【技术实现步骤摘要】
一种圆筒体工件自动化焊接系统及方法
[0001]本专利技术属于焊接工艺
，特别涉及一种圆筒体工件自动化焊接系统方法。
技术介绍
[0002]现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。在汽车、航空等众多领域。为了提高焊接效率和质量，减少焊接对工作人员的伤害，越来越多的焊接机器人陆续投入到生产之中，为焊接工作带来了极大便利。但是在现有的焊接工艺中，即使使用了自动化焊接，但在整个焊接流程中，仍然需要投入大量的工作人员进行工件的移动等等才能配合机器人完成焊接。
[0003]因此，提供一种针对圆筒体工件的新的自动化焊接方法是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中焊接自动化程度低的缺陷，提供一种圆筒体工件自动化焊接方法。
[0005]本专利技术的第一方面，提供了一种圆筒体工件自动化焊接系统，包括：
[0006]焊接机器人、吊装设备、两个倾斜滚轮架和控制柜；
[0007]所述控制柜分别与所述焊接机器人、吊装设备和倾斜滚轮架信号连接；
[0008]所述两个倾斜滚轮架对称设置在所述焊接机器人的两侧，为所述焊接机器人提供两个焊接工位；所述吊装设备为龙门式吊装设备，设置在所述倾斜滚轮架的顶部，用于将工件吊运至所述倾斜滚轮架上，所述倾斜滚轮架用于转动、移动工件或将工件顶起与地面形成夹角。
[0009]进一步的方案为，所述倾斜滚轮架包括基座以及与所述基座一侧转动连接的倾翻架；>[0010]所述倾翻架顶部一侧设置有靠模，所述靠模与所述倾翻架固定连接，所述靠模用于防止工件倾翻后向下滑落；
[0011]所述倾翻架顶部设置有导轨，所述导轨与所述倾翻架固定连接；
[0012]所述导轨上设置有主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架与从动滚轮架分别与所述导轨滑动连接；
[0013]所述主动滚轮架和从动滚轮架利用伺服电机驱动，所述基座和倾翻架之间设置有液压系统，用于顶起所述倾翻架，顶起角度为0
‑
40
°
无级调节；所述液压系统和伺服电机分别与所述控制柜信号连接。
[0014]进一步的方案为，每个所述主动滚轮架和从动滚轮架均包括两个滚轮，所述两个滚轮的侧面设置有导电铜刷，所述导电铜刷与所述控制柜信号连接。
[0015]进一步的方案为，所述焊接系统还包括安全房，所述焊接机器人位于所述安全房内部，且所述位于焊接机器人两侧的从动滚轮架位于所述安全房内部。
[0016]进一步的方案为，所述安全房内设置有两个遮光组件，所述遮光组件与所述安全房固定连接；
[0017]所述遮光组件包括遮光架和遮光帘，所述遮光架为L形框架架构，遮光架的内侧开设有滑槽，所述遮光帘与所述滑槽滑动连接；
[0018]所述两个遮光架分别设置在所述焊接机器人两侧，且位于所述焊接机器人和所述从动滚轮架之间；所述遮光架与所述安全房固定连接。
[0019]进一步的方案为，所述吊装设备包括四个立柱和固定设置在四个立柱顶部的两个横梁；
[0020]所述四个立柱设置在一个矩形的四角位置，且所述两个倾斜滚轮架位于所述矩形内部；
[0021]所述两个横梁上分别滑动设置有横向滑块，两个所述横向滑块之间设置有连接杆，所述连接杆底部滑动设置有纵向滑块，所述纵向滑块底部设置有挂钩。
[0022]进一步的方案为，所述焊接机器人型号为M
‑
10iD/10L，控制柜型号为R
‑
30iB。
[0023]本专利技术的第二方面，提供了一种圆筒体工件自动化焊接方法，，所述方法应用上述的圆筒体工件自动化焊接系统，包括：
[0024]步骤1：清理工件的待焊坡口；
[0025]步骤2：根据待焊工件的长度调节两个主动滚轮架的位置，使用吊装设备将工件吊装至第一工位的倾斜滚轮架上，并进行焊接预约；
[0026]步骤3：控制器控制焊接机器人在平焊位置焊接内缝，同时吊装设备将另一待焊工件吊装至第二工位的倾斜滚轮架上；
[0027]步骤4：第一工位内缝焊接完成后，第一工位的倾翻架倾斜40
°
，同时焊接机器人对第二工位的待焊工件在平焊位置焊接内缝；第一工位的倾翻架倾斜40
°
到位后，焊接机器人进行第一工位待焊工件的外部角焊缝焊接，同时第二工位的倾翻架倾斜40
°
，到位后，焊接机器人进行第二工位待焊工件的外部角焊缝焊接；
[0028]步骤5：使用吊装设备将工件旋转180
°
后放置在倾斜滚轮架上并进行焊接预约，重复步骤2
‑
步骤4；
[0029]步骤6：使用吊装设备将工件吊离滚轮架。
[0030]进一步的方案为，所述步骤1中，清理工件至少包括使用酒精和钢丝刷清理待焊坡口。
