一种机器人切割工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及等离子切割技术领域，且公开了一种机器人切割工作站，包括工作台以及固定在工作台底部四角的支腿，工作台的顶部一侧固定安装有等离子切割工业机器人，工作台的顶部位于等离子切割工业机器人的两侧分别固定安装有相互平行的第一滑轨以及第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上均安装有定位工装；定位工装包括滑座，滑座的顶部两侧分别固定安装有第一立板以及第二立板，滑座与第一滑轨以及第二滑轨之间均安装有定位结构。本实用新型专利技术中，高压开关柜的252

【技术实现步骤摘要】
一种机器人切割工作站


[0001]本技术涉及等离子切割
，具体为一种机器人切割工作站。

技术介绍

[0002]252
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550KV分支壳体在高压开关产品中广泛应用，尤其是应用在高压开关柜中，其数量庞大，且在壳体上都安装有支管，需进行开孔。
[0003]目前整个行业里面普遍采用手工作业方式进行开孔，此方法在开空前必须人工进行划线，确定开孔位置及开孔尺寸，且受操作者操作技能及人体疲劳强度影响极大，割口毛刺大，边缘参差不齐，后期打磨量大，开孔质量不稳定，生产效率低，无法满足生产订单的需求。
[0004]近年来随着自动化技术的发展，新技术、新工艺的出现，尤其机器人的广泛应用，实现了操作过程无人化，质量上表现出的优质、高效的技术特点，对操作者技能要求降低，机器人能够减少停机时间，操作者只需进行上下料，为此，提出一种机器人切割工作站。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人切割工作站。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人切割工作站，包括工作台以及固定在工作台底部四角的支腿，所述工作台的顶部一侧固定安装有等离子切割工业机器人，所述工作台的顶部位于等离子切割工业机器人的两侧分别固定安装有相互平行的第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上均安装有定位工装；
[0007]所述定位工装包括滑座，所述滑座的顶部两侧分别固定安装有第一立板以及第二立板，所述滑座与第一滑轨以及第二滑轨之间均安装有定位结构。
[0008]通过采用上述技术方案，人工将高压开关柜的252
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550KV分支壳体分别使用物料推车送到待切割位置，即将高压开关柜的252
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550KV分支壳体放到第一滑轨和第二滑轨上安装的定位工装上，第一立板和第二立板能够对高压开关柜的252
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550KV分支壳体进行夹持固定，通过等离子切割工业机器人对分别对第一滑轨和第二滑轨上的高压开关柜的252
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550KV分支壳体进行切割，切割完成之后，工人拆卸下定位结构，分别推动滑座，使滑座分别在第一滑轨和第二滑轨上滑动，滑动至远离等离子切割工业机器人的一侧，由工人取下切割好的高压开关柜的252
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550KV分支壳体，再将滑座滑动至第一滑轨和第二滑轨朝向等离子切割工业机器人的一侧，通过定位结构将定位工装固定，再重复上述的工作过程，从而实现了自动化、双工位的切割，有效地提升了车间的生产效率，减少了人力的付出。
[0009]优选地，所述第一滑轨和第二滑轨的两侧壁均开设有滑槽，所述滑座的内侧壁两侧均成型有滑条，在所述滑座卡接安装于第一滑轨上时，所述滑条插接安装于滑槽内，并与所述滑槽滑动连接，从而实现了滑座在第一滑轨和第二滑轨上的滑动；
[0010]所述滑座的一侧侧壁开设有第一定位孔，所述滑槽的侧壁开设有第二定位孔；
[0011]在所述第一定位孔与第二定位孔重合时，所述第一定位孔与第二定位孔内安装有定位件。
[0012]通过采用上述技术方案，定位件能够安装在第一定位孔和第二定位孔内，实现定位工装的定位。
[0013]优选地，所述定位件为定位销，所述定位销插接安装于第一定位孔和第二定位孔内。
[0014]通过采用上述技术方案，进一步地优化了定位件的定位方式。
[0015]优选地，所述第一立板和第二立板之间安装有可调节夹持部件。
[0016]通过采用上述技术方案，通过可调节夹持部件，能够使定位工装适配多种大小规格的高压开关柜的252
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550KV分支壳体。
[0017]优选地，所述可调节夹持部件包括推板，所述推板设置于第一立板和第二立板之间，且所述推板、第一立板以及第二立板之间相互平行；
[0018]所述第一立板的对角线交点处开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一立板的一端套接安装有套筒，所述套筒的底部与推板的侧壁固定连接；
