一种多足机器人的腿部关节连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多足机器人的腿部关节连接装置，包括机器人本体和支撑腿，所述机器人本体的侧端部安装有可拆卸的封盖，所述机器人本体内设置有相机，所述相机的数量为两个，所述机器人本体的上端部设置有雷达，所述机器人本体内安装有转动轴，所述支撑腿安装在机器人本体上。本实用新型专利技术通过支撑腿上设置有缓冲结构，缓冲弹簧活动套接在圆杆上，利用缓冲弹簧的弹性作用，使得连接块与支撑块之间具有一定的缓冲作用，使得机器人本体与地面具有一定的缓冲作用，对机器人本体起到了一个保护作用，缓解了机器人本体振动导致内部零件松弛或脱落的情况，延长了该机器人本体的使用寿命。该机器人本体的使用寿命。该机器人本体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种多足机器人的腿部关节连接装置


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种多足机器人的腿部关节连接装置。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
[0003]但是在实际使用过程中，机器人与地面之间不具备一定的缓冲作用，容易使机器人内部零件松弛或脱落的情况，降低了机器人本体的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多足机器人的腿部关节连接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]一种多足机器人的腿部关节连接装置，包括机器人本体和支撑腿，所述机器人本体的侧端部安装有可拆卸的封盖，所述机器人本体内设置有相机，所述相机的数量为两个，所述机器人本体的上端部设置有雷达，所述机器人本体内安装有转动轴，所述支撑腿安装在机器人本体上，所述机器人本体与支撑腿之间设置有连接结构，所述支撑腿上设置有缓冲结构。
[0007]优选的，所述转动轴上固定套接有限位环，所述连接结构包括连接件，所述连接件固定安装在支撑腿的上端部，所述连接件的表面开设有安装槽。
[0008]优选的，所述连接件固定套接在转动轴上，所述连接件的侧壁面开设有环形槽，所述限位环固定安装在环形槽内。
[0009]优选的，所述缓冲结构包括连接块、支撑块和圆杆，所述连接块固定安装在支撑腿的底端，所述支撑块设置在连接块的正下方。
[0010]优选的，所述圆杆的数量为两个，两个所述圆杆分别固定连接在支撑块上端部的两侧，两个所述圆杆均活动贯穿连接块，两个所述圆杆的顶端均设置有限位板，两个所述限位板内均旋转钮入有螺丝，两个所述限位板分别通过螺丝与圆杆螺纹固定。
[0011]优选的，两个所述圆杆的表面均活动套接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧均处于连接块和支撑块之间，所述支撑块的底端均等距固定连接有凸块，每个相邻所述凸块之间均存在空隙，每个所述凸块均为尖端设计。
[0012]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0013]其一，通过支撑腿上设置有缓冲结构，缓冲弹簧活动套接在圆杆上，利用缓冲弹簧的弹性作用，使得连接块与支撑块之间具有一定的缓冲作用，使得机器人本体与地面具有一定的缓冲作用，对机器人本体起到了一个保护作用，缓解了机器人本体振动导致内部零件松弛或脱落的情况，延长了该机器人本体的使用寿命。
[0014]其二，通过支撑块的底端等距安装有凸块，凸块为尖端设计，增加了与地面的摩擦力，使得支撑腿抓地力得到提升，当需要更换支撑块或缓冲弹簧时，使用者通过拆卸螺丝，即可将连接块与支撑块脱离，便于对其更换，使用更加方便，提高了该机器人本体的实用性。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术该机器人总体的结构示意图；
[0017]图2为本技术支撑腿的结构示意图；
[0018]图3为本技术连接块的结构示意图；
[0019]图4为本技术支撑块的结构示意图；
[0020]图5为本技术连接件的结构示意图。
