一种卷扬装置及验电接地机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卷扬装置及其验电接地机器人，包括滑动支架，滑动支架内设置有若干可转动的收线机构，滑动支架的顶部设置有驱动机构，驱动机构与若干收线机构传动连接，驱动机构的顶部设置有主控机构，主控机构与驱动机构电性连接，驱动机构的两侧分别设置有配重杆；所述配重杆用于卷扬装置与验电接地机器人之间的连接；工作人员通过滑动支架将本装置推移至指定位置，通过主控机构控制驱动机构工作，驱动机构带动收线机构对绝缘绳进行收卷，实现本装置向上爬升，而本装置与验电接地机器人之间通过配重杆连接，使验电接地机器人的整体重心靠下，提高机器人爬升时的平衡性和稳定性，避免验电接地机器人在爬升过程中出现大幅度晃动的问题。度晃动的问题。度晃动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卷扬装置及验电接地机器人


[0001]本技术涉及自动化机器人
，特别涉及一种卷扬装置及其验电接地机器人。

技术介绍

[0002]验电接地机器人通常采用卷扬装置实现在配网线路上的升降动作，现有的验电接地机器人在进行卷扬上挂时由于重心不稳，容易受环境因素影响导致出现大幅晃动的问题，而晃动则容易造成验电机器人出现坠落、工作不稳定等安全问题。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种卷扬装置及其验电接地机器人，其可减小验电接地机器的晃动幅度，提高使用的安全性。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]一种卷扬装置，包括滑动支架，所述滑动支架内设置有若干可转动的收线机构，所述滑动支架的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构与若干所述收线机构传动连接，所述驱动机构的顶部设置有主控机构，所述主控机构与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构的两侧分别设置有配重杆；所述配重杆用于卷扬装置与验电接地机器人之间的连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷扬装置，其特征在于，包括滑动支架，所述滑动支架内设置有若干可转动的收线机构，所述滑动支架的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构与若干所述收线机构传动连接，所述驱动机构的顶部设置有主控机构，所述主控机构与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构的两侧分别设置有配重杆；所述配重杆用于卷扬装置与验电接地机器人之间的连接。2.根据权利要求1所述的一种卷扬装置，其特征在于，所述的卷扬装置还包括保护壳，所述滑动支架、所述收线机构、所述驱动机构和所述主控机构分别位于所述保护壳内，所述保护壳与所述滑动支架固连。3.根据权利要求1所述的一种卷扬装置，其特征在于，所述滑动支架的底部两侧分别设置有滑轮。4.根据权利要求3所述的一种卷扬装置，其特征在于，所述滑动支架的底部两侧分别对应所述滑轮设置有可左右摆动的脚架。5.根据权利要求1所述的一种卷扬装置，其特征在于，所述滑动支架内设置有可转动的轴杆，若干所述收线机构分布在所述轴杆上，所述驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，张万青，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：