本实用新型专利技术涉及智慧管廊技术领域，且公开了一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，包括底座，所述底座的底部连接有四个电动轮，所述底座的顶部安装有电动旋钮，所述电动旋钮的顶部安装有下壳体，所述下壳体的顶部安装有四个电动顶杆，四个所述电动顶杆的顶部连接有上壳体，所述上壳体的一侧安装有摄像头，所述摄像头的两侧均开设有槽口，所述槽口内设有喷管。该用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，通过该设备的整体结构，在储液腔内添加防腐层涂料，使摄像头查看到防腐层脱落的位置，使用电磁喷头对脱落的部位进行喷涂。通过上壳体内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与喷管在上壳体内的一端连接，操作电动伸缩杆使电磁喷头调节喷射的角度。调节喷射的角度。调节喷射的角度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人
[0001]本技术涉及智慧管廊
，具体为一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人。
技术介绍
[0002]管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下。
[0003]中国已授权技术公开号：CN207742558U中公开的一种智慧管廊，该智慧管廊通过检测机构可以对智慧管廊内部的支架的生锈程度进行检测，使工作人员可以及时的对生锈的支架进行处理，从而降低了因支架生锈而导致支架断裂的几率，减少了不必要的损失，与现有机构相比，该机构通过摄像头的升降、平移和转动，扩大了摄像头的拍摄范围，从而提高了检测机构的检测效率，不仅如此，通过除锈机构，使智能机器人可以对支架进行除锈，提高了除锈的效率，与现有机构相比，该机构通过移动框的左右移动扩大了喷嘴喷洒除锈剂的范围，提高了除锈机构的除锈效果；但是实际中在检查过程发现防腐层脱落的情况下，通过上述对比专利的结构设计，会发生管廊受损，需要人工进去进行修补或更换，话费大笔资金的情况，导致其具有缺乏防腐措施的缺点。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的智慧管廊实际中在检查过程发现防腐层脱落的情况下，会发生管廊受损，需要人工进去进行修补或更换，话费大笔资金的情况，导致其具有缺乏防腐措施的缺点的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，包括底座，所述底座的底部连接有四个电动轮，所述底座的顶部安装有电动旋钮，所述电动旋钮的顶部安装有下壳体，所述下壳体的顶部安装有四个电动顶杆，四个所述电动顶杆的顶部连接有上壳体，所述上壳体的一侧安装有摄像头，所述摄像头的两侧均开设有槽口，所述槽口内设有喷管，所述喷管与槽口相适配，所述喷管的一端在上壳体内，所述喷管的另一端设有电磁喷头，所述上壳体的顶部设有进液口，所述上壳体内设有储液腔，所述储液腔与进液口连通，所述储液腔的一端连通有软管，所述软管的另一端与喷管在上壳体内的一端连通，所述上壳体内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与喷管在上壳体内的一端连接。
[0009]进一步的，所述下壳体内设有蓄电池和主控器，所述蓄电池和主控器连接，所述主控器上设有通讯模块和采集模块。
[0010]进一步的，所述通讯模块连接有互联网，所述互联网连接有智能终端，所述采集模
块与摄像头连接。
[0011]进一步的，所述电动轮为自锁式电动轮，所述电动轮上设有阻尼减震弹簧，所述电动轮的车轮表面上设有防滑纹路。
[0012]进一步的，所述进液口的顶部设有顶盖，所述顶盖与进液口之间设有橡胶密封环。
[0013]进一步的，所述智能终端包括计算机和移动终端，所述移动终端包括智能手机和平板电脑。
[0014]进一步的，所述主控器与电动轮、电动旋钮、电动顶杆、电动伸缩杆和电磁喷头连接。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供了一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，具备以下有益效果：
