一种机械臂自动化妆台制造技术

本发明专利技术涉及化妆工具技术领域，尤其是一种机械臂自动化妆台，包括环状的台面，所述台面上开有用于人员进出的出入口，所述台面的顶面上同心设有至少两个轨道，所述轨道内安装有沿轨道往复移动的六轴的机械臂，所述机械臂包括用于抓取化妆工具、提取化妆品并进行化妆操作的主机械臂，还包括用于联动配合主机械臂工作的次机械臂，所述台面的中部设有用于显示化妆状态的显示器，所述显示器上设有至少一个用于采集人员脸部数据的摄像头，所述台面上设有用于放置化妆工具及化妆品的储物台，所述台面中部设置有用于供人员坐卧的可调节座椅，实现高质量且快速的自动化妆，在人员休息的同时实现定制化、多样化的妆容，保证美观、安全、高效的要求。要求。要求。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂自动化妆台


[0001]本专利技术涉及化妆工具
，尤其是一种机械臂自动化妆台。

技术介绍

[0002]化妆已成为人们工作、生活中必不可少的活动，随着生活节奏的加快，休息时间越来越少，需要设计一种自动化妆台，在人员休息的同时完成化妆，同时保证美观、安全、高效的要求，以提供定制化、多样化的妆容。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有问题的不足，本专利技术提供了一种机械臂自动化妆台。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂自动化妆台，包括环状的台面，所述台面上开有用于人员进出的出入口，所述台面的顶面上同心设有至少两个轨道，所述轨道内安装有沿轨道往复移动的六轴的机械臂，所述机械臂包括用于抓取化妆工具、提取化妆品并进行化妆操作的主机械臂，还包括用于联动配合主机械臂工作的次机械臂，所述台面的中部设有用于显示化妆状态的显示器，所述显示器上设有至少一个用于采集人员脸部数据的摄像头，所述台面上设有用于放置化妆工具及化妆品的储物台，所述台面中部设置有用于供人员坐卧的可调节座椅。
[0005]具体的，待化妆人员可以靠坐或躺在可调节座椅上，指令化妆台进行自动化妆，休息的同时完成化妆。通过设置环状的台面，方便机械臂全方位接触待化妆的人员，并容纳多种多样的化妆工具及化妆品，并阻隔外部接触，避免影响人员休息及化妆过程。通过设置多个主机械臂和次机械臂，使各机械臂协同配合，提高化妆效率。通过设置显示器，结合自主开发的软件系统，方便人机交流，待化妆人员可以选择合适的妆容，随时查看化妆进程和化妆效果。采用3D图像处理技术，使用改进的D－H法创建机械臂正运动学模型，通过齐次坐标变换推导出机械臂的位置矩阵，并通过理论计算与仿真结果对比验证所建模型的准确性。结合5G模块，实现同步传输化妆进度，实时将所采集到的脸部特征，传送给后台进行大数据的处理，后台即时制定出最完美的化妆方案，回传给机械臂执行。同时采用5G网络的传输，还可以应对一些突发情况。然后通过多个机械臂联动，自动取材等手法进行快速化妆。通过自主研发的软件，当摄像头扫描过脸部特征之后，会提供各种各样化妆的样式选择。
[0006]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，所述机械臂的端部安装有实时采集脸部数据的摄像头。通过机械臂上的摄像头，立体识别脸部细节上的特征，供系统及时调整化妆参数。
[0007]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，所述轨道为弧线电机，所述弧线电机设有弧形导轨定子，所述机械臂的下端固定在弧形动子上。通过使用永磁的弧线电机，实现机械臂精准、快速移位控制。
[0008]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，所述储物台为弧形，且与轨道同心设置，所述储物台上设有若干用于固定化妆工具及化妆品的安装位。
[0009]根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括，设有用于控制化妆进程的语音识别控制系统。通过语音识别控制系统，方便待化妆人员与化妆台实现互动，及时调整化妆需求，或中止化妆。
[0010]本专利技术的有益效果是，实现高质量且快速的自动化妆，在人员休息的同时实现定制化、多样化的妆容，保证美观、安全、高效的要求。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0012]图1是本专利技术的结构示意图。
[0013]图中，台面1，出入口11，轨道12，主机械臂2，次机械臂3，显示器4，储物台5，安装位51。
具体实施方式
[0014]如图1是本专利技术的结构示意图，一种机械臂自动化妆台，包括环状的台面1，所述台面1上开有用于人员进出的出入口11，所述台面1的顶面上同心设有至少两个轨道12，所述轨道12内安装有沿轨道12往复移动的六轴的机械臂，所述机械臂包括用于抓取化妆工具、提取化妆品并进行化妆操作的主机械臂2，还包括用于联动配合主机械臂2工作的次机械臂3，所述台面1的中部设有用于显示化妆状态的显示器4，所述显示器4上设有至少一个用于采集人员脸部数据的摄像头，所述台面1上设有用于放置化妆工具及化妆品的储物台5，所述台面1中部设置有用于供人员坐卧的可调节座椅。
[0015]所述次机械臂3可以配合主机械臂2工作，如拿取化妆品靠近人员脸部，方便主机械臂2在化妆时多次使用，提高化妆效率。
[0016]优选的，所述机械臂的端部安装有实时采集脸部数据的摄像头。
[0017]优选的，所述轨道12为弧线电机，所述弧线电机设有弧形导轨定子，所述机械臂的下端固定在弧形动子上。
[0018]优选的，所述储物台5为弧形，且与轨道12同心设置，所述储物台5上设有若干用于固定化妆工具及化妆品的安装位51。
[0019]优选的，设有用于控制化妆进程的语音识别控制系统。
[0020]以上说明对本专利技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本专利技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动化妆台，其特征是，包括环状的台面（1），所述台面（1）上开有用于人员进出的出入口（11），所述台面（1）的顶面上同心设有至少两个轨道（12），所述轨道（12）内安装有沿轨道（12）往复移动的六轴的机械臂，所述机械臂包括用于抓取化妆工具、提取化妆品并进行化妆操作的主机械臂（2），还包括用于联动配合主机械臂（2）工作的次机械臂（3），所述台面（1）的中部设有用于显示化妆状态的显示器（4），所述显示器（4）上设有至少一个用于采集人员脸部数据的摄像头，所述台面（1）上设有用于放置化妆工具及化妆品的储物台（5），所述台面（1）中部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新宇，韩颖，徐黎明，张少瑜，王依蕾，刘刚，
申请(专利权)人：江苏城乡建设职业学院，
类型：发明
国别省市：