[0031]进一步的方案为，所述步骤4中，焊接机器人焊接第一工位的待焊工件时，第二工位的遮光帘位于垂直状态，且第一工位的遮光帘位于水平状态，此状态下，焊接机器人穿过所述第一工位的遮光架进行焊接；焊接机器人焊接第二工位的待焊工件时，第一工位的遮光帘位于垂直状态，且第二工位的遮光帘位于水平状态，此状态下，焊接机器人穿过所述第二工位的遮光架进行焊接。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0033]本专利技术将焊接机器人与倾斜滚轮架配合装配，通过控制柜对倾斜滚轮架的倾斜角度和以及焊接机器人焊接状态进行控制，实现了工件的在平焊位置焊接内缝，以及外部角焊缝焊接，采用40
°
夹角进行船形焊，可避免熔融胶状流动导致焊缝变形；并通过吊装设备对工件进行吊装和翻转，实现整个工件的自动焊接，人工只需做辅助工作，不必实时观察焊
缝，减少弧光辐射带来的伤害，同时减少工位工作人数，降低用工成本。
[0034]本系统中在两个倾斜滚轮架上采用单机双工位布局，结构紧凑，技术先进，可减少焊接机器人的停机等待时间，提高焊接效率。
附图说明
[0035]以下附图仅对本专利技术作示意性的说明和解释，并不用于限定本专利技术的范围，其中：
[0036]图1：本专利技术的一个工作状态示意图；
[0037]图2：本专利技术连接结构示意图；
[0038]图3：倾斜滚轮架结构示意图；
[0039]图4：遮光组件安装位置示意图；
[0040]图5：自动焊接流程示意图；
[0041]图中：1、基座；2、倾翻架；3、主动滚轮架；4、从动滚轮架、5、焊接机器人；6、安全房；7、立柱；8、横梁；9、横向滑块；10、连接杆；11、纵向滑块；12、挂钩；13、靠模；14、液压系统；15、导轨；16、遮光架；17、遮光帘；18、待焊工件；19控制柜。
具体实施方式
[0042]为了使本专利技术的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆筒体工件自动化焊接系统，其特征在于，包括：焊接机器人、吊装设备、两个倾斜滚轮架和控制柜；所述控制柜分别与所述焊接机器人、吊装设备和倾斜滚轮架信号连接；所述两个倾斜滚轮架对称设置在所述焊接机器人的两侧，为所述焊接机器人提供两个焊接工位；所述吊装设备为龙门式吊装设备，设置在所述倾斜滚轮架的顶部，用于将工件吊运至所述倾斜滚轮架上，所述倾斜滚轮架用于转动、移动工件或将工件顶起与地面形成夹角。2.根据权利要求1所述的一种圆筒体工件自动化焊接系统，其特征在于，所述倾斜滚轮架包括基座以及与所述基座一侧转动连接的倾翻架；所述倾翻架顶部一侧设置有靠模，所述靠模与所述倾翻架固定连接，所述靠模用于防止工件倾翻后向下滑落；所述倾翻架顶部设置有导轨，所述导轨与所述倾翻架固定连接；所述导轨上设置有主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架与从动滚轮架分别与所述导轨滑动连接；所述主动滚轮架和从动滚轮架利用伺服电机驱动，所述基座和倾翻架之间设置有液压系统，用于顶起所述倾翻架，顶起角度为0
‑
40
°
无级调节；所述液压系统和伺服电机分别与所述控制柜信号连接。3.根据权利要求2所述的一种圆筒体工件自动化焊接系统，其特征在于，每个所述主动滚轮架和从动滚轮架均包括两个滚轮，所述两个滚轮的侧面设置有导电铜刷，所述导电铜刷与所述控制柜信号连接。4.根据权利要求3所述的一种圆筒体工件自动化焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括安全房，所述焊接机器人位于所述安全房内部，且所述位于焊接机器人两侧的从动滚轮架位于所述安全房内部。5.根据权利要求4所述的一种圆筒体工件自动化焊接系统，其特征在于，所述安全房内设置有两个遮光组件，所述遮光组件与所述安全房固定连接；所述遮光组件包括遮光架和遮光帘，所述遮光架为L形框架架构，遮光架的内侧开设有滑槽，所述遮光帘的两侧分别与其两侧的所述滑槽滑动连接；所述两个遮光架分别设置在所述焊接机器人两侧，且位于所述焊接机器人和所述从动滚轮架之间；所述遮光架与所述安全房固定连接。6.根据权利要求5所述的一种圆筒体工件自动化焊接系统，其特征在于，所述吊装设备包括四个立柱和固定设置在四个立柱顶部的两个横梁；所述四个立柱设置在一个矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：白焰，仵文辉，张金宝，樊云龙，艾晶，高卫博，
申请(专利权)人：陕西金鑫电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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