本发明专利技术涉及机电设备技术领域，特别涉及一种伺服电机驱动器自动化组装平台，包括外壳体、内壳体、控制器、底板、进给单元和组装单元；现有的驱动器存在以下问题：该驱动器在组装过程中缺乏稳定性，使得上盖、下盖以及壳体内的部件容易发生晃动或位移等现象，从而影响驱动器的组装进度；上述驱动器未对上盖和下盖进行有效的定位，使得上盖与下盖之间无法快速对接，影响组装效率；本发明专利技术可以对外壳体和内壳体分别进行限位固定，以确保外壳体和内壳体在组装过程中的稳定性，避免外壳体和内壳体缺乏稳定性而发生晃动或位移等现象；本发明专利技术可以对内壳体和外壳体之间快速对接，从而提高本发明专利技术对外壳体和内壳体的组装效率。对外壳体和内壳体的组装效率。对外壳体和内壳体的组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动器自动化组装平台
[0001]本专利技术涉及机电设备
，特别涉及一种伺服电机驱动器自动化组装平台。
技术介绍
[0002]驱动器主要用来控制伺服电机，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，驱动器一般由外壳体、内壳体和控制器组装而成(如图8所示)，而现有的伺服驱动器，结构较复杂，组装不方便。
[0003]针对上述的驱动器组装不方便的问题，现有技术提供了相应的解决方案，例如：申请号为201821224138.X的中国技术专利公开了一种伺服驱动器，在组装驱动器时，将壳体内的部件和上盖依次放置于下盖上，再将面盖盖合于上盖和下盖的右端，使得卡固弹块卡固于卡固孔，即完成驱动器的组装。
[0004]然而上述专利提供的一种伺服驱动器还存在以下问题：1.上述专利在组装驱动器的过程中未涉及驱动器的上盖、下盖以及壳体内的部件的固定，从而驱动器在组装过程中缺乏稳定性，使得上盖、下盖以及壳体内的部件容易发生晃动或位移等现象，从而影响驱动器的组装进度。
[0005]2.上述专利中，将上盖放置与下盖上时，未对其进行有效的定位，使得上盖与下盖之间无法快速对接，影响组装效率，且通过卡固弹块与卡固孔之间的配合使得上盖与下盖之间呈固定状态，因此当需要更换壳体内的部件时，不便于将上盖从下盖上快速取下。
技术实现思路
[0006]一、要解决的技术问题：本专利技术提供的一种伺服电机驱动器自动化组装平台，可以解决上述
技术介绍
中指出的难题。
[0007]二、技术方案：为达到以上目的，本专利技术采用以下技术方案，一种伺服电机驱动器自动化组装平台，包括外壳体、内壳体、控制器、底板、进给单元和组装单元，所述外壳体和内壳体的前后两侧均上下对称插接有两个螺钉，且外壳体与内壳体之间安装有控制器，所述底板上端安装有进给单元和组装单元，组装单元位于进给单元的右侧。
[0008]所述进给单元包括丝杠、往复电机、滑移块、支撑板、U型架、引导板、支撑气缸、推板、承托支链和固定支链，其中：底板的上端左侧且沿其长度方向开设有导向滑槽，导向滑槽的左右两侧壁之间转动设置有丝杠，底板的左端通过电机座设置有往复电机，往复电机的输出轴穿过底板后与丝杠相连接，导向滑槽内滑动设置有滑移块，丝杠通过螺纹连接的方式穿过滑移块，滑移块的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部且靠近其左端安装有U型架，U型架的开口处上下对称设置有两个引导板，U型架的左端上下对称通过支撑座安装有两个支撑气缸，两个支撑气缸的伸缩端穿过U型架后共同连接有推板，推板内部安装有承托支链；初始状态下，滑移块位于丝杠的左侧，此时支撑板与固定支链之间的距离最大，从而便于放置外壳体和内壳体；进给单元可以对外壳体和内壳体分别进行限位固定，以确保外壳体和内壳体在组装过程中的稳定性，且可以确保内壳体和外壳体之间对接时的精度。
