一种基于人脸识别的安保多足机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于人脸识别的安保多足机器人，包括躯体及设置在躯体上侧的机械头，所述机械头上设有红外感应头及摄像头，所述机械头下部设有扬声器，所述躯体中部嵌设有显示屏，所述躯体两侧转动连接有机械臂，所述机械臂一端设有安保装置，所述躯体下侧设有基座，所述基座下侧设有机械腿，所述基座一侧设有杂物箱。本实用新型专利技术采用多足型机器人，提高机器人行走的稳定性，同时机器臂上配备安保装置，内部可以填充防狼喷雾或特殊喷雾，以便进行标识，提高安保可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人脸识别的安保多足机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于人脸识别的安保多足机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，安保工作的人工成本不断提高，并且国内安保工作的人员的需求量非常之大。研发安保机器人可以大大降低人工成本、解放劳动力、促进社会的转型。在小区或者特定的场合都需要大量的人工来完成该项工作，同时该工作的重复性非常大，设计一款安保机器人用于门卫的安保工作，是目前社会的安保需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于人脸识别的安保多足机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种基于人脸识别的安保多足机器人，包括躯体及设置在躯体上侧的机械头，所述机械头上设有红外感应头及摄像头，所述机械头下部设有扬声器，所述躯体中部嵌设有显示屏，所述躯体两侧转动连接有机械臂，所述机械臂一端设有安保装置，所述躯体下侧设有基座，所述基座下侧设有机械腿，所述基座一侧设有杂物箱。
[0006]优选的，所述机械头一侧设有天线，所述机械头内设有微型计算机。
[0007]优选的，所述机械头与躯体之间转动连接，所述躯体与基座之间转动连接。
[0008]优选的，所述机械腿设有四组，且均匀设置于基座四角。
[0009]优选的，所述安保装置包括储料罐、外壳及加压泵，所述外壳上嵌设有与储料罐相通的喷头，所述储料罐上侧嵌设有补充口，所述补充口贯穿外壳。
[0010]优选的，所述外壳内设有控制装置，所述控制装置内设有89C51单片机，所述控制装置与加压泵电性连接。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]与现有技术相比，本技术采用多足型机器人，提高机器人行走的稳定性，同时机器臂上配备安保装置，内部可以填充防狼喷雾或特殊喷雾，以便进行标识，提高安保可靠性。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种基于人脸识别的安保多足机器人的主视结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种基于人脸识别的安保多足机器人的右视结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种基于人脸识别的安保多足机器人的安保装置结构示
意图。
[0016]图中：1天线、2红外感应头、3躯体、4机械臂、5安保装置、51补充口、52喷头、53储料罐、54外壳、55控制装置、56加压泵、6机械腿、7基座、8显示屏、9扬声器、10摄像头、11机械头、12杂物箱。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参照图1
‑
3，一种基于人脸识别的安保多足机器人，包括躯体3及设置在躯体3上侧的机械头11，机械头11上设有红外感应头2及摄像头10，机械头11下部设有扬声器9，躯体3中部嵌设有显示屏8，躯体3两侧转动连接有机械臂4，机械臂4一端设有安保装置5，躯体3下侧设有基座7，基座7下侧设有机械腿6，基座7一侧设有杂物箱12。
[0019]本实施例中，机械头11一侧设有天线1，机械头11内设有微型计算机，通过微型计算机处理摄像头10接收的画面，通过天线1传送至控制室进行鉴别，提高安保可靠性。
[0020]具体地，机械头11与躯体3之间转动连接，躯体3与基座7之间转动连接，提高机器人灵活性。
[0021]具体地，机械腿6设有四组，且均匀设置于基座7四角，提高机器人行走稳定性。
[0022]具体地，安保装置5包括储料罐53、外壳54及加压泵56，外壳54上嵌设有与储料罐53相通的喷头52，储料罐53上侧嵌设有补充口51，补充口51贯穿外壳54，储料罐53内填充染料或防狼喷雾，必要时使用武力手段制止犯罪。
[0023]进一步的，外壳54内设有控制装置55，控制装置55内设有89C51单片机，控制装置55与加压泵56电性连接，通过控制装置55控制加压泵56进行工作，避免出现意外情况。
[0024]本实施例中，机器人通过红外感应头2和摄像头10进行巡逻，当出现意外情况时，通过天线1传输至控制室，通过工作人员进行鉴别，是否采用安保装置5，进行染料标识或防狼喷雾驱逐。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技
术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人脸识别的安保多足机器人，包括躯体(3)及设置在躯体(3)上侧的机械头(11)，其特征在于，所述机械头(11)上设有红外感应头(2)及摄像头(10)，所述机械头(11)下部设有扬声器(9)，所述躯体(3)中部嵌设有显示屏(8)，所述躯体(3)两侧转动连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)一端设有安保装置(5)，所述躯体(3)下侧设有基座(7)，所述基座(7)下侧设有机械腿(6)，所述基座(7)一侧设有杂物箱(12)，所述安保装置(5)包括储料罐(53)、外壳(54)及加压泵(56)，所述外壳(54)上嵌设有与储料罐(53)相通的喷头(52)，所述储料罐(53)上侧嵌设有补充口(51)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏俊，
申请(专利权)人：泰州朵儿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：