[0019]所述螺纹杆远离推板的一端固定安装有手轮；
[0020]所述推板与第一立板之间安装有导向件。
[0021]通过采用上述技术方案，高压开关柜的252
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550KV分支壳体放置在第一立板和第二立板之间，通过转动手轮，能够驱动螺纹杆在螺纹孔内的转动，螺纹杆在螺纹孔内的正向或者反向的转动能够通过套筒以及导向件的作用下，带动推板在第一立板和第二立板之间做水平的位移，从而能够使定位工装具有能够适配不同规格大小的高压开关柜的252
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550KV分支壳体的作用。
[0022]优选地，所述导向件为导向杆，所述导向杆设置有四个，且四个所述导向杆均固定安装与推板朝向第一立板一侧侧壁的四角；
[0023]所述第一立板的外表面四角均开设有导向孔，所述导向孔与导向杆的位置相互对应，所述导向杆远离推板的一端由导向孔穿过，并与所述导向孔滑动连接。
[0024]通过采用上述技术方案，四个导向杆在与四个导向孔的相互配合作用下，能够使推板在位移的时候，不会发生偏转。
[0025]优选地，所述滑座的位于定位销的一侧侧壁固定安装有手柄。
[0026]通过采用上述技术方案，工人拔出定位销，握持手柄，便于使定位工装的移动。
[0027]优选地，所述螺纹杆朝向推板的一端固定安装有限位圆块，所述限位圆块转动安装于套筒内。
[0028]通过采用上述技术方案，从而能够使螺纹杆与推板达到转动连接的作用，同时，还能够避免螺纹杆与推板之间的滑脱。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0030]一、本技术中，人工将高压开关柜的252
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550KV分支壳体分别使用物料推车送到待切割位置，即将高压开关柜的252
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550KV分支壳体放到第一滑轨和第二滑轨上安装的定位工装上，第一立板和第二立板能够对高压开关柜的252
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550KV分支壳体进行夹持固定，通过等离子切割工业机器人对分别对第一滑轨和第二滑轨上的高压开关柜的252
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550KV分
支壳体进行切割，切割完成之后，工人拆卸下定位结构，分别推动滑座，使滑座分别在第一滑轨和第二滑轨上滑动，滑动至远离等离子切割工业机器人的一侧，由工人取下切割好的高压开关柜的252
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550KV分支壳体，再将滑座滑动至第一滑轨和第二滑轨朝向等离子切割工业机器人的一侧，通过定位结构将定位工装固定，再重复上述的工作过程，从而实现了自动化、双工位的切割，有效地提升了车间的生产效率，减少了人力的付出。
[0031]二、本技术中，定位件能够安装在第一定位孔和第二定位孔内，实现定位工装的定位。
[0032]三、本技术中，通过可调节夹持部件，能够使定位工装适配多种大小规格的高压开关柜的252
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人切割工作站，包括工作台(1)以及固定在工作台(1)底部四角的支腿(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部一侧固定安装有等离子切割工业机器人(6)，所述工作台(1)的顶部位于等离子切割工业机器人(6)的两侧分别固定安装有相互平行的第一滑轨(3)以及第二滑轨(4)，所述第一滑轨(3)和第二滑轨(4)上均安装有定位工装(5)；所述定位工装(5)包括滑座(51)，所述滑座(51)的顶部两侧分别固定安装有第一立板(52)以及第二立板(53)，所述滑座(51)与第一滑轨(3)以及第二滑轨(4)之间均安装有定位结构。2.根据权利要求1所述的一种机器人切割工作站，其特征在于：所述第一滑轨(3)和第二滑轨(4)的两侧壁均开设有滑槽(31)，所述滑座(51)的内侧壁两侧均成型有滑条(514)，在所述滑座(51)卡接安装于第一滑轨(3)上时，所述滑条(514)插接安装于滑槽(31)内，并与所述滑槽(31)滑动连接；所述滑座(51)的一侧侧壁开设有第一定位孔(513)，所述滑槽(31)的侧壁开设有第二定位孔(32)；在所述第一定位孔(513)与第二定位孔(32)重合时，所述第一定位孔(513)与第二定位孔(32)内安装有定位件。3.根据权利要求2所述的一种机器人切割工作站，其特征在于：所述定位件为定位销(59)，所述定位销(59)插接安装于第一定位孔(513)和第二定位孔(32)内。4.根据权利要求1所述的一种机器人切割工作站，其特征在于：所述第一立板(52)和第二立板(53)之间安装有可调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：仵文辉，白焰，张金宝，樊云龙，艾晶，高卫博，
申请(专利权)人：陕西金鑫电器有限公司，
类型：新型
国别省市：