一种底托自动存放库制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种底托自动存放库，其技术方案包括出料工位组件，出料工位组件上设置有光电检测器；输送机构；存放料模块单元。其中，存放料模块单元包括：支撑组件、定位组件、气缸组件以及顶升异形皮带线组件；本实用新型专利技术具有可自动存放料、兼容不同型号底托、节省人工的优点。节省人工的优点。节省人工的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种底托自动存放库


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种底托自动存放库。

技术介绍

[0002]目前，在冰箱包装工序中，需要人工放置指定型号的底托，然后将冰箱立于底托上，进而进入下一工序。人工不适宜介入该工作流程放置底托，存在机械伤人的潜在危险；另外，人工放置底托容易出现差错，底托放置不规范或位置不整齐，会出现卡料问题；再者，人工像机械设备一样长时间重复劳动极其劳累，对人体健康不利。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种底托自动存放库，其具有可自动存放料、兼容不同型号底托、节省人工的优点。
[0004]本技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]本技术提供了一种底托自动存放库，包括出料工位组件，用于暂存底托自动存放库的一个底托，所述出料工位组件上设置有光电检测器；
[0006]输送机构，一端安装在出料工位组件上，用于运输落于其上的底托至出料工位组件；
[0007]存放料模块单元，设置有多个，与输送机构固定连接，用于存放底托；
[0008]其中，存放料模块单元包括：
[0009]支撑组件，为存放料模块单元提供支撑结构；
[0010]定位组件，固定连接于支撑组件，包括背部定位桩和侧面定位桩；
[0011]气缸组件，包括两个对称设置的夹抱气缸和一个顶升气缸，所述两个对称设置的夹抱气缸分别固定连接于支撑组件上，两者在水平方向上相互趋近以夹抱底托，两者在水平方向上相互远离以与底托脱离抵接，所述夹抱气缸下部与输送机构上部之间的高度差为d1，d1大于底托的高度，所述顶升气缸固定连接于支撑组件上，可沿竖直方向伸缩，所述顶升气缸的上部固定连接有托板，所述托板上部所在水平面低于输送机构所在水平面；
[0012]顶升异形皮带线组件，包括第二顶升气缸和皮带线，用于将成垛底托运送至托板处。
[0013]通过采用上述技术方案，存放料模块单元无料需要存料时，成垛底托被提前码放整齐并放置在底托库外部的皮带线上，外部皮带线的位置在存放料模块单元前侧，此外部皮带线线体高度高于输送机构。顶升异形皮带线组件的第二顶升气缸升起至与皮带线同一水平面，然后外部皮带线与顶升异形皮带线组件的皮带线转动开始输送，两设备的皮带线承载并运送成垛底托至存放料模块单元内。
[0014]存放料模块单元存料时，成垛底托已经被运送至存放料模块单元内。顶升气缸伸出并带动托板升起至夹抱气缸底部所在水平面，从而将成垛底托升起，背部定位桩和侧面定位桩防止成垛底托散落，两个夹抱气缸在水平方向上相互趋近以夹紧最下层的底托，随
后，顶升气缸回落至最低位置，同时带动托板回落，存料完成。
[0015]存放料模块单元放料时，顶升气缸伸出并带动托板升起至夹抱气缸底部所在水平面，此时，两个夹抱气缸缩回相互远离并与最下层底托脱离抵接，最下层底托在自重作用下落至托板上，顶升气缸回落并带动托板及其上的最下层底托向下运动；当最下层底托下落至夹抱气缸的底部所在水平面时，两个夹抱气缸相互趋近以夹紧依次下落的从下方数第二层底托；顶升气缸带动托板及其上的最下层底托继续回落直至最低位置，因托板所在水平面低于输送机构所在平面，最下层底托落于输送机构上，放料完成。
[0016]输送时，顶升气缸和第二顶升气缸均回落至最低位置，夹抱气缸下部与输送机构上部之间的高度差为d1，d1大于底托的高度，输送机构带动落于其上的底托运送时，不会产生干涉，底托被运送至出料工位组件，输送完成。
[0017]当光电检测器检测到出料工位组件处无底托时，自动存放库可以按流水线上检测的产品型号放对应底托；当光电检测器检测到出料工位组件处有底托时，不再放料，从而避免底托在此处冲突。另外，两个对称设置的夹抱气缸在水平方向上行程大，从而可通过两夹抱气缸的伸缩不同的程度以匹配不同型号的底托。
[0018]进一步地，所述出料工位组件包括第一支腿、横杆和第一连接架；所述第一支腿对称设置有两个，所述第一支腿均垂直于地面且两者相互平行，两者通过横杆连接在一起且共同形成矩形结构；所述光电检测器固定连接于横杆的中部；所述第一连接架设置有两个，两者平行于地面，第一连接架的一端与横杆的端部固定连接，另一端固定连接于支撑组件。
[0019]通过采用上述技术方案，便于为输送机构提供安装部位，并在该处可暂存一个底托。
[0020]进一步地，所述第一支腿可调式连接有地脚。
[0021]通过采用上述技术方案，可以根据地面的平整度调节地脚，以利于设备的稳定性。
