【技术实现步骤摘要】
一种喷涂装置及其涂覆机器人
[0001]本技术涉及自动化机器人
，特别涉及一种喷涂装置及其涂覆机器人。
技术介绍
[0002]架空裸导线的表面通常需要喷涂绝缘涂层，以防止裸导线之间出现短路的问题，现有绝缘层的喷涂普遍采用人工喷涂或机器喷涂，人工喷涂效率较低，喷涂效果一致性差，且存在一定作业风险，而机器喷涂虽然提高了喷涂效率，但是机器的稳定性较差，容易受到高压电的干扰，导致喷涂装置出现抱死的问题，若喷涂装置抱死后则难以对其进行拆卸脱离。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种喷涂装置及其涂覆机器人，其可降低喷涂装置抱死后拆卸难度。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]一种喷涂装置，包括升降架、上喷头机构、下喷头机构和防抱机构，所述升降架通过所述防抱机构与所述下喷头机构可拆卸连接，所述下喷头机构位于所述升降架的底部，所述上喷头机构可升降地设置在所述升降架上，且位于所述下
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷涂装置，其特征在于，包括升降架、上喷头机构、下喷头机构和防抱机构，所述升降架通过所述防抱机构与所述下喷头机构可拆卸连接，所述下喷头机构位于所述升降架的底部，所述上喷头机构可升降地设置在所述升降架上，且位于所述下喷头机构的上方。2.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述升降架包括丝杆，所述丝杆的两侧分别设置有导杆，所述丝杆分别与所述下喷头机构和所述上喷头机构传动连接，所述导杆分别与所述下喷头机构和所述上喷头机构滑动连接，所述防抱机构分别与两根导杆可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述防抱机构包括限位板，所述限位板的两侧分别设置有摇臂，所述摇臂与所述限位板铰接，所述摇臂的一侧设置有转动销，所述转动销与所述导杆可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述转动销的一端设置有滑脱凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，张万青，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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