一种贴标机器人机构及自动贴标工作站制造技术

本实用新涉及一种贴标机器人机构及自动贴标工作站，包括：机架；贴标机器人，固定端可拆卸安装于机架上，工作端可拆卸连接有一吸盘式吸具和一海绵式吸具；贴标料仓，设置在机架上，数量至少一个，用于存放贴标；贴标定位调整装置，安装于机架上，用于对贴标进行调整、定位；撕贴标背纸装置，安装于机架上，用于撕除贴标背纸；其中，贴标料仓、贴标定位调整装置和撕贴标背纸装置的安装位置设置在贴标机器人的运动行程内以使所述吸盘式吸具能从贴标料仓吸附一贴标放置于贴标定位调整装置上、海绵式吸具能从贴标定位调整装置上吸附已定位好的贴标并放置于撕贴标背纸装置上进行撕贴标背纸进而对箱类零件进行贴标，这样使贴标能方便、快捷，值得推广。值得推广。值得推广。

A labeling robot mechanism and automatic labeling workstation

【技术实现步骤摘要】
一种贴标机器人机构及自动贴标工作站


[0001]本技术涉及包装机械
，具体涉及一种贴标机器人机构及自动贴标工作站。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本公开相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]目前箱类零件，例如冰箱或者冷柜等贴标多采用人工贴标，而人工贴标存在以下缺点：
[0004]1、人工贴标位置的误差比机器人贴标要大得多，每次贴的位置不能很好的统一；
[0005]2、人工贴标工作繁杂，工作站帮助人完成简单的重复工作，使人可以有时间做更有难的调试设备，维护设备等的工作；
[0006]3、人工像机械一样长时间的重复劳作，是极其劳累的。
[0007]现亟需一种贴标机器人完成贴标，已解决上述问题。

