本实用新型专利技术提供了一种焊接用可倾斜滚轮架装置。包括托滚轮架本体以及设置滚轮架本体上的清理装置，滚轮架本体固定底座和可倾翻支座，可倾翻支座一侧与固定底座活动连接，可倾翻支座另一侧设置有主动滚轮架、从动滚轮架和轴向调距机构；轴向调距机构沿着可倾翻支座轴向设置；主动滚轮架和从动滚轮架均垂直于可倾翻支座的轴线；主动滚轮架远离可倾翻支座的一侧设置有主动滚轮组；从动滚轮架一侧通过轴向调距机构与可倾翻支座活动连接，从动滚轮架远离可倾翻支座的一侧设置有从动轮滚轮组；主动滚轮组和从动轮滚轮组的同侧均设置有清理装置。本实用新型专利技术的滚轮架装置配合焊接机械臂在内焊缝焊接的同时清理外焊缝氧化层，节省人力提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接用可倾斜滚轮架装置
[0001]本技术涉及高压开关行业管道母线壳体焊接
，特别涉及一种焊接用可倾斜滚轮架装置。
技术介绍
[0002]目前，通过电气操控实现滚轮架正反转、倾仰等动作，手工清理焊缝氧化层，难以配合机械臂实现焊接过程自动化。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种焊接用可倾斜滚轮架装置，滚轮架与机械臂相互配合，完成焊缝氧化层清理工作。具体方案为：
[0004]一种焊接用可倾斜滚轮架装置，包括滚轮架本体以及设置滚轮架本体上的清理装置，
[0005]所述滚轮架本体包括固定底座和可倾翻支座，
[0006]所述可倾翻支座一端与固定底座的一端转动连接，所述可倾翻支座一侧与固定底座一侧通过液压缸活动连接，所述可倾翻支座的远离固定底座的一侧设置有主动滚轮架、从动滚轮架和轴向调距机构；
[0007]所述轴向调距机构沿着可倾翻支座轴向设置；
[0008]所述主动滚轮架和从动滚轮架均垂直于可倾翻支座的轴线；
[0009]所述主动滚轮架位于可倾翻支座与固定支座转动连接的一端，所述主动滚轮架与可倾翻支座固定连接，所述主动滚轮架远离可倾翻支座的一侧设置有主动滚轮组；
[0010]所述从动滚轮架一侧通过轴向调距机构与可倾翻支座活动连接，所述从动滚轮架远离可倾翻支座的一侧设置有从动轮滚轮组；
[0011]所述主动滚轮组和从动轮滚轮组的同侧均设置有清理装置。
[0012]进一步的，所述轴向调距机构包括第一驱动电机和轴向调距丝杠，
[0013]所述轴向调距丝杠沿着可倾翻支座轴向设置，且与可倾翻支座转动连接，所述轴向调距丝杠一端与主动滚轮架转动连接，所述轴向调距丝杠的另一端与第一驱动电机的驱动端连接，所述轴向调距丝杠上固定连接有从动滚轮调节架。
[0014]进一步的，所述主动滚轮组和从动滚轮组均包括第二驱动电机、主动轮、从动轮和径向调距丝杠，
[0015]所述径向调距丝杠分别沿着主动滚轮架和从动滚轮架轴向设置，所述径向调距丝杠与主动滚轮架和从动滚轮架转动连接，所述径向调距丝杠一端与主动轮转动连接，所述调距丝杠上固定连接有从动轮；
[0016]所述主动轮安装在第二驱动电机的驱动端；
[0017]所述从动轮上设置有连接架，所述连接架与从动轮固定连接。
[0018]进一步的，所述径向调距丝杠远离主动轮的一端设置有手柄，
[0019]所述手柄与径向调距丝杠固定连接。
[0020]进一步的，所述清理装置包括机两个伸缩机构和两个角磨机，
[0021]所述伸缩机构与连接架固定连接，所述伸缩机构的伸缩端可拆卸连接有角磨机。
[0022]进一步的，所述角磨机包括第一角磨机和第二角磨机，
[0023]所述第一角磨机和第二角磨机分别位于工件的两侧，所述第一角磨机和第二角磨机分别安装在对应的伸缩机构上，所述第一角磨机的打磨部与焊缝附近的弧面抵接，第二角磨机的打磨部与焊缝附近的端面抵接。
[0024]进一步的，还包括控制模块，所述伸缩机构、所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一角磨机和第二角磨机均与控制模块电连接。
[0025]进一步的，所述伸缩机构为压力传感器气动伸缩机构。
[0026]与现有技术相比本技术的有益效果在于：
[0027]本技术实现了滚轮架装置配合焊接机械臂在内焊缝焊接的同时清理外焊缝氧化层，具体表现为：
[0028]通过在固定底座与可倾翻支座之间设置液压杠，实现可调节倾翻支座与工件之间的距离；
[0029]通过轴向调距机构与主滚动轮架、从滚动轮架的配合，实现对清理装置与工件之间距离的调节；
[0030]通过伸缩机构与角磨机的配合，实现对工件焊接缝的清理；
[0031]通过控制模块来控制轴向调距机构和径向调距丝杠，进行本装置到工件轴向距离和径向距离的调节；实现操作自动化，从而节省人力，提高生产效率。
[0032]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0033]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0034]图1为本技术实施例中一种焊接用可倾斜滚轮架装置结构示意图；
[0035]图2为本技术实施例中一种焊接用可倾斜滚轮架装置使用示意图，
[0036]其中，1
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固定底座，2
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可倾翻支座，3
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主动滚轮架，4
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从动滚轮架，5
