【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业种植设备，特别涉及一种用于果实识别定位的雷达及其识别方法。
技术介绍
1、随着全球信息化的迅猛发展，数字农业已经发展成为现代农业的新潮流。快速准确地获取农作物生长形态图像信息已成为农业数字化和智慧化管理的必然趋势和手段。利用机器视觉技术准确获取果树上果实的数量是进行果树测产和精细果园管理的关键。传统的果实产量估测是基于历史数据、天气条件和人工计数来进行的，这种方法不仅误差较大，而且还费时费力，已不能满足现代农业发展的需求。随着现代信息技术的发展，基于机器视觉的测产方法表现出了能够代替人工测产方法的潜力。
2、公开号为cn219609200u的一种果实识别雷达，包括行进轨道、倒u形的电磁波收发装置、信号处理系统；电磁波收发装置顶部设有连接杆，连接杆顶部通过齿轮系统与行进轨道相连接；电磁波收发装置包括平行设置的电磁波发射天线矩阵和电磁波接收天线矩阵，电磁波发射天线矩阵内侧单列排布设有若干电磁波发射天线，电磁波接收天线矩阵内侧单列排布设有若干电磁波接收天线。本技术与现有技术相比的优点在于：结构明确，使用方便，代替...
【技术保护点】
1.一种用于果实识别定位的雷达，其特征在于，包括支撑组件(1)、定位组件(2)、枝叶清理组件(3)以及雷达组件(4)，所述枝叶清理组件(3)设置有两组，且两组枝叶清理组件(3)分别设置于定位组件(2)的两端，所述雷达组件(4)设置于两组枝叶清理组件(3)之间，且雷达组件(4)设置于定位组件(2)的一侧中部，所述定位组件(2)设置于支撑组件(1)的顶端；
2.根据权利要求1所述的一种用于果实识别定位的雷达，其特征在于：所述活动座(301)的一端固定设置有连接块(302)，且连接块(302)设置于活动架(202)的一端，所述连接块(302)外侧开设的螺孔内贯穿...
【技术特征摘要】
1.一种用于果实识别定位的雷达，其特征在于，包括支撑组件(1)、定位组件(2)、枝叶清理组件(3)以及雷达组件(4)，所述枝叶清理组件(3)设置有两组，且两组枝叶清理组件(3)分别设置于定位组件(2)的两端，所述雷达组件(4)设置于两组枝叶清理组件(3)之间，且雷达组件(4)设置于定位组件(2)的一侧中部，所述定位组件(2)设置于支撑组件(1)的顶端；
2.根据权利要求1所述的一种用于果实识别定位的雷达，其特征在于：所述活动座(301)的一端固定设置有连接块(302)，且连接块(302)设置于活动架(202)的一端，所述连接块(302)外侧开设的螺孔内贯穿设置有定位螺栓(303)，且定位螺栓(303)贯穿设置于活动架(202)的一端，所述活动座(301)的内部贯穿设置有风扇(304)。
3.根据权利要求2所述的一种用于果实识别定位的雷达，其特征在于：所述活动座(301)的一侧中部固定设置有导风罩(305)，且导风罩(305)设置为锥形结构，所述导风罩(305)的一端固定设置有出风嘴(306)，且出风嘴(306)设置为条形结构。
4.根据权利要求3所述的一种用于果实识别定位的雷达，其特征在于：所述活动座(301)的另一侧环绕设置有多个固定杆(307)，且固定杆(307)设置为“∩”形结构，所述固定杆(307)的两端均设置有凸起(308)。
5.根据权利要求1所述的一种用于果实识别定位的雷达，其特征在于：所述活动架(202)的外侧中部通过销轴活动设置有活动臂(203)，所述活动臂(203)的一端开设有插槽(204)，所述插槽(204)的内部插接设置有连接臂(205)，所述连接臂(205)的内侧一端固定设置有连接杆(206)，所述固定架(201)的外侧两端均贯穿设置有条形结构的滑槽(207)，且滑槽(207)与连接杆(206)相对应，所述滑槽(207)的一侧开设有多个定位槽(208)，且定位槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩颖，吕继东，徐黎明，肖光华，陈亚平，
申请(专利权)人：江苏城乡建设职业学院，
类型：发明
国别省市：
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