一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人，包括：所述仿生四足机器人的背部配置有密封罐，以及位于所述密封罐前的一组背部电机及机械手臂；所述机械手臂中安装有一组空气负压装置，所述机械手臂的末端配置有高压喷头及深度摄像头；所述密封罐的顶部有一连通口，所述连通口通过塑料管道连接所述空气负压装置；所述密封罐用于存储带电清洗剂；所述空气负压装置用于吸取所述带电清洗剂至所述高压喷头；所述高压喷头用于将所述带电清洗剂变为喷射高压清洗剂气雾；所述深度摄像头用于监测所述目标带电设备的距离。从而可以避免现阶段人工清洗可能出现的造成人身伤害的问题，可以实现无碰撞的深度清洗效果。可以实现无碰撞的深度清洗效果。可以实现无碰撞的深度清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人


[0001]本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种带电设备清洗的仿生四足机器人。

技术介绍

[0002]电气设备在长期运行中，大气中漂浮的各种尘垢、金属盐类及油污等综合污染物，通过物理的吸附作用或微粒的重力沉降作用淀积于电力电气设备表面，造成设备的严重污染，使设备的散热能力下降，影响其运行质量和运行可靠性。随着社会对电力稳定供应的需求提升，在不影响电力设备运行下，通常需要带电进行设备清洗工作。
[0003]目前带电清洗工作为采用人工进行对带电设备清洗，利用空压机和高压喷头，人工移动喷头以对需要清洗的地方进行喷洗。由于设备是带电的，人工清洗时容易因误触碰造成人身伤害，存在安全隐患。因此，如何避免清洗带电设备时所造成的人身伤害问题，具有重要意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人，用于避免清洗带电设备时所造成的人身伤害问题。
[0005]本专利技术实施例提供的一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人，包括：所述仿生四足机器人的背部配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于带电设备清洗的仿生四足机器人，其特征在于，包括：所述仿生四足机器人的背部配置有密封罐，以及位于所述密封罐前的一组背部电机及机械手臂；所述机械手臂中安装有一组空气负压装置，所述机械手臂的末端配置有高压喷头及深度摄像头；所述密封罐的顶部有一连通口，所述连通口通过塑料管道连接所述空气负压装置；所述密封罐用于存储带电清洗剂；所述空气负压装置用于吸取所述带电清洗剂至所述高压喷头；所述高压喷头用于将所述带电清洗剂变为喷射高压清洗剂气雾；所述深度摄像头用于监测所述目标带电设备的距离。2.根据权利要求1所述的用于带电设备清洗的仿生四足机器人，其特征在于，所述密封罐具体为塑料密封罐。3.根据权利要求2所述的用于带电设备清洗的仿生四足机器人，其特征在于，所述塑料密封罐的塑料材质具体为HDPE塑料。4.根据权利要求1所述的用于带电设备清洗的仿生四足机器人，其特征在于，还包括：幕布；所述幕布环绕所述密封罐，架于所述仿生四足机器人的背部。5.根据权利要求4所述的用于带电设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子健，何智文，李嘉辉，潘沪明，徐龙彬，彭亮良，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：