一种酒店综合服务型机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种酒店综合服务型机器人，包括：机器人本体，底部采用U型结构，U型结构中的直线式设计解决了清洁消毒过程中存在着卫生死角的难题，弧形设计降低了机器人在移动过程中发生碰撞的概率；所述包括控制模块和分别与所述控制模块相连接的转向驱动模块、识别模块、消毒清洁模块、测温模块和配送模块；移动终端，通过无线通信与所述控制模块相连接；在各个模块之间的相互配合下，完成用户通过移动终端所下发的指令，实现机器人的高效服务。务。务。

【技术实现步骤摘要】
一种酒店综合服务型机器人


[0001]本技术属于智能服务机器人
，具体涉及一种酒店综合服务型机器人。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]我国人口众多，住宿和餐饮行业发达，人们越来越关注外出居住环境的卫生安全；酒店送餐、消毒等服务工作中存在着以下的不足：
[0004](1)整体的人工服务效率低下，服务效果远低于预期值；
[0005](2)现有的服务型机器人数量较少，服务功能单一，只能单一地满足送餐或清洁消毒的需求。

技术实现思路

[0006]本技术为了解决上述问题，提出了一种酒店综合服务型机器人，本技术提供了一种符合市场需求、将功能组合升级的送餐与清洁消毒一体化的酒店综合服务类机器人，节省了一定的人力资源，大大降低了酒店人力成本，提高了酒店的服务效率以及质量，满足人们对酒店卫生安全的需求，适于广泛推广应用。
[0007]根据一些实施例，本技术的方案提供了一种酒店综合服务型机器人，采用如下技术方案：
[0008]一种酒店综合服务型机器人，包括：
[0009]机器人本体，采用U型结构，U型结构中的直线式设计解决了清洁消毒过程中存在着卫生死角的难题，弧形设计降低了机器人在移动过程中发生碰撞的概率；所述机器人本体包括控制模块和分别与所述控制模块相连接的转向驱动模块、识别模块、消毒清洁模块、测温模块和配送模块；
[0010]移动终端，通过无线通信与所述控制模块相连接；
[0011]在各个模块之间的相互配合下，完成用户通过移动终端所下发的指令，实现机器人的高效服务。
[0012]作为进一步的技术限定，所述控制模块包括主控单元和通信单元，实现各功能模块的信号采集、处理的相关信号。
[0013]作为进一步的技术限定，所述转向驱动模块设置在机器人本体的下方，由直流伺服电机、驱动轮、从动轮和转向机构组成，通过控制这两个驱动轮的速度比来实现机器人本体的转向，将机器人本体设计成差速转向的4轮形式。
[0014]作为进一步的技术限定，所述识别模块设置在机器人本体的上方，采用摄像头结构，用于捕捉门牌号图像并与服务器内存储的预定信息比对，来确认相应服务信息，若信息核实正确，则触发门铃响应。用户可自主选择拨打电话、发送信息以及取消提示，系统默认
提示模式为发送信息。
[0015]作为进一步的技术限定，所述消毒清洁模块包括消毒单元和清扫单元；所述消毒单元设置在机器人本体的上方、所述识别模块的背面，包括紫外线消毒灯和消毒喷雾。因紫外线消毒灯对人体有一定的伤害，因此，机器人在进行消毒之前需要结合识别模块进行环境中是否有人存在的识别判断，以便自行选择合适的消毒方式，实现高效彻底地消毒。
[0016]所述清扫单元设置在机器人本体的最下方靠近地面的位置处，设置有四盘刷和后置的滚吸式吸尘口，用刷盘来清扫和集中周边的垃圾，再通过风机的吸嘴吸入垃圾储存在机器人内部的垃圾箱内。这种清洁方式的主要优势就是清扫的效率高、可以吸入大小不同的颗粒。在清洁的同时，机器人采用超声波方式将水雾化，并通过风机将雾化的水汽吹出壳体，达到加湿空气的效果，避免了尘土颗粒在空气中漂浮而造成的清洁不彻底和对人体健康的危害。
[0017]作为进一步的技术限定，所述测温模块设置在机器人本体的上部，采用红外测温仪；当监测到异常体温时，启动识别模块进行异常体温人员身份信息的识别，以便酒店进行下一步操作。
[0018]作为进一步的技术限定，所述机器人本体还包括分别与所述控制模块相连接的电源模块、感知模块、自主导航模块、语音交互及显示模块、报警模块和数据存储模块。
[0019]进一步的，所述感知模块包括用于检测行人避障单元、用于检测障碍物的防碰撞单元、用于检测台阶危险边缘的防跌落单元和用于检测机器人本体自身电机温度的防过热单元；当检测到机器人自身电机过热时在控制模块的作用下及时控制机器人停止工作、开启内部的散热风扇、报警模块发出相应的报警信号，直到温度正常时再正常工作。
[0020]进一步的，所述语音交互及显示模块包括用于直接与用户语音交互的语音交互单元和用于显示机器人状态信息的显示单元；当机器人接收到用户通过移动终端传来的指令时，在控制模块的作用下机器人自动向酒店前台报备并结合显示单元显示出用户的服务需求以及房间信息。
[0021]进一步的，所述报警模块包括LED指示灯和蜂鸣器。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0023]1、本技术通过对机器人本体结构上的设置，在各个模块的作用下能够实现消毒清洁、送餐以及快递取送等多功能融合，增强了服务机器人的服务功能，克服了服务功能单一的缺陷；
[0024]2、本技术通过内设的测温模块，使得机器人在日常工作中能够实时获取酒店内外人员的体温信息，提高了酒店的安全预警能力；
[0025]3、本技术中的消毒清洁模块与识别模块相结合，在进行消毒清洁的过程中自行判断周围环境中是否有人然后选择消毒方式，实现高效彻底地消毒；
[0026]4、本技术在移动终端与机器人本体之间建立可靠的通信连接，实现用户直接在移动终端上进行预约下单，精简了以往需要前往酒店前台进行下单的繁琐流程，极大地提高了酒店服务效率。
附图说明
[0027]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本
技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0028]图1是本技术实施例一中的酒店综合服务型机器人的结构示意图；
[0029]图2是本技术实施例二中的酒店综合服务型机器人送餐的流程图；
[0030]图3是本技术实施例三中的酒店综合服务型机器人取送快递的流程图；
[0031]图4是本技术实施例四中的酒店综合服务型机器人清扫消毒的流程图；
[0032]其中，1、摄像头，2、喷雾口，3、紫外线消毒灯，4、水箱，5、万向轮，6、触摸显示屏，7、食品存放箱，8、快递存放箱，9、清扫单元。
具体实施方式：
[0033]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0034]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0036]在本技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，包括：机器人本体，采用U型结构，包括控制模块和分别与所述控制模块相连接的转向驱动模块、识别模块、消毒清洁模块、测温模块和配送模块；移动终端，通过无线通信与所述控制模块相连接。2.如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述控制模块包括主控单元和通信单元。3.如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述转向驱动模块设置在机器人本体的下方，由直流伺服电机、驱动轮、从动轮和转向机构组成。4.如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述识别模块设置在机器人本体的上方，采用摄像头结构。5.如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述消毒清洁模块包括消毒单元和清扫单元；所述消毒单元设置在机器人本体的上方、所述识别模块的背面，包括紫外线消毒灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：单洪瑜，张善江，陈青华，左太虎，肖群，宋振超，李鑫宇，
申请(专利权)人：单洪瑜，
类型：新型
国别省市：