联动机械手装置和基因检测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种联动机械手装置和基因检测装置，本申请的联动机械手装置包括：基板、转动柱、第一执行件、第一驱动杆、第二执行件、第二驱动杆、第一导向机构和第二导向机构，转动柱能转动地设于基板，转动柱的外壁上设有导向槽；第一驱动杆的一端连接第一执行件，另一端连接有第一移动件，第一移动件嵌设于导向槽内；第二驱动杆的一端连接第二执行件，另一端连接有第二移动件，第二移动件嵌设于导向槽内，其中第一导向机构用于限制第一执行件和第一驱动杆的移动方向；第二导向机构用于限制第二执行件和第二驱动杆的移动方向。故本联动机械手装置通过转动转动柱至少可以同时实现两种运动，简化了结构，且节省了驱动电机，降低了成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
联动机械手装置和基因检测装置


[0001]本申请涉及机械设备的
，具体而言，涉及一种联动机械手装置和基因检测装置。

技术介绍

[0002]随着科技发展，全自动化的机器应用较为广泛。例如，自动化的基因检测装置可以实现基因检测处理的过程，例如：开关盖、取液、加卸热盖、核酸提取、基因文库、PCR扩增反应或离心处理等操作，自动化程度高。但是现有的自动化的基因检测装置结构繁杂且成本高，无法得到广泛推广。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种联动机械手装置和基因检测装置，其能够同时驱动至少两个执行件移动。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请提供一种联动机械手装置，包括：基板、转动柱、第一执行件、第一驱动杆、第二执行件、第二驱动杆、第一导向机构和第二导向机构，转动柱能转动地设于基板，转动柱的外壁上设有导向槽；第一驱动杆的一端连接第一执行件，另一端连接有第一移动件，第一移动件嵌设于导向槽内；第二驱动杆的一端连接第二执行件，另一端连接有第二移动件，第二移动件嵌设于导向槽内，其中第一导向机构用于限制第一执行件和第一驱动杆的移动方向；第二导向机构用于限制第二执行件和第二驱动杆的移动方向。
[0006]于一实施例中，导向槽盘绕转动柱至少一周；第一移动件和第二移动件分别位于转动柱相对的两侧。
[0007]于一实施例中，导向槽包括：依次连接的第一槽段、第二槽段和第三槽段；第一槽段的长度方向和第三槽段的长度方向均相对于转动柱的轴线方向成倾斜设置；第二槽段的长度方向相对于转动柱的轴线方向成垂直设置；其中，第一移动件被设置为能在第一槽段和第二槽段内移动；第二移动件被设置为能在第二槽段和第三槽段内移动。
[0008]于一实施例中，第一槽段的长度小于第二槽段的长度。
[0009]于一实施例中，导向槽包括：第四槽段，第四槽段连接于第三槽段远离第二槽段的一端；第四槽段的长度方向相对于转动柱的轴线方向成垂直设置；其中，第二移动件被设置为能在第二槽段、第三槽段和第四槽段内移动。
[0010]于一实施例中，第一导向机构包括：至少一个第一导向通孔以及至少一个导向杆，第一导向通孔设于基板；每个导向杆能移动地穿设于一个第一导向通孔内，且每个导向杆均与第一执行件或第一驱动杆固定连接。
[0011]于一实施例中，第二导向机构包括：第二导向通孔，第二导向通孔为贯穿基板110上下表面的通孔，第二导向通孔可以是圆孔、半圆孔、U型孔或方形孔。第二驱动杆能移动地穿设与第二导向通孔内。第二导向通孔将第二驱动杆和第二执行件的移动方向限定为第二
导向通孔的轴线方向。
[0012]于一实施例中，联动机械手装置还包括：安装罩，安装罩固定于基板，且罩设于转动柱外；安装罩的内侧面上设有限位槽，限位槽用于限制第二移动件的移动。
[0013]于一实施例中，联动机械手装置还包括：弹性件，一端与第二驱动杆连接，另一端连接于安装罩的顶部；
[0014]于一实施例中，联动机械手装置还包括：转动机构，转动机构与基板固定连接，并与转动柱传动连接，用于驱动转动柱转动。
[0015]于一实施例中，联动机械手装置还包括：至少一个待卸件，待卸件固定于基板；其中，第一执行件上设有至少一个开口槽，待卸件穿设于开口槽内，第一执行件被设置为沿待卸件的轴线移动。
[0016]于一实施例中，联动机械手装置还包括：至少一个卸盖顶片，卸盖顶片连接于第一执行件上，且穿设于开口槽内。
[0017]于一实施例中，开口槽设有两个，待卸件设有两个，两个待卸件分别为移液枪头和加热柱。
[0018]于一实施例中，第一执行件包括：依次连接的第一板、转接板和第二板，第一板和第二板分别连接于转接板的两端，且为互相背向延伸；两个开口槽分别设于第一板和第二板上。
[0019]于一实施例中，联动机械手装置还包括：基板运动机构，基板运动机构与基板传动连接，用于驱动基板运动。
[0020]于一实施例中，联动机械手装置还包括：检测机构，检测机构用于检测第一执行件和/或第二执行件的位置。
[0021]第二方面，本申请提供一种基因检测装置，包括：机架以及如前述实施方式任一项的联动机械手装置，联动机械手装置设于机架。
[0022]于一实施例中，基因检测装置还包括：试剂盒，试剂盒设于机架上，试剂盒上设有多个功能孔位，多个功能孔位包括至少一个热盖存放孔、至少一个试管存放孔、至少一个反应孔、至少一个试剂孔以及至少一个活塞孔；其中，第一执行件和第二执行件被配置为能在多个功能孔位之间进行转移，且第二执行件被配置为能在活塞孔内进行轴向移动。
[0023]本申请与现有技术相比的有益效果是：
[0024]本申请联动机械手装置中通过设置转动柱，并在转动柱上设置导向槽，使得转动柱转动时，可以同时或间隔性地驱动两个驱动杆移动，并由两个驱动杆分别带动两个执行件移动，故本联动机械手装置通过转动转动柱至少可以同时实现两种运动，简化了结构，且节省了驱动电机，降低了成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本申请一实施例示出的联动机械手装置的正视图。
