角均铆接有万向轮，所述万向轮的表面活动连接有刹车块。
[0013]优选的，所述控制器的输出端分别与振动盘、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和红外线发射器单向电连接，所述控制器与红外线接收器双向电连接。
[0014]优选的，一种用于琴键弹簧组装结构使用方法，包括以下步骤：
[0015]A：将需要压装的部件放置在定位夹具的内部，将需要组装的零件放置在振动盘的表面，通过控制器控制振动盘工作，振动盘通过直振轨道将零件输送至磁吸夹具表面的凹槽内，磁吸夹具对零件进行磁力吸附；
[0016]B：然后控制器控制第一直线驱动机构工作，第一直线驱动机构带动第一连接板向左侧移动，第一连接板带动第二连接板和磁吸夹具向左侧移动，从而将零件逐一吸附在凹槽内部，最终磁吸夹具移动至第一夹爪的前侧；
[0017]C：然后控制器控制第一气缸伸长，第一气缸带动第一支板向前侧移动，第一支板带动活动板向前侧移动，活动板带动第一夹爪和第二夹爪向前侧移动，第二夹爪对零件进行夹取定位，然后控制器控制第二直线驱动机构工作，第二直线驱动机构带动支撑板向左侧移动，支撑板带动活动板和第二夹爪向左侧移动，当零件移动至压紧机构的后侧时，此时停止第二直线驱动机构工作；
[0018]D：控制器控制第二气缸伸长，第二气缸带动第二支板和第一夹爪向前侧移动，第一夹爪推动第三夹爪，此时转板开始进行旋转，转板带动第三夹爪进行转动，第三夹爪将第二夹爪表面的零件夹取在第三夹爪的表面，然后控制器控制第一气缸伸长，第一气缸带动活动板和转板向前侧移动，当零件移动至定位夹具的顶部后，此时第二气缸开始收缩，第二气缸带动第二支板和第一夹爪向后侧移动，此时转板开始复位，同时第三夹爪将零件套在琴键表面，然后第一气缸开始收缩，第一气缸带动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪向后侧移动；
[0019]E：控制器控制第三气缸伸长，第三气缸带动下压模具向下移动，下压模具对零件进行压装处理，在压装过程中，当工作人员的手臂或身体伸入至箱体的顶部时，此时红外线接收器接收不到红外线发射器发射的红外信号，此时红外线接收器向控制器传输信号，控
制器停止第一气缸、第二气缸和第三气缸工作。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0021]本专利技术通过箱体、第一直线驱动机构、排序机构、固定板、振动盘、直振轨道、第二直线驱动机构、插料机构、压紧机构、支撑杆、红外线发射器、红外线接收器和控制器的配合，具备组装高效及具有防呆功能的优点，解决了现有的用于琴键弹簧组装结构在使用过程中，通常都是采用人工组装方式对琴键弹簧进行组装操作，该方式费时费力，同时影响生产效率，且由于结构单一，不具有防呆功能，在组装过程中无法对工作人员进行防呆保护，从而容易产生安全隐患，降低了用于琴键弹簧组装结构适用性的问题。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构立体图；
[0023]图2为本专利技术箱体结构立体图；
[0024]图3为本专利技术压紧机构立体图；
[0025]图4为本专利技术插料机构立体图；
[0026]图5为本专利技术排序机构立体图；
[0027]图6为本专利技术局部结构立体仰视图。
[0028]图中：1箱体、2第一直线驱动机构、3排序机构、4固定板、5振动盘、6直振轨道、7第二直线驱动机构、8插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于琴键弹簧组装结构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部的右侧通过螺栓连接有第一直线驱动机构(2)，所述第一直线驱动机构(2)的顶部铆接有排序机构(3)，所述箱体(1)后侧的右侧铆接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部通过螺栓连接有振动盘(5)，所述振动盘(5)的前侧连通有直振轨道(6)，所述箱体(1)顶部的左侧铆接有第二直线驱动机构(7)，所述第二直线驱动机构(7)的顶部通过螺栓连接有插料机构(8)，所述箱体(1)顶部的前侧通过螺栓连接有压紧机构(9)，所述箱体(1)顶部的四角均铆接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的右侧通过螺栓连接有红外线发射器(11)，所述支撑杆(10)的左侧通过螺栓连接有红外线接收器(12)，所述支撑杆(10)相对一侧的顶部通过螺栓连接有控制器(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于琴键弹簧组装结构，其特征在于：所述排序机构(3)包括第一连接板(14)，所述第一连接板(14)的底部与第一直线驱动机构(2)固定连接，所述第一连接板(14)的后侧铆接有第二连接板(15)，所述第二连接板(15)的顶部铆接有磁吸夹具(16)。3.根据权利要求1所述的一种用于琴键弹簧组装结构，其特征在于：所述插料机构(8)包括支撑板(17)，所述支撑板(17)的底部通过螺栓与第二直线驱动机构(7)固定连接，所述支撑板(17)顶部的后侧通过螺栓连接有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)的前侧通过螺栓连接有第一支板(19)，所述第一支板(19)的顶部铆接有活动板(20)，所述活动板(20)顶部的两侧均通过螺栓连接有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的前侧铆接有第二支板(22)，所述第二支板(22)的前侧铆接有第一夹爪(23)，所述活动板(20)顶部的前侧铆接有第二夹爪(24)，所述活动板(20)顶部的后侧通过转轴活动连接有转板(25)，所述转板(25)底部的前侧铆接有第三夹爪(26)，所述支撑板(17)顶部的两侧均铆接有导向板(27)，所述转板(25)底部的两侧均铆接有橡胶垫(28)，所述控制器(13)的输出端分别与第一气缸(18)和第二气缸(21)单向电连接。4.根据权利要求1所述的一种用于琴键弹簧组装结构，其特征在于：所述压紧机构(9)包括竖板(29)，所述竖板(29)的底部通过螺栓与箱体(1)固定连接，所述竖板(29)的顶部焊接有横板(30)，所述横板(30)顶部的两侧均通过螺栓连接有第三气缸(31)，所述第三气缸(31)的底端贯穿至横板(30)的底部并固定连接有下压模具(32)，所述横板(30)顶部的两侧均贯穿设置有直线轴承(33)，所述直线轴承(33)的顶部贯穿设置有导向杆(34)，所述导向杆(34)的底端贯穿至直线轴承(33)的底部并与下压模具(32)固定连接，所述控制器(13)的输出端与第三气缸(31)单向电连接。5.根据权利要求3所述的一种用于琴键弹簧组装结构，其特征在于：所述导向板(27)的顶部铆接有导向轨，导向轨的顶部滑动连接有导向块，导向块的顶部与活动板(20)铆接。6.根据权利要求1所述的一种用于琴键弹簧组装结构，其特征在于：所述箱体(1)顶部的左侧通过螺栓连接有定位夹具(35)，所述定位夹具(35)位于压紧机构(9)的底部。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄延军，李祝泰，宣恩懋，晏建国，
申请(专利权)人：龙健实业有限公司，
类型：发明
国别省市：