一种多足机器人的外力牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及多足机器人技术领域，尤其涉及一种多足机器人的外力牵引装置，包括机器人本体，机器人本体躯体的上表面开设有T形滑槽，机器人本体躯体的上表面右端固定连接有圆环，圆环的内壁中间部分为感应面，圆环的上环面前后端均开设有竖槽，圆环上环面的左右端均开设有半圆槽一，两个半圆槽一槽面的前后端均开设有矩形槽，圆环内设置有牵引机构。本实用新型专利技术通过圆球偏转带动下方的短杆偏转，从而使得短杆下端的软端与圆环内壁的感应面接触，机器人经过接触点的位置识别即可判断受到的拉扯力方向，从而做出对应的行进位置改变，提高了智能化水平，通过螺纹套接的卡环，使得半圆环一和半圆环二无法分离，从而使得整个牵引装置保持稳定性。置保持稳定性。置保持稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多足机器人的外力牵引装置


[0001]本申请涉及多足机器人
，尤其涉及一种多足机器人的外力牵引装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，机器人越来越多的进入我们生活，多足机器狗因为其广阔的适用范围受到推崇；
[0003]如中国专利公开了：保安巡逻机器狗，公开号：CN1331641C，能较好地适应保安工作日益繁重的发展趋势，提高保安巡逻工作的自动化水平；
[0004]但是常见的多足机器人，操作人员需要通过控制器改变机器人的行进方向，控制器控制需要反应时间，改变方向的效率慢，因此提出一种多足机器人的外力牵引装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多足机器人的外力牵引装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]一种多足机器人的外力牵引装置，包括机器人本体，所述机器人本体躯体的上表面开设有T形滑槽，所述机器人本体躯体的上表面右端固定连接有圆环，所述圆环的内壁中间部分为感应面，所述圆环的上环面前后端均开设有竖槽，所述圆环上环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多足机器人的外力牵引装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)躯体的上表面开设有T形滑槽(3)，所述机器人本体(1)躯体的上表面右端固定连接有圆环(2)，所述圆环(2)的内壁中间部分为感应面，所述圆环(2)的上环面前后端均开设有竖槽(8)，所述圆环(2)上环面的左右端均开设有半圆槽一(7)，两个所述半圆槽一(7)槽面的前后端均开设有矩形槽(6)；所述圆环(2)内设置有牵引机构，所述牵引机构包括卡环(16)、圆球(4)、半圆环一(20)、顶环(11)和半圆环二(15)，所述卡环(16)的内环面为螺纹面。2.根据权利要求1所述的一种多足机器人的外力牵引装置，其特征在于：所述半圆环二(15)和半圆环一(20)的外环面均为螺纹面，所述半圆环二(15)的内环面与圆环(2)外环面的右端固定连接，所述半圆环二(15)和半圆环一(20)的底面均与圆环(2)的底面齐平，所述半圆环一(20)的内环面固定连接有两个插杆(18)，所述半圆环一(20)的底面固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)与T形滑槽(3)活动卡接。3.根据权利要求1所述的一种多足机器人的外力牵引装置，其特征在于：所述圆环(2)外环面的下端开设有两个插槽(5)，两个所述插槽(5)分别与两个插杆(18)活动套接，所述半圆环一(20)和半圆环二(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏俊，
申请(专利权)人：泰州朵儿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：