一种机械加工用自动润滑的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用自动润滑的智能机械手，包括底座和智能机械手本体，所述智能机械手本体固定连接在底座顶部的左侧，所述底座顶部的右侧固定连接有第一电动伸缩杆。本实用新型专利技术通过设置噪音检测仪，使噪音检测仪在检测到智能机械手本体噪音声较大时，启动第一电动伸缩杆，使第一电动伸缩杆通过安装板带动第二电动伸缩杆向上移动，然后启动第二电动伸缩杆，使第二电动伸缩杆能够带动储液盒向左侧移动，通过电磁阀将储液盒内部的润滑液对智能机械手臂进行润滑，解决了现有的智能机械手在长时间使用后，机械手的活动处会出现异响或卡顿的现象，导致智能机械手在使用过程中会出现精度不准的问题。中会出现精度不准的问题。中会出现精度不准的问题。

An intelligent manipulator with automatic lubrication for machining

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用自动润滑的智能机械手


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种机械加工用自动润滑的智能机械手。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在机械加工的过程中需要用到智能机械手，但现有的智能机械手在长时间使用后，机械手的活动处会出现异响或卡顿的现象，导致智能机械手在使用过程中会出现精度不准的现象。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种机械加工用自动润滑的智能机械手，具备了自动润滑的优点，解决了现有的智能机械手在长时间使用后，机械手的活动处会出现异响或卡顿的现象，导致智能机械手在使用过程中会出现精度不准的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械加工用自动润滑的智能机械手，包括底座和智能机械手本体，所述智能机械手本体固定连接在底座顶部的左侧，所述底座顶部的右侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有安装架，所述安装架内壁的左侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述智能机械手本体的正面固定连接有噪音检测仪，所述第二电动伸缩杆的左侧固定连接有储液盒，所述储液盒内部填充有润滑液，所述储液盒左侧的底部连通有电磁阀，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均通过导线与噪音检测仪电性连接。
[0005]作为本技术优选的，所述安装架左侧的顶部固定连接有滑杆，所述储液盒的顶部固定连接有滑块，所述滑杆的左端贯穿至滑块的左侧与滑块活动连接。
[0006]作为本技术优选的，所述滑杆表面的左侧镶嵌有金属环，所述滑块的顶部镶嵌有金属传感器，所述金属传感器通过导线与电磁阀电性连接。
[0007]作为本技术优选的，所述智能机械手本体的正面固定连接有防护箱，所述防护箱的表面贴有隔音层。
[0008]作为本技术优选的，所述储液盒顶部的左侧开设有注液孔，所述储液盒内壁的底部固定连接有倾斜板。
[0009]作为本技术优选的，所述储液盒的正面与背面均镶嵌有观察窗，所述观察窗的外侧刻有刻度线。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置噪音检测仪，使噪音检测仪在检测到智能机械手本体噪音声较大时，启动第一电动伸缩杆，使第一电动伸缩杆通过安装板带动第二电动伸缩杆向上移动，然后启动第二电动伸缩杆，使第二电动伸缩杆能够带动储液盒向左侧移动，通过电磁
阀将储液盒内部的润滑液对智能机械手臂进行润滑，解决了现有的智能机械手在长时间使用后，机械手的活动处会出现异响或卡顿的现象，导致智能机械手在使用过程中会出现精度不准的问题，具备了自动润滑的优点。
[0012]2、本技术通过设置滑杆和滑块，使滑杆和滑块的配合使用能够在储液盒进行移动时对其进行限位，同时能够减少第二电动伸缩杆受到的重力，使储液盒在移动时更加稳定，再通过设置金属环和金属传感器，使金属传感器在检测到金属环后打开电磁阀，使储液盒内部的润滑液能够通过电磁阀对智能机械手本体进行润滑，使其更加智能化。
