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本实用新型涉及多足机器人技术领域，尤其涉及一种多足机器人的外力牵引装置，包括机器人本体，机器人本体躯体的上表面开设有T形滑槽，机器人本体躯体的上表面右端固定连接有圆环，圆环的内壁中间部分为感应面，圆环的上环面前后端均开设有竖槽，圆环上环面的...
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