一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，具体涉及一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站，其技术方案包括包括焊接电源、电器控制柜和控制台，还包括：上下件组件,设置有手动组装点定台，上下件组件还设置有1

A multi position automatic assembly and welding workstation for plug-in box

【技术实现步骤摘要】
一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站。

技术介绍

[0002]目前，石油天然气管道运输拨插箱产品，多以人工焊接为主，人工定位及焊接效率低下，焊接稳定性较差，难以保证焊接质量。而应用较多的自动化焊接工作站，多数以专机或是机器人自动满焊为主，还未实现机器人自动化组对、点定、焊接。同时，焊接时产生的环境污染对人员健康带来不良影响。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站，其具有组装焊接精度高、环境污染低的优点。
[0004]本技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]本技术提供了一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站，包括焊接电源、电器控制柜和控制台，其特征在于，还包括：
[0006]上下件组件，设置有手动组装点定台，用于组装点定拔插箱的前侧板；所述上下件组件还设置有1
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5#上件台，所述1
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5#上件台分别对应缓存拔插箱的零部件，所述零部件分别为后侧板、左侧板、前侧板、右侧板和面板；
[0007]机器人组，与控制台电性连接，包括第一焊接机器人、第二焊接机器人和搬运机器人，用于点定、焊接和搬运拔插箱的零部件；
[0008]组装平台，包括组装夹具和变位机，所述组装夹具与所述变位机转动连接，所述组装夹具用于对拔插箱的后侧板、左侧板、前侧板、右侧板进行定位和夹持，所述变位机带动组装夹具在水平方向上转动；
[0009]补焊平台，包括补焊夹具和补焊支架，所述补焊夹具固接于补焊支架上，用于对组装平台完成的拔插箱工件进行补焊，并点定焊接拔插箱的面板；
[0010]焊接平台，包括焊接夹具和焊接支架，所述焊接夹具固接于焊接支架上，用于对补焊平台完成的工件进行补焊和满焊；
[0011]烟尘净化装置，用于净化工作站的工作环境。
[0012]通过采用上述技术方案，在手动组装点定台上点定焊接拔插箱的后侧板，并转移至上件台，上件台有五个，用于分别对应缓存拔插箱的零部件，搬运机器人将上件台上的零部件依次转移至组装平台的组装夹具上，组装夹具依次对后侧板、左侧板、前侧板、右侧板夹紧，第一焊接机器人进行点定焊接，变位机带动组装夹具在水平方向上转动，从而使第一焊接机器人对工件的焊接更充分；组装平台上的工序完成后，由搬运机器人将组装平台上完成的工件转移至补焊平台，并将面板搬运至补焊平台处，搬运机器人将面板覆盖于工件上，补焊夹具将组装平台完成的工件和面板夹紧，第二焊接机器人对其点定焊接和满焊；工
序完成后，由搬运机器人将补焊平台完成的工件翻转180
°
后转移至焊接平台，焊接夹具对其定位并夹紧，第二焊接机器人对其补焊和满焊，工序完成后，搬运机器人将完成的拔插箱工件转移至上下件组件处。
[0013]进一步地，所述变位机包括变位机本体、支撑板组件和电机，所述电机固定连接于支撑板组件的中心部位并带动组装夹具转动。
[0014]通过采用上述技术方案，变位机的电机驱动组装夹具转动，以便焊接更加充分。
[0015]进一步地，所述组装夹具设置有夹持部，所述夹持部包括伸缩组件和压紧件，所述伸缩组件可在水平方向上伸缩，所述压紧件可在竖直方向上转动。
[0016]通过采用上述技术方案，当1
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4#上件台上对应的拔插箱的零部件依次放置在组装夹具上时，夹持部的伸缩组件将零部件在水平方向上夹紧，压紧件将零部件在竖直方向上压紧，从而对其精准定位和固定，便于在组装平台上的点定和焊接；当工序完成后，夹持部的伸缩组件解除夹紧动作，压紧件解除在竖直方向上的压紧。
[0017]进一步地，所述伸缩组件包括伸缩气缸和挡块，所述伸缩气缸和挡块之间形成夹持空间。
[0018]通过采用上述技术方案，当需要夹紧零部件时，将零部件放置在伸缩气缸和挡块之间的夹持空间中，伸缩气缸开始推进，零部件与挡块抵接，当伸缩气缸推进至零部件无法移动，伸缩气缸停止推进并保持原位，实现对零部件在水平方向上的夹紧；当不需要夹紧零部件时，伸缩气缸缩回，伸缩气缸与零部件脱离抵接，即可。
[0019]进一步地，所述压紧件为可旋转压紧气缸。
