卸料装置及医疗器械生产线制造方法及图纸

本申请涉及一种卸料装置及医疗器械生产线。该卸料装置包括第一卸料组件和第二卸料组件，所述第一卸料组件和所述第二卸料组件分别作用于处于预设位置的第一部件和第二部件以使得所述第一部件和所述第二部件发生相对移动至分离。本申请的有益效果为：该卸料装置能够实现多个部件分离的自动化，从而提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
卸料装置及医疗器械生产线


[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种卸料装置及医疗器械生产线。

技术介绍

[0002]在医疗器械自动化生产过程中，多个部件在完成特定的加工工艺之后需要进行分离。目前，多个部件的分离主要依靠人工实现，从而影响生产效率，有待改进。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种卸料装置及医疗器械生产线。该卸料装置能够实现多个部件分离的自动化，从而提高生产效率。采用该卸料的医疗器械生产线的生产效率较高。
[0004]本申请首先提供一种卸料装置，包括第一卸料组件和第二卸料组件，所述第一卸料组件和所述第二卸料组件分别作用于处于预设位置的第一部件和第二部件以使得所述第一部件和所述第二部件发生相对移动至分离。
[0005]通过采用上述技术方案，第一卸料组件和第二卸料组件分别作用于第一部件和第二部件，使得第一部件和第二部件发生相对移动，实现第一部件和第二部件的分离。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一卸料组件驱动第一部件移动至预设位置，所述第二卸料组件驱动第二部件移动至预设位置。
[0007]通过采用上述技术方案，若第一部件和第二部件的相对位置处于确定状态，那么当第一卸料组件驱动第一部件移动时，第二部件能够在第一部件的带动下移动。同理，当第二卸料组件驱动第二部件移动时，第一部件能够在第二部件的带动下移动。因此，此时只需要第一卸料组件和第二卸料组件其中之一用于驱动第一部件和第二部件移动即可。但是，若第一部件和第二部件的相对位置处于非确定状态，则当第一卸料组件和第二卸料组件其中之一驱动第一部件和第二部件移动时，第一部件和第二部件容易在移动过程中发生分离。因此，第一卸料组件和第二卸料组件在驱动第一部件和第二部件移动的同时实现第一部件和第二部件相对位置的定位，以避免第一部件和第二部件在移动过程中发生分离。因此，第一部件和第二部件能够实现自动化分离，从而提高生产效率。
[0008]在其中一个实施例中，所述卸料装置还包括分离件和分离驱动件，当所述第一部件处于预设位置且所述第一卸料组件不再作用于所述第一部件时，所述分离驱动件驱动所述分离件带动所述第一部件移动以使得所述第一部件和所述第二部件发生相对移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一卸料组件包括第一卸料杆、第二卸料杆和第一卸料驱动件，所述第一卸料驱动件驱动所述第一卸料杆和所述第二卸料杆移动至环绕所述第一部件以驱动所述第一部件移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一卸料驱动件驱动所述第一卸料杆和所述第二卸料杆相向转动以环绕所述第一部件。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一卸料杆包括第一限位部和第一承托部，所述第二卸料杆包括第二限位部和第二承托部，当所述第一卸料杆和所述第二卸料杆环绕所述第一
部件时，所述第一限位部和所述第二限位部位于所述第一部件相对的两侧，所述第一承托部和所述第二承托部位于所述第一部件的下方。
[0012]通过采用上述技术方案，第一承托部和第二承托部抵接且均位于第一部件的下方，从而使得第一承托部和第二承托部能够起到支撑第一部件的作用。第一限位部和第二限位部位于第一部件相对的两侧，从而使得第一限位部和第二限位部起到限制第一部件移动的作用。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一卸料组件包括第一卸料件、第一卸料驱动件和分离驱动件，所述第一卸料驱动件驱动所述第一卸料件作用于所述第一部件以驱动所述第一部件发生移动，所述分离驱动件作用于所述第一卸料驱动件以带动所述第一部件和所述第二部件发生相对移动。
[0014]通过采用上述技术方案，分离驱动件通过第一卸料件和第一卸料驱动件驱动第一部件和第二部件发生相对移动，从而简化结构，无需额外设置分离件用于驱动第一部件和第二部件发生相对移动。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一卸料件包括第一卸料杆和第二卸料杆，所述第一卸料驱动件驱动所述第一卸料杆和所述第二卸料杆移动至环绕所述第一部件以驱动所述第一部件移动。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一卸料杆包括第一限位部、第一承托部和第一施力部，所述第二卸料杆包括第二限位部、第二承托部和第二施力部，当所述第一卸料杆和所述第二卸料杆环绕所述第一部件时，所述第一施力部、所述第一限位部、所述第一承托部、所述第二承托部、所述第二限位部和所述第二施力部依次分布并合围第一部件。