[0022]进一步地，所述输送机构包括电机、主传动齿轮、从动齿轮、轴承安装架、传动轴、机架、同步带；所述电机与主传动齿轮通过链条套接；所述主传动齿轮固定连接于传动轴的中部；所述传动轴通过立式轴承座与轴承安装架固定连接；所述从动齿轮为两个，分别固定连接于传动轴的两端；所述机架为两个，两个机架平行于地面设置，且两者在同一水平面上并相互平行，两个机架通过轴承安装架连接在一起；所述同步带为两个，所述同步带套设于同侧的从动齿轮和机架的外周。
[0023]通过采用上述技术方案，启动电机时，电机驱动主传动齿轮转动，进而带动传动轴转动，在力的传导作用下，传动轴带动两侧的从动齿轮转动，从动齿轮带动同步带运动，进而实现底托的运输。
[0024]进一步地，所述支撑组件左右对称设置，左侧包括矩形支腿、立柱和连接杆；所述立柱设置有两个，包括第一立柱和第二立柱，两者平行设置且垂直于地面并通过L型连接件固定连接于矩形支腿上；所述连接杆设置有两个，包括第一连接杆和第二连接杆，两者平行设置且均平行于地面，第一连接杆的两端分别固定连接于第一立柱和第二立柱远离地面的端部，第二连接杆的两端分别固定连接于第一立柱和第二立柱的中部；所述支撑组件还包括背部连接杆，所述背部连接杆包括上背部连接杆和下背部连接杆，两者平行设置且平行于地面，上背部连接杆的两端分别固定连接于左侧和右侧第一立柱远离地面的端部，下背部连接杆的两端分别固定连接于左侧和右侧第一立柱的中部；所述第二连接杆与所述下背
部连接杆处于同一水平面。
[0025]通过采用上述技术方案，形成自动放料库的支撑骨架，便于为底托的存放提供空间。
[0026]进一步地，所述矩形支腿朝向地面的一侧面固定连接有气缸安装架，所述气缸安装架固定连接于各矩形支腿的中部，所述顶升气缸设置在气缸安装架的中部。
[0027]通过采用上述技术方案，以便于安装顶升气缸，当顶升气缸作用时，力的作用更加均匀。
[0028]进一步地，所述支撑组件还包括前连接杆、后连接杆，所述前连接杆与后连接杆平行设置且均平行于地面，所述前连接杆与后连接杆的长度相同，所述前连接杆和后连接杆的长度为存放料模块单元的长度之和；所述前连接杆固定连接于第二立柱靠近地面的一端；所述后连接杆固定连接于第一立柱靠近地面的一端。
[0029]通过采用上述技术方案，可以增加自动放料库的牢固性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底托自动存放库，其特征在于：包括出料工位组件(1)，用于暂存底托自动存放库放出的一个底托，所述出料工位组件(1)上设置有光电检测器(14)；输送机构(2)，一端安装在出料工位组件(1)上，用于运输落于其上的底托至出料工位组件(1)；存放料模块单元(3)，设置有多个，与输送机构(2)固定连接，用于存放底托；其中，存放料模块单元(3)包括：支撑组件(31)，为存放料模块单元(3)提供支撑结构；定位组件(32)，固定连接于支撑组件(31)，包括背部定位桩(321)和侧面定位桩(322)；气缸组件(33)，包括两个对称设置的夹抱气缸(331)和一个顶升气缸(332)，所述两个对称设置的夹抱气缸(331)分别固定连接于支撑组件(31)上，两者在水平方向上相互趋近以夹抱底托，两者在水平方向上相互远离以与底托脱离抵接，所述夹抱气缸(331)下部与输送机构(2)上部之间的高度差为d1，d1大于底托的高度，所述顶升气缸(332)固定连接于支撑组件(31)上，可沿竖直方向伸缩，所述顶升气缸(332)的上部固定连接有托板(3321)，所述托板(3321)上部所在水平面低于输送机构(2)所在水平面；顶升异形皮带线组件(34)，包括第二顶升气缸(342)和皮带线(343)，用于将成垛底托输送至托板(3321)处。2.根据权利要求1所述的一种底托自动存放库，其特征在于：所述出料工位组件(1)包括第一支腿(11)、横杆(12)和第一连接架(13)；所述第一支腿(11)对称设置有两个，所述第一支腿(11)均垂直于地面且两者相互平行，两者通过横杆(12)连接在一起且共同形成矩形结构；所述光电检测器固定连接于横杆(12)的中部；所述第一连接架(13)设置有两个，两者平行于地面，第一连接架(13)的一端与横杆(12)的端部固定连接，另一端固定连接于支撑组件(31)。3.根据权利要求1所述的一种底托自动存放库，其特征在于：所述输送机构(2)包括电机(21)、主传动齿轮(22)、从动齿轮(23)、轴承安装架(24)、传动轴(25)、机架(26)、同步带(27)；所述电机(21)与主传动齿轮(22)通过链条套接；所述主传动齿轮(22)固定连接于传动轴(25)的中部；所述传动轴(25)通过立式轴承座(28)与轴承安装架(24)固定连接；所述从动齿轮(23)为两个，分别固定连接于传动轴(25)的两端；所述机架(26)为两个，两个机架(26)平行于地面设置，且两者在同一水平面上并相互平行，两个机架(26)通过轴承安装架(24)连接在一起；所述同步带(27)为两个，所述同步带(27)套设于同侧的从动齿轮(23)和机架(26)的外周。4.根据权利要求1所述的一种底托...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓兰，隋天润，薛守智，王汝元，韩琳，
申请(专利权)人：青岛欧开智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：