[0020]通过采用上述技术方案，当需要对零部件在竖直方向上压紧时，可旋转压紧气缸旋紧，可旋转压紧气缸与零部件的上部抵接充分，从而零部件在竖直方向上固定；当解除对零部件在竖直方向上压紧时，旋松可旋转压紧气缸即可。
[0021]进一步地，所述组装夹具呈正方形并在边与边相交处开设有导向斜面。
[0022]通过采用上述技术方案，便于组装夹具在水平方向上转动，避免组装夹具与变位机之间产生干涉。
[0023]进一步地，所述1
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4#上件台均设置有自动移位装置，所述自动移位装置一端为呈三角形的滑轨，另一端为竖直的挡板，所述滑轨与零部件相抵接处设置有截面呈半圆形的导向滑条，所述导向滑条凸出于滑轨的表面。
[0024]通过采用上述技术方案，当1
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4#零部件放置于对应的上件台上时，可以在重力的作用下向挡板处滑动；当取出一个零部件后，其余零部件自动向下补位，避免了人工整理零部件的麻烦，省时省力。
[0025]进一步地，所述烟尘净化装置包括高负压烟尘净化装置和罩式烟尘净化装置；所述高负压烟尘净化装置设置在靠近组装平台处，所述罩式烟尘净化装置设置在靠近焊接平台处。
[0026]通过采用上述技术方案，烟尘净化装置可以将工作站内因焊接等操作制造出的污染净化干净，大大降低了环境的污染，进而保证随线人员的健康。
[0027]进一步地，所述第一焊接机器人靠近电器柜的一侧设置有第一清枪剪丝装置，所述第二焊接机器人靠近焊接平台处设置有第二清枪剪丝装置。
[0028]通过采用上述技术方案，
[0029]进一步地，所述搬运机器人匹配设置有磁性的搬运抓手，所述搬运抓手可放置于抓手放置架上。
[0030]进一步地，所述工作站还包括安全围栏，所述安全围栏将工作站围成一个闭合区域，所述安全围栏上开设有平开门。
[0031]进一步地，所述安全围栏内空白区域处还设置有若干工件放置架。
[0032]进一步地，所述工作站还包括助力机械臂，所述助力机械臂设置有两个，分别位于上件台的两侧。
[0033]进一步地，所述补焊夹具和焊接夹具的结构与组装夹具的结构相同。
[0034]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0035]1、通过采用上述技术方案，采用组装平台、补焊平台和焊接平台三工位的结构，有效保证设备的利用率，焊接机器人组提高了焊接效率，保证了焊接质量，降低了人工成本。
[0036]2、通过采用变位机和组装夹具的配合，可进行高精度变位控制，提高焊接精准度。
[0037]3、通过采用烟尘净化装置，可以将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站，包括焊接电源(1)、电器控制柜(2)和控制台(3)，其特征在于，还包括：上下件组件(4)，设置有手动组装点定台(41)，用于组装点定拔插箱的前侧板；所述上下件组件(4)还设置有1
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5#上件台，所述1
‑
5#上件台分别对应缓存拔插箱的零部件，所述零部件分别为后侧板、左侧板、前侧板、右侧板和面板；机器人组(5)，与控制台(3)电性连接，包括第一焊接机器人(51)、第二焊接机器人(52)和搬运机器人(53)，用于点定、焊接和搬运拔插箱的零部件；组装平台(6)，包括组装夹具(61)和变位机(62)，所述组装夹具(61)与所述变位机(62)转动连接，所述组装夹具(61)用于对拔插箱的后侧板、左侧板、前侧板、右侧板进行定位和夹持，所述变位机(62)带动组装夹具(61)在水平方向上转动；补焊平台(7)，包括补焊夹具(71)和补焊支架，所述补焊夹具(71)固接于补焊支架上，用于对组装平台(6)完成的拔插箱工件进行补焊，并点定焊接拔插箱的面板；焊接平台(8)，包括焊接夹具(81)和焊接支架，所述焊接夹具(81)固接于焊接支架上，用于对补焊平台(7)完成的工件进行补焊和满焊；烟尘净化装置(9)，用于净化工作站的工作环境。2.根据权利要求1所述的一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站，其特征在于：所述变位机(62)包括变位机本体(621)、支撑板组件(622)和电机(623)，所述电机(623)固定连接于支撑板组件(622)的中心部位并带动组装夹具(61)转动。3.根据权利要求1所述的一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站，其特征在于：所述组装夹具(61)设置有夹持部，所述夹持部包括伸缩组件(611)和压紧件，所述伸缩组件(611)可在水平方向上伸缩，所述压紧件可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓兰，宋岳久，薛守智，韩琳，刘天慧，
申请(专利权)人：青岛欧开智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：