[0027]图2为本申请一实施例示出的联动机械手装置的爆炸图。
[0028]图3为本申请一实施例示出的联动机械手装置的爆炸图。
[0029]图4为本申请一实施例示出的联动机械手装置的立体图。
[0030]图5为本申请一实施例示出的联动机械手装置的爆炸图。
[0031]图6为本申请一实施例示出的基因检测装置的结构示意图。
[0032]图7为本申请一实施例示出的基因检测装置的部分结构爆炸图。
[0033]图8为本申请一实施例示出的基因检测装置的爆炸图。
[0034]图标：9
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基因检测装置；100
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联动机械手装置；110
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基板；111
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缺口；112
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第二导向通孔；113
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安装孔；114
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圆柱导向轴承；115
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衬套；116
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第一导向通孔；117
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导向杆；120
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转动柱；121
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导向槽；1211
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第一槽段；1212
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第二槽段；1213
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第三槽段；1214
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第四槽段；130
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第一驱动杆；131
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第一移动件；132
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第一执行件；1321
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动机械手装置，其特征在于，包括：基板；转动柱，能转动地设于所述基板，所述转动柱的外壁上设有导向槽；第一执行件；第一驱动杆，一端连接所述第一执行件，另一端连接有第一移动件，所述第一移动件嵌设于所述导向槽内，所述转动柱转动时，所述第一移动件相对于所述导向槽移动且带动所述第一执行件移动；第一导向机构，用于限制所述第一执行件和所述第一驱动杆的移动方向；第二执行件；第二驱动杆，一端连接所述第二执行件，另一端连接有第二移动件，所述第二移动件嵌设于所述导向槽内，所述转动柱转动时，所述第二移动件相对于所述导向槽移动且带动所述第二执行件移动；以及第二导向机构，用于限制所述第二执行件和所述第二驱动杆的移动方向。2.根据权利要求1所述的联动机械手装置，其特征在于，所述导向槽盘绕所述转动柱至少一周；所述第一移动件和所述第二移动件分别位于所述转动柱相对的两侧。3.根据权利要求2所述的联动机械手装置，其特征在于，所述导向槽包括：依次连接的第一槽段、第二槽段和第三槽段；所述第一槽段的长度方向和所述第三槽段的长度方向均相对于所述转动柱的轴线方向成倾斜设置；所述第二槽段的长度方向相对于所述转动柱的轴线方向成垂直设置；其中，所述第一移动件被设置为能在所述第一槽段和所述第二槽段内移动；所述第二移动件被设置为能在所述第二槽段和所述第三槽段内移动。4.根据权利要求3所述的联动机械手装置，其特征在于，所述第一槽段的长度小于所述第二槽段的长度。5.根据权利要求3所述的联动机械手装置，其特征在于，所述导向槽包括：第四槽段，连接于所述第三槽段远离所述第二槽段的一端；所述第四槽段的长度方向相对于所述转动柱的轴线方向成垂直设置；其中，所述第二移动件被设置为能在所述第二槽段、所述第三槽段和所述第四槽段内移动。6.根据权利要求1所述的联动机械手装置，其特征在于，所述第一导向机构包括：至少一个第一导向通孔，设于所述基板；以及至少一个导向杆，每个所述导向杆能移动地穿设于一个所述第一导向通孔内，且每个所述导向杆均与所述第一执行件或所述第一驱动杆固定连接；所述第二导向机构包括：第二导向通孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞郴荣，徐涛，杨鹏，樊伟东，黄俊，骆广进，
申请(专利权)人：杭州奥盛仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：