一种智能机械手制造技术

本申请涉及机械手技术领域，且公开了一种智能机械手，包括底板、固定在底板上安装箱、连接在安装箱的机械臂以及连接在机械臂上的机械爪手，所述底板底端的两端均设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定板，所述固定板固定连接于底板的两端，所述固定板内部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有支撑杆。本申请能够在机械手的使用过程中，支撑杆与第二滑槽之间的滑动连接，可将支撑杆滑动至与地面接触，将机械手整体摆放稳定，限位杆与限位孔之间的贯穿，可对支撑杆的下方位置进行限位，保持支撑杆在第二滑槽的位置不向下滑落，通过两根支撑杆与地面的接触，可使得机械手在移动之后定点摆放的稳定性。械手在移动之后定点摆放的稳定性。械手在移动之后定点摆放的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手


[0001]本申请涉及机械手
，具体为一种智能机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，科学技术也越来越发达，人们制造出了机械手来减少人类的劳动。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，括前后、左右、上下、旋转、扭转等平行移动和角度转动等动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]现今市场上的此类机械手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，由于机械手通常位置是固定的，不便于实现对机械手整体装置的移动和支撑，降低了机械手的实用性。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种智能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出机械手由于机械手通常位置是固定的，不便于实现对机械手整体装置的移动和支撑，降低了机械手的实用性的问题。
[0005]本申请提供一种智能机械手，采用如下的技术方案；
[0006]一种智能机械手，包括底板、固定在底板上安装箱、连接在安装箱的机械臂以及连接在机械臂上的机械爪手，所述底板底端的两端均设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定板，所述固定板固定连接于底板的两端，所述固定板内部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有支撑杆，所述固定板内部的中间位置均匀开设有限位孔，所述限位孔的内部贯穿安装有限位杆。
[0007]作为本申请的一种优选方案，所述安装箱固定安装在底板的上表面中间位置，所述安装箱的内部设置有升降机构。
[0008]作为本申请的一种优选方案，所述升降机构包括顶板、连接板、液油箱、液压缸和活塞板，所述液油箱固定安装于安装箱内部的底端，所述液压缸固定安装于液油箱外壁的两侧，所述液压缸的进液端与液油箱的顶部相连接，所述液压缸的出液端与液油箱的底部相连接，所述活塞板活动连接于液油箱的内部，所述连接板固定连接于活塞板的顶端，所述弹簧杆的底端固定连接于安装箱内部的底端，所述连接杆的底端与弹簧杆的顶端固定连接，所述顶板的底端与连接杆的顶端固定连接，所述顶板的顶部设置于安装箱的顶端。
[0009]作为本申请的一种优选方案，所述顶板的顶端固定连接有工作台。
[0010]作为本申请的一种优选方案，所述机械臂铰接在工作台顶端，所述工作台顶端的中间位置安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端铰接有滑块，所述机械臂的内侧壁开设有第一滑槽，所述滑块与第一滑槽呈滑动连接。
[0011]作为本申请的一种优选方案，所述机械臂的底端固定连接有机械杆，所述机械杆的底端固定安装有安装框。
[0012]作为本申请的一种优选方案，所述安装框的内部设置有安装机构，所述安装框的
内部可拆卸安装有机械爪。
[0013]作为本申请的一种优选方案，所述安装机构包括限位插杆、固定块和卡块，所述卡块卡接连接于安装框的内部，所述卡块固定连接于机械爪的顶端，所述卡块内部的顶端和底端均开设有限位通孔，所述限位插杆贯穿限位通孔与安装框的内壁，所述固定块套接于限位插杆的两端通过螺栓与安装框之间进行活动连接。
[0014]综上所述，本申请包括以下有益效果：
[0015]通过设置有支撑杆、限位杆、第二滑槽、固定板以及限位孔，能够在机械手的使用过程中，支撑杆与第二滑槽之间的滑动连接，可将支撑杆滑动至与地面接触，将机械手整体摆放稳定，限位杆与限位孔之间的贯穿，可对支撑杆的下方位置进行限位，保持支撑杆在第二滑槽的位置不向下滑落，通过两根支撑杆与地面的接触，可使得机械手在移动之后定点摆放的稳定性。
