一种清扫摆渡车及光伏清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种清扫摆渡车及光伏清洁装置。该清扫摆渡车包括车体框架、行走轮组件以及限位轮组件，车体框架用于固定清扫机器人，行走轮组件和限位轮组件均设置在车体框架上，行走轮组件能够沿着两条沿车体框架宽度方向间隔排布的导轨滚动，车体框架的前端和后端均设置有限位轮组件，限位轮组件能与对应侧导轨的内壁相抵接，从而实现对行走轮组件的限位和纠偏。此外，限位轮组件与对应侧导轨内壁之间的间距可调，提高了限位轮组件的适用性，使得限位轮组件的安装和调试更加便捷。光伏清洁装置通过应用上述清扫摆渡车，使限位轮组件的安装和调试更加便捷，提高了限位轮组件对行走轮组件限位纠偏的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫摆渡车及光伏清洁装置


[0001]本技术涉及光伏发电
，尤其涉及一种清扫摆渡车及光伏清洁装置。

技术介绍

[0002]光伏清洁装置主要是用来清洁光伏组串上的灰尘以及脏物，从而保证光伏组串的发电效率和使用寿命。光伏清洁装置通常包括清扫摆渡车、清扫机器人以及导轨，清扫机器人设置在清扫摆渡车上，清扫摆渡车沿着预先铺设的导轨前进，从而使清扫机器人转运到不同排的光伏组串上进行清扫。
[0003]在现有技术中，导轨沿清扫摆渡车的宽度方向间隔设置有两条，为了防止清扫摆渡车上的行走轮在沿着两条导轨滚动前进时发生偏移甚至脱出导轨的问题，转动轴沿清扫摆渡车宽度方向延伸的两端均设置有限位盘，并且限位盘位于行走轮的内侧并能与导轨的内壁相抵接，从而实现对行走轮的限位纠偏，或者是在清扫摆渡车的下端沿清扫摆渡车的宽度方向间隔设置有两组限位轮组，两组限位轮组能分别与对应的导轨的内壁相抵接，从而防止行走轮在导轨上偏移甚至脱出导轨，或者是既在转动轴的两端设置限位盘，又在清扫摆渡车的下端设置限位轮组来实现对行走轮的限位纠偏。但是，在上述限位纠偏的方式中，转动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫摆渡车，其特征在于，包括：车体框架(1)，用于固定清扫机器人(200)；行走轮组件(3)，设置在所述车体框架(1)上，所述行走轮组件(3)能够沿着两条沿所述车体框架(1)宽度方向间隔排布的导轨(300)滚动；以及限位轮组件(2)，设置在所述车体框架(1)上，所述车体框架(1)的前端和后端均设置有所述限位轮组件(2)，所述限位轮组件(2)能与对应侧所述导轨(300)的内壁相抵接，并且所述限位轮组件(2)与对应侧所述导轨(300)内壁之间的间距可调。2.根据权利要求1所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述限位轮组件(2)包括两组限位轮组(21)，两组所述限位轮组(21)沿所述车体框架(1)宽度方向间隔排布，两组所述限位轮组(21)能与对应侧所述导轨(300)的内壁相抵接，并且两组所述限位轮组(21)与对应侧所述导轨(300)内壁之间的间距可调。3.根据权利要求2所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述限位轮组(21)包括：限位轮(212)，所述限位轮(212)能与所述导轨(300)的内壁相抵接；以及支架(211)，所述支架(211)上转动设置有所述限位轮(212)，所述支架(211)设置在所述车体框架(1)上，并且所述支架(211)与所述导轨(300)内壁之间的间距可调。4.根据权利要求3所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述限位轮组(21)还包括：紧固件，所述支架(211)...

【专利技术属性】
技术研发人员：边正权，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：