[0009]所述组装单元包括安装板、螺纹套筒、支撑块、定位套筒、伸缩转动杆、螺纹柱、转动盘、接触齿、驱动电机、第一皮带轮和第二皮带轮，其中：底板的顶部且靠近其右侧前后对称设置有两个安装板，螺纹套筒上下对称贯穿并固定设置在安装板上，安装板的相背侧且沿螺纹套筒周向均匀设置有多个支撑块，多个支撑块远离安装板的一侧共同安装有定位套筒，定位套筒内转动设置有伸缩转动杆，伸缩转动杆靠近安装板的一端安装有螺纹柱，螺纹柱与螺纹套筒之间通过螺纹连接的方式相配合，螺纹柱远离伸缩转动杆的一端通过转动盘周向均匀设置有多个接触齿，安装板相对侧且位于其中部通过电机架安装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过安装板后套设有第一皮带轮，伸缩转动杆远离螺纹柱的一端套设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带相连接；组装单元通过螺纹柱转动，使得转动盘和接触齿可以带动螺钉旋入外壳体，从而通过多个螺钉可以对外壳体和内壳体之间进行固定，操作便捷。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承托支链包括限位滑槽、位移板、调节螺杆和L型承托杆，其中：推板沿其宽度方向上下对称开设有两个限位滑槽，每个限位滑槽内均滑动设置有一个位移板，位移板外壁前后对称设置有两个L型承托杆，推板内部前后对称转动设置有两个调节螺杆，调节螺杆之间通过带传动相连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承托支链还包括伸缩杆、圆形转盘、限位齿、手轮、环形座和限位槽，其中：推板前侧的调节螺杆上端安装有伸缩杆伸缩杆的上端依次设置有圆形转盘和手轮，圆形转盘的外壁周向均匀设置有多个限位齿，推板的顶部且位于伸缩杆的外部安装有环形座，环形座的内壁周向均匀开设有多个与限位齿相配合的限位槽，且环形座、伸缩杆以及圆形转盘的轴线相重合；承托支链通过L型承托杆对内壳体施加向上的支撑力可以确保内壳体的稳定性，且承托支链可以对随内壳体左端的通槽的位置调整L型承托杆的位置，以便于对不同型号的内壳体进行限位。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述引导板为开口处向右设置的U型结构，引导板的右端前后对称设置有两个第一倾斜板，支撑板的右端安装有第二倾斜板，第一倾斜板和第二倾斜板均向靠近推板的一侧倾斜，且第一倾斜板和第二倾斜板的右端均设置有导向板；通过第一倾斜板和第二倾斜板可以对内壳体进行引导，以便于对外壳体和内壳体进行对接，且通过第一倾斜板、第二倾斜板和导向板可以使内壳体顺利的挤压至外壳体内。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定支链包括固定座、连接架和夹持板，其中：底板的上端且靠近其右侧安装有固定座，固定座的左端设置有连接架，连接架的左端安装有夹持板。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接架由辅助板、支撑弹簧杆和联动架，其中，固定座的左端安装有辅助板，辅助板的前后两侧均从上到下等间距设置有多个支撑弹簧杆，多个支撑弹簧杆远离连接板的一端共同安装有联动架，联动架的左端设置有夹持板；固定支链通过联动架和辅助板可以对外壳体进行多方位夹持固定，避免外壳体缺乏稳定性而发生晃动或位移等现象。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述L型承托杆的右半部且位于其上端开设有凹槽，凹槽的左端通过铰链连接的方式设置有挡板，挡板与凹槽之间设置有复位弹簧；通过复位弹簧对挡板施加顶伸力，使得挡板与凹槽之间具有一定的倾斜角度，从而挡板可以对内壳体进行限位，避免内壳体从L型承托杆上脱落。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持板相对侧的左半部为从右到左厚度逐渐减小的倾斜结构；以便于对外壳体进行引导，使得外壳体能够顺利的放置在两个夹持板之间。