技术实现思路

[0008]为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种贴标机器人机构及自动贴标工作站。
[0009]本技术的技术方案为：
[0010]本技术的一个目的是提供了一种贴标机器人机构及自动贴标工作站，包括：
[0011]机架；
[0012]贴标机器人，固定端可拆卸安装于所述机架上，工作端可拆卸连接有一吸盘式吸具和一海绵式吸具；
[0013]贴标料仓，设置在所述机架上，数量至少一个，用于存放贴标；
[0014]贴标定位调整装置，安装于所述机架上，用于对贴标进行调整、定位；
[0015]撕贴标背纸装置，安装于所述机架上，用于撕除贴标背纸；
[0016]其中，所述贴标料仓、所述贴标定位调整装置和所述撕贴标背纸装置的安装位置设置在贴标机器人的运动行程内以使所述吸盘式吸具能从贴标料仓吸附一贴标放置于所述贴标定位调整装置上、所述海绵式吸具能从所述贴标定位调整装置上吸附已定位好的贴标并放置于撕贴标背纸装置上进行撕贴标背纸进而对箱类零件进行贴标。
[0017]进一步的，所述贴标料仓包括：
[0018]二第一导向柱，安装于所述机架上；
[0019]一第一贴标放置台，用于放置贴标、安装于所述第一导向柱顶端且能沿所述第一导向柱纵向移动；
[0020]一第一升降驱动装置，安装于所述机架上且顶部与所述第一贴标放置台相连、用于驱动所述第一贴标放置台升降；
[0021]若干个贴标粗定位架，安装于所述机架顶部且围绕于所述第一贴标放置台的周
边，用于限制贴标的位置；
[0022]对射式光电检测孔，开设于所述第一贴标放置台两侧且对称分布的贴标粗定位架上部。
[0023]进一步的，所述贴标定位调整装置包括：
[0024]一支撑板，安装于所述机架上；
[0025]一第二贴标放置台，安装于所述支撑板上，
[0026]二定位板，设置在所述第二贴标放置台的两侧且可同时靠近或者远离第二贴标放置台；
[0027]一第一水平驱动装置，安装于所述支撑板上且与所述定位板相连，用于驱动所述定位板靠近或者远离第二贴标放置台。
[0028]进一步的，所述撕贴标背纸装置包括：
[0029]安装于所述机架上、用于夹紧贴标背纸且可旋转的夹爪机构；
[0030]安装于所述机架上且在所述夹爪机构一侧的贴标放置台架；
[0031]顶部安装于所述机架上且位于所述夹爪机构和贴标放置台架之间、用于盛放撕掉背纸的纸篓；
[0032]其中，夹爪机构包括可相对或者相向运动的两个夹爪、驱动两个夹爪运动的夹紧气缸，可带动两个夹爪和夹紧气缸同步旋转的旋转气缸。
[0033]进一步的，所述贴标机器人机构还包括视觉检测装置，安装于所述贴标机器人的工作端。
[0034]本技术的另一个目的是提供了一种自动贴标工作站，包括如上述所述的贴标机器人机构、用于输送带贴标的箱式零件的输送机构、设置在所述输送机构进料口侧且用于对箱类零件扫码记录的扫码装置、用于对箱式零件限位的限位装置，
[0035]其中，所述限位装置包括均可水平伸缩移动的第一限位机构和第二限位机构，分别安装于输送装置非运动行程方向的两端。
[0036]进一步的，所述输送机构包括辊轮输送带和可纵向伸缩运动的第三限位机构，所述第三限位机构安装于所述辊轮输送带的下方且位于所述辊轮输送带运动行程方向的一端；所述第三限位机构包括第二升降驱动装置以及与第二升降驱动装置连接的止挡板，所述止挡板位于所述辊轮输送带的相邻辊轮之间的间隙中。
[0037]进一步的，所述第一限位机构安装于所述机架上；
[0038]所述第二限位机构，安装于一支撑架上；
[0039]所述第一限位机构与所述第二限位机构高度平齐且结构相同；
[0040]其中，第一限位机构包括：
[0041]第二导向柱，安装于所述机架上；
[0042]一限位板，安装于所述第二导向柱顶端且能沿所述第二导向柱横向移动；
[0043]一第二水平驱动装置，安装于所述机架上且顶部与所述限位板相连、用于驱动所述限位板横向运动。
[0044]进一步的，所述第一限位机构的推力大于所述第二限位机构的推力。
[0045]进一步的，所述扫码装置包括：底支架，安装于底支架上部的且水平移动的滑台气缸、安装于所述滑台气缸的活动滑台上且可摆动的扫码支架组件，安装于所述扫码支架组
件上的扫码器，
[0046]其中，所述扫码支架组件包括连杆机构和驱动连杆机构转动的气缸。
[0047]本技术所达到的有益效果为：
[0048]本技术提供的一种贴标机器人机构及自动贴标工作站，采用集成式夹具包括吸盘式吸具和海绵式吸具，该吸盘式吸具适宜从贴标料仓取料且将贴标放置在贴标定位调整装置上，该海绵式吸具从贴标定位调整装置上吸取贴标，并在撕贴标背纸装置上撕除贴贴背纸后按压在箱类零件表面进行贴标，这样的使贴标能方便、快捷的贴在箱类零件的指定位置上，提高效率，减少人工投入，值得推广。
附图说明
[0049]图1是本技术的贴标机器人机构整体结构示意图。
[0050]图2是本技术的贴标料仓结构示意图。
[0051]图3是本技术的贴标料仓结构示意图(省略对射式光电检测器)。
[0052]图4是图3中A
‑
A处剖面示意图。
[0053]图5是本技术的贴标定位调整装置结构示意图。
[0054]图6是图1中I处局部放大示意图。
[0055]图7是本技术的自动贴标工作站整体结构示意图。
[0056]图8是本技术的自动贴标工作站俯视示意图。
[0057]图9是图8中B
‑
B处剖面示意图。
[0058]图10是本技术的扫码装置结构示意图。
[0059]图中，100、机架；110、第一机架；120、第二机架；200、贴标机器人；210、吸盘式吸具；220、海绵式吸具；300、贴标料仓；310、第一导向柱；320、第一贴标放置台；330本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标机器人机构，其特征在于，包括：机架(100)；贴标机器人(200)，固定端可拆卸安装于所述机架(100)上，工作端可拆卸连接有一吸盘式吸具(210)和一海绵式吸具(220)；贴标料仓(300)，设置在所述机架(100)上，数量至少一个，用于存放贴标；贴标定位调整装置(400)，安装于所述机架(100)上，用于对贴标进行调整、定位；撕贴标背纸装置(500)，安装于所述机架(100)上，用于撕除贴标背纸；其中，所述贴标料仓(300)、所述贴标定位调整装置(400)和所述撕贴标背纸装置(500)的安装位置设置在贴标机器人(200)的运动行程内以使所述吸盘式吸具(210)能从贴标料仓(300)吸附一贴标放置于所述贴标定位调整装置(400)上、所述海绵式吸具(220)能从所述贴标定位调整装置(400)上吸附已定位好的贴标并放置于撕贴标背纸装置(500)上进行撕贴标背纸进而对箱类零件(50)进行贴标。2.根据权利要求1所述的一种贴标机器人机构，其特征在于，所述贴标料仓(300)包括：二第一导向柱(310)，安装于所述机架(100)上；一第一贴标放置台(320)，用于放置贴标、安装于所述第一导向柱(310)顶端且能沿所述第一导向柱(310)纵向移动；一第一升降驱动装置(330)，安装于所述机架(100)上且顶部与所述第一贴标放置台(320)相连、用于驱动所述第一贴标放置台(320)升降；若干个贴标粗定位架(340)，安装于所述机架(100)顶部且围绕于所述第一贴标放置台(320)的周边，用于限制贴标的位置；对射式光电检测孔(350)，开设于所述第一贴标放置台(320)两侧且对称分布的贴标粗定位架(340)上部。3.根据权利要求1所述的一种贴标机器人机构，其特征在于，所述贴标定位调整装置(400)包括：一支撑板(410)，安装于所述机架(100)上；一第二贴标放置台(420)，安装于所述支撑板(410)上，二定位板(430)，设置在所述第二贴标放置台(420)的两侧且可同时靠近或者远离第二贴标放置台(420)；一第一水平驱动装置(440)，安装于所述支撑板(410)上且与所述定位板(430)相连，用于驱动所述定位板(430)靠近或者远离第二贴标放置台(420)。4.根据权利要求1所述的一种贴标机器人机构，其特征在于，所述撕贴标背纸装置(500)包括：安装于所述机架(100)上、用于夹紧贴标背纸且可旋转的夹爪机构(510)；安装于所述机架(100)上且在所述夹爪机构(510)一侧的贴标放置台架(520)；顶部安装于所述机架(100)上且位于所述夹爪机构(510)和贴标放置台架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓兰，王汝元，薛守智，韩琳，刘天慧，
申请(专利权)人：青岛欧开智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：