[0017]通过采用上述技术方案，第一卸料件和第二卸料件在第一部件每个径向方向上随着第一部件移动，因此第一卸料件和第二卸料件既能够起到支撑第一部件的作用，又能够起到带动第一部件和第二部件发生相对移动。
[0018]本申请另外提供一种医疗器械生产线，包括上述的卸料装置。
[0019]通过采用上述技术方案，采用该卸料的医疗器械生产线的生产效率较高。
[0020]在其中一个实施例中，所述医疗器械生产线还包括上料装置、注胶装置、加热装置、对位装置，所述上料装置用于提供所述第一部件和所述第二部件，所述注胶装置通过所述第二部件向所述第一部件内部灌注胶水，所述加热装置用于加热所述第一部件，所述对位装置用于调整所述第一部件和所述第二部件的位置，沿着所述第一部件和所述第二部件的移动方向，所述上料装置、所述注胶装置、所述加热装置、所述对位装置和所述卸料装置依次分布。
[0021]通过采用上述技术方案，加热装置对第一部件进行加热，从而避免第一部件内部的胶水在第一部件和第二部件移动至卸料装置时发生固化而增加第一部件和第二部件的分离难度。
[0022]在其中一个实施例中，所述上料装置和所述注胶装置在垂直于所述第一部件和所述第二部件的移动方向上重叠。
[0023]通过采用上述技术方案，人们可以在上料装置观察注胶装置的注胶情况，提高便利性。
包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]参照图1，本申请首先提供一种卸料装置，包括第一卸料组件100、第二卸料组件200、分离组件300、竖直驱动件400、第一水平驱动件500和第二水平驱动件600。
[0037]参照图2和图3，第一卸料组件100包括第一卸料件110和第一卸料驱动件120。第一卸料件110包括第一卸料杆111和第二卸料杆112。第一卸料驱动件120驱动第一卸料杆111和第二卸料杆112相向转动至环绕第一部件以驱动第一部件移动。第一卸料杆111包括第一限位部111a和第一承托部111b，第二卸料杆112包括第二限位部112a和第二承托部112b。当第一卸料杆111和第二卸料杆112环绕第一部件时，第一限位部111a和第二限位部112a位于第一部件相对的两侧，第一承托部111b和第二承托部112b位于第一部件的下方。第一承托部111b和第二承托部112b均位于第一部件的下方，从而使得第一承托部111b和第二承托部112b能够起到支撑第一部件的作用。第一限位部111a和第二限位部112a位于第一部件相对的两侧，从而使得第一限位部111a和第二限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料装置，其特征在于：包括第一卸料组件(100)和第二卸料组件(200)，所述第一卸料组件(100)和所述第二卸料组件(200)分别作用于处于预设位置的第一部件和第二部件以使得所述第一部件和所述第二部件发生相对移动至分离。2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料组件(100)驱动第一部件移动至预设位置，所述第二卸料组件(200)驱动第二部件移动至预设位置。3.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述卸料装置还包括分离件(310)和分离驱动件(320)，当所述第一部件处于预设位置且所述第一卸料组件(100)不再作用于所述第一部件时，所述分离驱动件(320)驱动所述分离件(310)带动所述第一部件移动以使得所述第一部件和所述第二部件发生相对移动。4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料组件(100)包括第一卸料杆、第二卸料杆和第一卸料驱动件(120)，所述第一卸料驱动件(120)驱动所述第一卸料杆(111)和所述第二卸料杆(112)移动至环绕所述第一部件以驱动所述第一部件移动。5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料驱动件(120)驱动所述第一卸料杆(111)和所述第二卸料杆(112)相向转动以环绕所述第一部件。6.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料杆(111)包括第一限位部(111a)和第一承托部(111b)，所述第二卸料杆(112)包括第二限位部(112a)和第二承托部(112b)，当所述第一卸料杆(111)和所述第二卸料杆(112)环绕所述第一部件时，所述第一限位部(111a)和所述第二限位部(112a)位于所述第一部件相对的两侧，所述第一承托部(111b)和所述第二承托部(112b)位于所述第一部件的下方。7.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料组件(100)包括第一卸料件(110)、第一卸料驱动件(120)和分离驱动件(320)，所述第一卸料驱动件(120)驱动所述第一卸料件(110)作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学元，王江，王伟，黄道强，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：