一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人，包括：所述仿生四足机器人的背部配置有密封罐，以及位于所述密封罐前的一组背部电机及机械手臂；所述机械手臂中安装有一组空气负压装置，所述机械手臂的末端配置有高压喷头及深度摄像头；所述密封罐的顶部有一连通口，所述连通口通过塑料管道连接所述空气负压装置；所述密封罐用于存储带电清洗剂；所述空气负压装置用于吸取所述带电清洗剂至所述高压喷头；所述高压喷头用于将所述带电清洗剂变为喷射高压清洗剂气雾；所述深度摄像头用于监测所述目标带电设备的距离。从而可以避免现阶段人工清洗可能出现的造成人身伤害的问题，可以实现无碰撞的深度清洗效果。可以实现无碰撞的深度清洗效果。可以实现无碰撞的深度清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人


[0001]本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种带电设备清洗的仿生四足机器人。

技术介绍

[0002]电气设备在长期运行中，大气中漂浮的各种尘垢、金属盐类及油污等综合污染物，通过物理的吸附作用或微粒的重力沉降作用淀积于电力电气设备表面，造成设备的严重污染，使设备的散热能力下降，影响其运行质量和运行可靠性。随着社会对电力稳定供应的需求提升，在不影响电力设备运行下，通常需要带电进行设备清洗工作。
[0003]目前带电清洗工作为采用人工进行对带电设备清洗，利用空压机和高压喷头，人工移动喷头以对需要清洗的地方进行喷洗。由于设备是带电的，人工清洗时容易因误触碰造成人身伤害，存在安全隐患。因此，如何避免清洗带电设备时所造成的人身伤害问题，具有重要意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人，用于避免清洗带电设备时所造成的人身伤害问题。
[0005]本专利技术实施例提供的一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人，包括：所述仿生四足机器人的背部配置有密封罐，以及位于所述密封罐前的一组背部电机及机械手臂；所述机械手臂中安装有一组空气负压装置，所述机械手臂的末端配置有高压喷头及深度摄像头；所述密封罐的顶部有一连通口，所述连通口通过塑料管道连接所述空气负压装置；
[0006]所述密封罐用于存储带电清洗剂；
[0007]所述空气负压装置用于吸取所述带电清洗剂至所述高压喷头；
[0008]所述高压喷头用于将所述带电清洗剂变为喷射高压清洗剂气雾；
[0009]所述深度摄像头用于监测所述目标带电设备的距离。
[0010]可选地，所述密封罐具体为塑料密封罐。
[0011]可选地，所述塑料密封罐的塑料材质具体为HDPE塑料。
[0012]可选地，还包括：幕布；所述幕布环绕所述密封罐，架于所述仿生四足机器人的背部。
[0013]可选地，所述幕布与所述仿生四足机器人的水平位置呈30
°
夹角。
[0014]可选地，所述机械手臂的自由度为九。
[0015]可选地，所述密封罐顶部还配置有通气阀、进料口及对应的进料盖。
[0016]可选地，所述进料口与所述进料盖为螺纹固定关系。
[0017]可选地，所述仿生四足机器人的电机系统由调平电机和腿部电机组成，所述腿部电机分为位于所述仿生四足机器人前部分的前腿部电机和位于所述仿生四足机器人后部分的后腿部电机；所述调平电机包括位于所述前腿部电机后的前调平电机，以及位于所述后腿部电机之前的后调平电机。
[0018]可选地，所述通气阀具体为单向通气阀。
[0019]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0020]本专利技术公开的一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人，包括：所述仿生四足机器人的背部配置有密封罐，以及位于所述密封罐前的一组背部电机及机械手臂；所述机械手臂中安装有一组空气负压装置，所述机械手臂的末端配置有高压喷头及深度摄像头；所述密封罐的顶部有一连通口，所述连通口通过塑料管道连接所述空气负压装置；所述密封罐用于存储带电清洗剂；所述空气负压装置用于吸取所述带电清洗剂至所述高压喷头；所述高压喷头用于将所述带电清洗剂变为喷射高压清洗剂气雾；所述深度摄像头用于监测所述目标带电设备的距离。
[0021]如此，通过仿生四足机器人代替人工对目标带电设备进行清洗，可以避免现阶段人工清洗可能出现的造成人身伤害的问题，而且，由于机械手臂的末端配置有深度摄像头及高压喷头，在仿生四足机器人清洗的过程中，可以实现无碰撞的深度清洗效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；
[0023]图1为本专利技术的一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人的结构示意图。
[0024]图中：1、后腿部电机；2、幕布；3、塑料密封罐；4、空压液泵；5、导流管；6、机械手臂；7、深度摄像头；8、高压喷头；9、前腿部电机。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]请参阅图1，为本专利技术的一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人，包括：所述仿生四足机器人的背部配置有密封罐，以及位于所述密封罐前的一组背部电机及机械手臂6；所述机械手臂6中安装有一组空气负压装置，所述机械手臂6的末端配置有高压喷头8及深度摄像头7；所述密封罐的顶部有一连通口，所述连通口通过塑料管道连接所述空气负压装
置；
[0029]所述密封罐用于存储带电清洗剂；
[0030]所述空气负压装置用于吸取所述带电清洗剂至所述高压喷头8；
[0031]所述高压喷头8用于将所述带电清洗剂变为喷射高压清洗剂气雾；
[0032]所述深度摄像头7用于监测所述目标带电设备的距离。
[0033]在本专利技术实施例中，仿生四足机器人的背部设有密封罐、背部电机和机械手臂6，在背部电机的驱动下，机械手臂6中的空气负压装置连接密封罐的连通口，将密封罐中的带电清洗剂吸取至高压喷头8，经高压喷头8变为喷射高压清洗器气雾，以在深度摄像头7的协助下，对目标带电设备清洗。其中空气负压装置包括空压液泵4和导流管5。
[0034]具体地，所述密封罐具体为塑料密封罐3。
[0035]在具体实现中塑料密封罐3相比于金属密封罐质量更小，可在一定程度上降低仿生四足机器人的能耗。
[0036]具体地，所述塑料密封罐3的塑料材质具体为HDPE塑料。
[0037]需要说明的是，高密度聚乙烯(HDPE)，为白色粉末或颗粒状产品。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人，其特征在于，包括：所述仿生四足机器人的背部配置有密封罐，以及位于所述密封罐前的一组背部电机及机械手臂；所述机械手臂中安装有一组空气负压装置，所述机械手臂的末端配置有高压喷头及深度摄像头；所述密封罐的顶部有一连通口，所述连通口通过塑料管道连接所述空气负压装置；所述密封罐用于存储带电清洗剂；所述空气负压装置用于吸取所述带电清洗剂至所述高压喷头；所述高压喷头用于将所述带电清洗剂变为喷射高压清洗剂气雾；所述深度摄像头用于监测所述目标带电设备的距离。2.根据权利要求1所述的用于带电设备清洗的仿生四足机器人，其特征在于，所述密封罐具体为塑料密封罐。3.根据权利要求2所述的用于带电设备清洗的仿生四足机器人，其特征在于，所述塑料密封罐的塑料材质具体为HDPE塑料。4.根据权利要求1所述的用于带电设备清洗的仿生四足机器人，其特征在于，还包括：幕布；所述幕布环绕所述密封罐，架于所述仿生四足机器人的背部。5.根据权利要求4所述的用于带电设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子健，何智文，李嘉辉，潘沪明，徐龙彬，彭亮良，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：