[0013]3、本技术通过设置防护箱和隔音层，使防护箱和隔音层的配合使用能够避免噪音检测仪受到外界异物损坏，同时隔音层的使用能够避免外界噪音对噪音检测仪造成影响，再通过设置注液孔和倾斜板，使注液孔的使用能够方便使用者对储液盒进行注液，同时倾斜板能够保证储液盒内部润滑液较少时也能够通过倾斜板流出电磁阀。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术主视局部剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术A处放大结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、智能机械手本体；3、第一电动伸缩杆；4、安装架；5、第二电动伸缩杆；6、噪音检测仪；7、储液盒；8、电磁阀；9、滑杆；10、滑块；11、金属环；12、金属传感器；13、防护箱；14、注液孔；15、倾斜板；16、观察窗。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1至图3所示，本技术提供的一种机械加工用自动润滑的智能机械手，包括底座1和智能机械手本体2，智能机械手本体2固定连接在底座1顶部的左侧，底座1顶部的右侧固定连接有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的顶部固定连接有安装架4，安装架4内壁的左侧固定连接有第二电动伸缩杆5，智能机械手本体2的正面固定连接有噪音检测仪6，第二电动伸缩杆5的左侧固定连接有储液盒7，储液盒7内部填充有润滑液，储液盒7左侧的底部连通有电磁阀8，第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆5均通过导线与噪音检测仪6电性连接。
[0020]参考图3，安装架4左侧的顶部固定连接有滑杆9，储液盒7的顶部固定连接有滑块10，滑杆9的左端贯穿至滑块10的左侧与滑块10活动连接。
[0021]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置滑杆9和滑块10，使滑杆9和滑块10的配合使用能够在储液盒7进行移动时对其进行限位，同时能够减少第二电动伸缩杆5受到的重力，使储液盒7在移动时更加稳定。
[0022]参考图3，滑杆9表面的左侧镶嵌有金属环11，滑块10的顶部镶嵌有金属传感器12，金属传感器12通过导线与电磁阀8电性连接。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置金属环11和金属传感器12，使金属传感器12在检测到金属环11后打开电磁阀8，使储液盒7内部的润滑液能够通过电磁阀8对智能机械手本体2进行润滑，使其更加智能化。
[0024]参考图2，智能机械手本体2的正面固定连接有防护箱13，防护箱13的表面贴有隔音层。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置防护箱13和隔音层，使防护箱13和隔音层的配合使用能够避免噪音检测仪6受到外界异物损坏，同时隔音层的使用能够避免外界噪音对噪音检测仪6造成影响。
[0026]参考图3，储液盒7顶部的左侧开设有注液孔14，储液盒7内壁的底部固定连接有倾斜板15。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置注液孔14和倾斜板15，使注液孔14的使用能够方便使用者对储液盒7进行注液，同时倾斜板15能够保证储液盒7内部润滑液较少时也能够通过倾斜板15流出电磁阀8。
[0028]参考图1，储液盒7的正面与背面均镶嵌有观察窗16，观察窗16的外侧刻有刻度线。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置表面刻有刻度线的观察窗16，使观察窗16的使用能够方便使用者观察储液盒7内部润滑液还剩多少，同时表面刻有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用自动润滑的智能机械手，包括底座(1)和智能机械手本体(2)，其特征在于：所述智能机械手本体(2)固定连接在底座(1)顶部的左侧，所述底座(1)顶部的右侧固定连接有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的顶部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)内壁的左侧固定连接有第二电动伸缩杆(5)，所述智能机械手本体(2)的正面固定连接有噪音检测仪(6)，所述第二电动伸缩杆(5)的左侧固定连接有储液盒(7)，所述储液盒(7)内部填充有润滑液，所述储液盒(7)左侧的底部连通有电磁阀(8)，所述第一电动伸缩杆(3)和第二电动伸缩杆(5)均通过导线与噪音检测仪(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动润滑的智能机械手，其特征在于：所述安装架(4)左侧的顶部固定连接有滑杆(9)，所述储液盒(7)的顶部固定连接有滑块(10)，所述滑杆(9)的左端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永格，高经博，袁生，盛亮，
申请(专利权)人：山东万豪陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：