[0017]三、有益效果：1.本专利技术提供的进给单元可以对外壳体和内壳体分别进行限位固定，以确保外壳体和内壳体在组装过程中的稳定性，且可以对内壳体和外壳体之间快速对接，从而提高本专利技术对外壳体和内壳体的组装效率；本专利技术提供的组装单元通过螺纹柱转动，使得转动盘和接触齿可以带动螺钉旋入外壳体，从而通过多个螺钉可以对外壳体和内壳体之间进行固定，且使得接触齿无法带动螺钉反转，从而防止螺钉从外壳体和内壳体之间脱落，从而确保内壳体与外壳体之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动器自动化组装平台，包括外壳体(1)、内壳体(2)、控制器(3)、底板(4)、进给单元(5)和组装单元(6)，所述外壳体(1)和内壳体(2)的前后两侧均上下对称插接有两个螺钉，且外壳体(1)与内壳体(2)之间安装有控制器(3)，其特征在于：所述底板(4)上端安装有进给单元(5)和组装单元(6)，组装单元(6)位于进给单元(5)的右侧，其中：所述进给单元(5)包括丝杠(51)、往复电机(52)、滑移块(53)、支撑板(54)、U型架(55)、引导板(56)、支撑气缸(57)、推板(58)、承托支链(59)和固定支链(50)，其中：所述底板(4)的上端左侧且沿其长度方向开设有导向滑槽(41)，导向滑槽(41)的左右两侧壁之间转动设置有丝杠(51)，底板(4)的左端通过电机座设置有往复电机(52)，往复电机(52)的输出轴穿过底板(4)后与丝杠(51)相连接，导向滑槽(41)内滑动设置有滑移块(53)，丝杠(51)通过螺纹连接的方式穿过滑移块(53)，滑移块(53)的顶部设置有支撑板(54)，支撑板(54)的顶部且靠近其左端安装有U型架(55)，U型架(55)的开口处上下对称设置有两个引导板(56)，U型架(55)的左端上下对称通过支撑座安装有两个支撑气缸(57)，两个支撑气缸(57)的伸缩端穿过U型架(55)后共同连接有推板(58)，推板(58)内部安装有承托支链(59)；所述组装单元(6)包括安装板(61)、螺纹套筒(62)、支撑块(63)、定位套筒(64)、伸缩转动杆(65)、螺纹柱(66)、转动盘(67)、接触齿(68)、驱动电机(69)、第一皮带轮(60)和第二皮带轮(601)，其中：所述底板(4)的顶部且靠近其右侧前后对称设置有两个安装板(61)，螺纹套筒(62)上下对称贯穿并固定设置在安装板(61)上，安装板(61)的相背侧且沿螺纹套筒(62)周向均匀设置有多个支撑块(63)，多个支撑块(63)远离安装板(61)的一侧共同安装有定位套筒(64)，定位套筒(64)内转动设置有伸缩转动杆(65)，伸缩转动杆(65)靠近安装板(61)的一端安装有螺纹柱(66)，螺纹柱(66)与螺纹套筒(62)之间通过螺纹连接的方式相配合，螺纹柱(66)远离伸缩转动杆(65)的一端通过转动盘(67)周向均匀设置有多个接触齿(68)，安装板(61)相对侧且位于其中部通过电机架安装有驱动电机(69)，驱动电机(69)的输出轴穿过安装板(61)后套设有第一皮带轮(60)，伸缩转动杆(65)远离螺纹柱(66)的一端套设有第二皮带轮(601)，第一皮带轮(60)和第二皮带轮(601)之间通过皮带相连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器自动化组装平台，其特征在于：所述承托支链(59)包括限位滑槽(591)、位移板(592)、调节螺杆(593)和L型承托杆(59...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立铸，袁竞，徐超，
申请(专利权)人：扬州至德电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。