[0017](1)、该用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，通过上壳体的一侧安装有摄像头，摄像头的两侧均开设有槽口，槽口内设有喷管，喷管与槽口相适配，喷管的一端在上壳体内，喷管的另一端设有电磁喷头，上壳体的顶部设有进液口，上壳体内设有储液腔，储液腔与进液口连通，储液腔的一端连通有软管，软管的另一端与喷管在上壳体内的一端连通，在储液腔内添加防腐层涂料，使摄像头查看到防腐层脱落的位置，使用电磁喷头对脱落的部位进行喷涂。通过上壳体内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与喷管在上壳体内的一端连接，操作电动伸缩杆使电磁喷头调节喷射的角度。
[0018](2)、该用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，通过下壳体内设有蓄电池和主控器，蓄电池和主控器连接，主控器上设有通讯模块和采集模块，通讯模块连接有互联网，互联网连接有智能终端，智能终端包括计算机和移动终端，移动终端包括智能手机和平板电脑，采集模块与摄像头连接，主控器与电动轮、电动旋钮、电动顶杆、电动伸缩杆和电磁喷头连接，便于远程操作该设备进行作业。通过电动轮为自锁式电动轮，电动轮上设有阻尼减震弹簧，电动轮的车轮表面上设有防滑纹路，便于该设备的移动。通过进液口的顶部设有顶盖，顶盖与进液口之间设有橡胶密封环，便于添加防腐层涂料，增强密封效果。
附图说明
[0019]图1为本技术用于智慧管廊内支架维护的智能机器人的正视图；
[0020]图2为本技术用于智慧管廊内支架维护的智能机器人的侧视图；
[0021]图3为本技术用于智慧管廊内支架维护的智能机器人的侧视剖视图；
[0022]图4为本技术用于智慧管廊内支架维护的智能机器人的电动顶杆调节角度的结构示意图；
[0023]图5为本技术用于智慧管廊内支架维护的智能机器人的系统框图。
[0024]图中：底座1，电动轮2，电动旋钮3，下壳体4，电动顶杆5，上壳体6，摄像头7，槽口8，喷管9，电磁喷头10，进液口11，储液腔12，软管13，电动伸缩杆14。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0027]一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，包括底座1，底座1的底部连接有四个电动轮2，电动轮2为自锁式电动轮，电动轮2上设有阻尼减震弹簧，电动轮2的车轮表面上设有防滑纹路，便于该设备的移动，底座1的顶部安装有电动旋钮3，电动旋钮3的顶部安装有下壳体4，下壳体4内设有蓄电池和主控器，蓄电池和主控器连接，主控器上设有通讯模块和采集模块，下壳体4的顶部安装有四个电动顶杆5，四个电动顶杆5的顶部连接有上壳体 6，上壳体6的一侧安装有摄像头7，通讯模块连接有互联网，互联网连接有智能终端，智能终端包括计算机和移动终端，移动终端包括智能手机和平板电脑，采集模块与摄像头7连接，摄像头7的两侧均开设有槽口8，槽口8内设有喷管9，喷管9与槽口8相适配，喷管9的一端在上壳体6内，喷管9的另一端设有电磁喷头10，上壳体6的顶部设有进液口11，进液口11的顶部设有顶盖，顶盖与进液口11之间设有橡胶密封环，便于添加防腐层涂料，增强密封效果，上壳体6内设有储液腔12，储液腔12与进液口11连通，储液腔12的一端连通有软管13，软管13的另一端与喷管9在上壳体6内的一端连通，在储液腔12内添加防腐层涂料，使摄像头7查看到防腐层脱落的位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部连接有四个电动轮(2)，所述底座(1)的顶部安装有电动旋钮(3)，所述电动旋钮(3)的顶部安装有下壳体(4)，所述下壳体(4)的顶部安装有四个电动顶杆(5)，四个所述电动顶杆(5)的顶部连接有上壳体(6)，所述上壳体(6)的一侧安装有摄像头(7)，所述摄像头(7)的两侧均开设有槽口(8)，所述槽口(8)内设有喷管(9)，所述喷管(9)与槽口(8)相适配，所述喷管(9)的一端在上壳体(6)内，所述喷管(9)的另一端设有电磁喷头(10)，所述上壳体(6)的顶部设有进液口(11)，所述上壳体(6)内设有储液腔(12)，所述储液腔(12)与进液口(11)连通，所述储液腔(12)的一端连通有软管(13)，所述软管(13)的另一端与喷管(9)在上壳体(6)内的一端连通，所述上壳体(6)内设有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的一端与喷管(9)在上壳体(6)内的一端连接。2.根据权利要求1所述的一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浪，
申请(专利权)人：宁波千克拉信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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