一种多足机器人的可快速更换足底装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多足机器人的可快速更换足底装置，包括包括机器人本体，所述机器人本体的上端部设置有雷达，所述机器人本体内安装有两个摄像头，所述机器人本体的端部固定连接有透明防护罩。本实用新型专利技术通过通过向外拉动连接杆，使得定位杆向外移动，使得定位杆脱离定位孔，此时插块将不再受到阻挡力，向外拉动橡胶脚垫即可将其取出，便于对橡胶脚垫进行更换，拆卸更加方便，无需用到专业的拆卸工具，操作较为便捷，利用弹簧的弹性作用，使得定位杆复位，使得定位杆插入至定位孔内，使得橡胶脚垫与固定块固定完成，该机器人安装和拆卸较为方便，可以快速更换不同材质的橡胶脚垫，提高了更换效率。提高了更换效率。提高了更换效率。

A fast replaceable plantar device for multi legged robot

【技术实现步骤摘要】
一种多足机器人的可快速更换足底装置


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种多足机器人的可快速更换足底装置。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]但是在实际使用过程中，不便于快速更换橡胶脚垫，影响机器人的正常使用，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多足机器人的可快速更换足底装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]一种多足机器人的可快速更换足底装置，包括机器人本体，所述机器人本体的上端部设置有雷达，所述机器人本体内安装有两个摄像头，所述机器人本体的端部固定连接有透明防护罩，所述透明防护罩覆盖住两个摄像头，所述机器人本体的底端安装有四个支撑腿，每个所述支撑腿上均安装有橡胶脚垫，每个所述支撑腿与每个所述橡胶脚垫之间均设置有连接结构。
[0007]优选的，所述连接结构包括固定块、插块、圆杆、连接杆和滑块，所述固定块固定连接在支撑腿的底端，所述固定块的表面开设有插槽。
[0008]优选的，所述插块固定连接在橡胶脚垫的上端部，所述插块为十字形状，所述插槽的大小与插块相适配，所述插块活动插接在插槽内。
[0009]优选的，所述插块的表面开设有定位孔，所述连接杆的端部固定连接有定位杆，所述定位杆活动插接在固定块内，并插入至定位孔内。
[0010]优选的，所述固定块的上表面开设有滑槽，所述圆杆固定安装在滑槽内，所述圆杆的表面活动套接有弹簧。
[0011]优选的，所述滑块与连接杆固定连接，所述滑块滑动设置在滑槽内。
[0012]优选的，所述滑块活动套接在圆杆上，所述滑块通过弹簧与滑槽的内壁面固定连接。
[0013]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0014]其一，使用者通过向外拉动连接杆，使得定位杆向外移动，使得定位杆脱离定位孔，此时插块将不再受到阻挡力，向外拉动橡胶脚垫即可将其取出，便于对橡胶脚垫进行更换，拆卸更加方便，无需用到专业的拆卸工具，操作较为便捷，利用弹簧的弹性作用，使得定位杆复位，使得定位杆插入至定位孔内，使得橡胶脚垫与固定块固定完成，该机器人安装和拆卸较为方便，可以快速更换不同材质的橡胶脚垫，提高了更换效率。
[0015]其二，滑块活动套接在圆杆上，对滑块起到了限位作用，防止滑块脱离滑槽，保证了该连接结构的稳定运行，插块为十字形状，插块插入至插槽内，避免橡胶脚垫产生转动的情况，使得安装较为方便，避免位置产生偏移，提高了该装置的实用性。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术机器人总体的结构示意图；
[0018]图2为本技术透明防护罩的结构示意图；
[0019]图3为本技术支撑腿的结构示意图；
[0020]图4为本技术橡胶脚垫的结构示意图；
[0021]图5为本技术固定块的结构示意图。