[0016]通过设置有顶板、连接板、液油箱、液压缸、活塞板、弹簧杆以及连接杆，能够在机械手的使用过程中，通过对液压缸的启动，将液压油的抽取输送在活塞板的下方，使得活塞板带动连接板和顶板向上抬升，进而将机械手整体向上抬升，改变了机械手的高度，在机械手下降的时候，连接杆对弹簧杆的压缩，可增加缓冲性，提高了机械手的实用性能。
[0017]通过设置有限位插杆、固定块、限位通孔、卡块以及安装框，能够在机械手的使用过程中，卡块与安装框之间的卡接，限位插杆与限位通孔的相互贯穿限位，固定块通过螺栓将限位插杆与安装框之间进行连接，便于实现了机械爪的快速安装和拆卸，提高了机械手内部零件之间的拆装效率。
附图说明
[0018]图1为本申请的整体结构示意图；
[0019]图2为本申请的支撑机构放大结构示意图；
[0020]图3为本申请的安装箱剖视结构示意图；
[0021]图4为本申请的图1中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、底板；101、滚轮；2、安装箱；3、工作台；4、电动伸缩杆；5、滑块；6、机械臂；601、第一滑槽；7、机械杆；8、安装机构；801、限位插杆；802、固定块；803、限位通孔；804、卡块；9、机械爪；10、支撑机构；1001、支撑杆；1002、限位杆；1003、第二滑槽；1004、固定板；1005、限位孔；11、升降机构；1101、顶板；1102、连接板；1103、液油箱；1104、液压缸；1105、活塞板；1106、弹簧杆；1107、连接杆；12、安装框。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0025]本申请公开一种智能机械手。请参阅图2，包括底板1、固定在底板1上安装箱2、连接在安装箱2的机械臂6以及连接在机械臂6上的机械爪手9，底板1底端的两端均设置有支
撑机构10，支撑机构10包括固定板1004，固定板1004固定连接于底板1底端的两端，固定板1004和底板1之间为固定安装，固定板1004内部的两侧均开设有第二滑槽1003，第二滑槽1003的内部滑动连接有支撑杆1001，支撑杆1001可在第二滑槽1003的内部进行上下滑动，固定板1004内部的中间位置均匀开设有限位孔1005，限位孔1005的内部贯穿安装有限位杆1002限位孔1005和限位杆1002的褂穿，可实现对支撑杆1001在第二滑槽1003内部滑动位置的限位，支撑杆1001可与地面接触，保持机械手装置整体的稳定性，底板1底端两端靠近固定板1004的外侧安装有滚轮101，便于实现机械手的整体移动。
[0026]请参阅图3，安装箱2固定安装在底板1的上表面中间位置，安装箱2的内部设置有升降机构11，升降机构11包括顶板1101、连接板1102、液油箱1103、液压缸1104和活塞板1105，液油箱1103固定安装于安装箱2内部的底端，液油箱1103内部的上方可盛有液压油，液压缸1104固定安装于液油箱1103外壁的两侧，液压缸1104的进液端与液油箱1103的顶部相连接，将液压缸1104启动，使得液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，其特征在于：包括底板（1）、固定在底板（1）上安装箱（2）、连接在安装箱（2）的机械臂（6）以及连接在机械臂（6）上的机械爪（9），所述底板（1）底端的两端均设置有支撑机构（10），所述支撑机构（10）包括固定板（1004），所述固定板（1004）固定连接于底板（1）的两端，所述固定板（1004）内部的两侧均开设有第二滑槽（1003），所述第二滑槽（1003）的内部滑动连接有支撑杆（1001），所述固定板（1004）内部的中间位置均匀开设有限位孔（1005），所述限位孔（1005）的内部贯穿安装有限位杆（1002），所述底板（1）底端两端靠近固定板（1004）的外侧安装有滚轮（101）。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述安装箱（2）固定安装在底板（1）的上表面中间位置，所述安装箱（2）的内部设置有升降机构（11）。3.根据权利要求2所述的一种智能机械手，其特征在于：所述升降机构（11）包括顶板（1101）、连接板（1102）、液油箱（1103）、液压缸（1104）、活塞板（1105）、弹簧杆（1106）和连接杆（1107），所述液油箱（1103）固定安装于安装箱（2）内部的底端，所述液压缸（1104）固定安装于液油箱（1103）外壁的两侧，所述液压缸（1104）的进液端与液油箱（1103）的顶部相连接，所述液压缸（1104）的出液端与液油箱（1103）的底部相连接，所述活塞板（1105）活动连接于液油箱（1103）的内部，所述连接板（1102）固定连接于活塞板（1105）的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭佳，王少华，叶金惠，叶建庆，尹付金，李闪，张育丕，
申请(专利权)人：上海云明汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：