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轴向调距机构，6
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第一驱动电机，7
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主动轮，8
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从动轮，9
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第二驱动电机，10
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径向调距丝杠，11
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连接架，12
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手柄，13
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伸缩机构，14
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角磨机，15
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第一钢丝轮，16
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第二钢丝轮，17
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工件，18
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焊缝。
具体实施方式
[0037]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0038]根据附图1
‑
2所示的一种焊接用可倾斜滚轮架装置，包括滚轮架本体以及设置滚轮架本体上的清理装置，
[0039]所述滚轮架本体包括固定底座1和可倾翻支座2，
[0040]所述可倾翻支座2一端与固定底座的一端1转动连接，所述可倾翻支座2一侧与固定底座一侧通过液压缸活动连接，所述可倾翻支座2的远离固定底座1的一侧设置有主动滚
轮架3、从动滚轮架4和轴向调距机构5；
[0041]所述轴向调距机构5沿着可倾翻支座2轴向设置；
[0042]所述主动滚轮架3和从动滚轮架4均垂直于可倾翻支座2的轴线；
[0043]所述主动滚轮架3位于可倾翻支座2与固定支座1转动连接的一端，所述主动滚轮架3与可倾翻支座2固定连接，所述主动滚轮架3远离可倾翻支座2的一侧设置有主动滚轮组；
[0044]所述从动滚轮架4一侧通过轴向调距机构5与可倾翻支座活动连接，所述从动滚轮架4远离可倾翻支座2的一侧设置有从动轮滚轮组；
[0045]所述主动滚轮组和从动轮滚轮组的同侧均设置有清理装置。
[0046]本技术的一个实施例中，所述轴向调距机构包括第一驱动电机6和轴向调距丝杠，
[0047]所述轴向调距丝杠沿着可倾翻支座2轴向设置，且与可倾翻支座2转动连接，所述轴向调距丝杠一端与主动滚轮架3转动连接，所述轴向调距丝杠的另一端与第一驱动电机6的驱动端连接，所述轴向调距丝杠上固定连接有从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接用可倾斜滚轮架装置，其特征在于，包括滚轮架本体以及设置滚轮架本体上的清理装置，所述滚轮架本体包括固定底座(1)和可倾翻支座(2)，所述可倾翻支座(2)一端与固定底座(1)一端转动连接，所述可倾翻支座(2)一侧与固定底座(1)一侧通过液压缸活动连接，所述可倾翻支座(2)的远离固定底座(1)的一侧设置有主动滚轮架(3)、从动滚轮架(4)和轴向调距机构(5)；所述轴向调距机构(5)沿着可倾翻支座(2)轴向设置；所述主动滚轮架(3)和从动滚轮架(4)均垂直于可倾翻支座(2)的轴线；所述主动滚轮架(3)位于可倾翻支座(2)与固定底座(1)转动连接的一端，所述主动滚轮架(3)与可倾翻支座(2)固定连接，所述主动滚轮架(3)远离可倾翻支座(2)的一侧设置有主动滚轮组；所述从动滚轮架(4)一侧通过轴向调距机构(5)与可倾翻支座活动连接，所述从动滚轮架(4)远离可倾翻支座(2)的一侧设置有从动轮滚轮组；所述主动滚轮组和从动轮滚轮组的同侧均设置有清理装置。2.根据权利要求1所述的一种焊接用可倾斜滚轮架装置，其特征在于，所述轴向调距机构(5)包括第一驱动电机(6)和轴向调距丝杠，所述轴向调距丝杠沿着可倾翻支座(2)轴向设置，且与可倾翻支座(2)转动连接，所述轴向调距丝杠一端与主动滚轮架(3)转动连接，所述轴向调距丝杠的另一端与第一驱动电机(6)的驱动端连接，所述轴向调距丝杠上固定连接有从动滚轮调节架。3.根据权利要求2所述的一种焊接用可倾斜滚轮架装置，其特征在于，所述主动滚轮组和从动滚轮组均包括第二驱动电机(9)、主动轮(7)、从动轮(8)和径向调距丝杠(10)，所述径向调距...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金宝，白焰，仵文辉，樊云龙，艾晶，高卫博，
申请(专利权)人：陕西金鑫电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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