[0022]图中：1、机器人本体；11、雷达；12、摄像头；13、透明防护罩；2、支撑腿；3、橡胶脚垫；4、固定块；41、插槽；42、滑槽；5、插块；51、定位孔；6、圆杆；61、弹簧；7、连接杆；71、定位杆；8、滑块。
具体实施方式
[0023]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0025]请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种多足机器人的可快速更换足底装置，包括机器人本体1，机器人本体1的上端部设置有雷达11，机器人本体1内安装有两个摄像头12，机器人本体1的端部固定连接有透明防护罩13，透明防护罩13覆盖住两个摄像头12，机器人本体1的底端安装有四个支撑腿2，每个支撑腿2上均安装有橡胶脚垫3，每个支撑腿2与每个橡胶脚垫3之间均设置有连接结构，连接结构包括固定块4、插块5、圆杆6、连接杆7和滑块8，固定块4固定连接在支撑腿2的底端，固定块4的表面开设有插槽41，插块5固定连接在橡胶脚垫3的上端部，插块5为十字形状，插槽41的大小与插块5相适配，插块5活动插接在插槽41内，插块5的表面开设有定位孔51，连接杆7的端部固定连接有定位杆71，定位杆71活动插接在固定块4内，使用者将插块5对准插槽41插入进去，松开连接杆7，利用弹簧61的弹性作用，使得定位杆71复位，使得定位杆71插入至定位孔51内，使得橡胶脚垫3与固定块4固定完成，该机器人安装和拆卸较为方便，可以快速更换不同材质的橡胶脚垫3，提高了更换效率；
[0026]并插入至定位孔51内，固定块4的上表面开设有滑槽42，圆杆6固定安装在滑槽42内，圆杆6的表面活动套接有弹簧61，滑块8与连接杆7固定连接，滑块8滑动设置在滑槽42内，滑块8活动套接在圆杆6上，滑块8通过弹簧61与滑槽42的内壁面固定连接。可以快速更换不同材质的橡胶脚垫3，滑块8活动套接在圆杆6上，对滑块8起到了限位作用，防止滑块8脱离滑槽42，保证了该连接结构的稳定运行，插块5为十字形状，插块5插入至插槽41内，避免橡胶脚垫3产生转动的情况，使得安装较为方便，避免位置产生偏移，提高了该装置的实用性。
[0027]在使用时，当需要更换橡胶脚垫3时，使用者通过向外拉动连接杆7，使得定位杆71向外移动，使得定位杆71脱离定位孔51，此时插块5将不再受到阻挡力，向外拉动橡胶脚垫3即可将其取出，便于对橡胶脚垫3进行更换，拆卸更加方便，无需用到专业的拆卸工具，操作较为便捷，当需要安装其它新的橡胶脚垫3时，使用者向外拉动连接杆7，使得滑块8在滑槽42内进行移动，并对弹簧61施加压力，使其受力压缩，使用者将插块5对准插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多足机器人的可快速更换足底装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上端部设置有雷达(11)，所述机器人本体(1)内安装有两个摄像头(12)，所述机器人本体(1)的端部固定连接有透明防护罩(13)，所述透明防护罩(13)覆盖住两个摄像头(12)，所述机器人本体(1)的底端安装有四个支撑腿(2)，每个所述支撑腿(2)上均安装有橡胶脚垫(3)；每个所述支撑腿(2)与每个所述橡胶脚垫(3)之间均设置有连接结构。2.根据权利要求1所述的一种多足机器人的可快速更换足底装置，其特征在于：所述连接结构包括固定块(4)、插块(5)、圆杆(6)、连接杆(7)和滑块(8)，所述固定块(4)固定连接在支撑腿(2)的底端，所述固定块(4)的表面开设有插槽(41)。3.根据权利要求2所述的一种多足机器人的可快速更换足底装置，其特征在于：所述插块(5)固定连接在橡胶脚垫(3)的上端部，所述插块(5)为十字形状，所述插槽(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏俊，
申请(专利权)人：泰州朵儿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：