[0021]图中：1、机器人本体；11、封盖；12、相机；14、转动轴；15、限位环；2、雷达；3、支撑腿；4、连接件；41、安装槽；42、环形槽；5、连接块；6、支撑块；7、圆杆；71、限位板；72、螺丝；73、缓冲弹簧；8、凸块。
具体实施方式
[0022]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0024]请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种多足机器人的腿部关节连接装置，包括机器人本体1和支撑腿3，机器人本体1的侧端部安装有可拆卸的封盖11，机器人本体1内设置有相机12，相机12的数量为两个，机器人本体1的上端部设置有雷达2，机器人本体1内安装有转动轴14，支撑腿3安装在机器人本体1上，机器人本体1与支撑腿3之间设置有连接结构，支撑腿3上设置有缓冲结构，转动轴14上固定套接有限位环15，连接结构包括连接件4，连接件4固定安装在支撑腿3的上端部，连接件4的表面开设有安装槽41，连接件4固定套接在转动轴14上，连接件4的侧壁面开设有环形槽42，限位环15固定安装在环形槽42内，缓冲结构包括连接块5、支撑块6和圆杆7，连接块5固定安装在支撑腿3的底端，支撑块6设置在连接块5的正下方，圆杆7的数量为两个，两个圆杆7分别固定连接在支撑块6上端部的两侧，两个圆杆7均活动贯穿连接块5，两个圆杆7的顶端均设置有限位板71，两个限位板71内均旋转钮入有螺丝72，两个限位板71分别通过螺丝72与圆杆7螺纹固定，两个圆杆7的表面均活动套接有缓冲弹簧73，两个缓冲弹簧73均处于连接块5和支撑块6之间，支撑块6的底端均等距固定连接有凸块8，每个相邻凸块8之间均存在空隙，每个凸块8均为尖端设计。
[0025]在使用时，通过连接件4固定套接在转动轴14上，限位环15固定安装在环形槽42内，防止连接件4与转动轴14脱离，使得连接件4与转动轴14连接更加稳定，使得支撑腿3移动更加稳定，确保了该机器人的稳定运行，通过支撑腿3上设置有缓冲结构，缓冲弹簧73活
动套接在圆杆7上，利用缓冲弹簧73的弹性作用，使得连接块5与支撑块6之间具有一定的缓冲作用，使得机器人本体1与地面具有一定的缓冲作用，对机器人本体1起到了一个保护作用，缓解了机器人本体1振动导致内部零件松弛或脱落的情况，延长了该机器人本体1的使用寿命，通过支撑块6的底端等距安装有凸块8，凸块8为尖端设计，增加了与地面的摩擦力，使得支撑腿3抓地力得到提升，当需要更换支撑块6或缓冲弹簧73时，使用者通过拆卸螺丝72，即可将连接块5与支撑块6脱离，便于对其更换，使用更加方便，提高了该机器人本体1的实用性。
[0026]本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD
‑
ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0027]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多足机器人的腿部关节连接装置，包括机器人本体(1)和支撑腿(3)，其特征在于：所述机器人本体(1)的侧端部安装有可拆卸的封盖(11)，所述机器人本体(1)内设置有相机(12)，所述相机(12)的数量为两个，所述机器人本体(1)的上端部设置有雷达(2)，所述机器人本体(1)内安装有转动轴(14)，所述支撑腿(3)安装在机器人本体(1)上；所述机器人本体(1)与支撑腿(3)之间设置有连接结构；所述支撑腿(3)上设置有缓冲结构。2.根据权利要求1所述的一种多足机器人的腿部关节连接装置，其特征在于：所述转动轴(14)上固定套接有限位环(15)，所述连接结构包括连接件(4)，所述连接件(4)固定安装在支撑腿(3)的上端部，所述连接件(4)的表面开设有安装槽(41)。3.根据权利要求2所述的一种多足机器人的腿部关节连接装置，其特征在于：所述连接件(4)固定套接在转动轴(14)上，所述连接件(4)的侧壁面开设有环形槽(42)，所述限位环(15)固定安装在环形槽(42)内。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏俊，
申请(专利权)人：泰州朵儿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：