一种管带机及其巡检机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管带机及其巡检装置，包括机体、检测部件和抓取机构，检测部件至少能够获取处于承载的所述成圆管段传输时的工况参数；本实用新型专利技术所提供的巡检机构以输送带为运动载体，不用设置专门的机体运动轨道，消除了现有技术巡检设备行走空间与人员走道空间冲突的缺陷，并且巡检机构的行走动力来源于输送带，无需设置专门的动力部件，不受巡检长度限制，且消除现有技术电力驱动爆炸的缺陷，这样本实用新型专利技术的管带机能够不改变管带机桁架结构，大大降低设计难度，节省建设成本。本实用新型专利技术所提供的巡检机构通过抓取机构实现了机体在承载段两端的循环移动，实现自动化设置。置。置。

A pipe belt machine and its inspection mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种管带机及其巡检机构


[0001]本技术涉及管带机械设备
，特别涉及一种管带机及其巡检装置。

技术介绍

[0002]目前，管带机在电力、冶金、港口等行业得到了较广泛应用，在管带机线路上所占比例最大的是成圆段。成圆段截面通常由6个托辊围绕成正多边形，胶带在正多边形内部被强制卷曲成圆管状而运行。在运行过程中，有可能出现托辊损坏、胶带扭转等问题，需要及时发现并处理。
[0003]管带机的巡视工作大部分都依靠人工，进行定时检查、驻点值守，但是由于现场环境复杂、空间狭小，巡检的线路距离长，对人工巡视造成非常大的阻碍和干扰，而且人工巡检容易受到个人经验和主观意识的影响，受到监测手段、数据记录、数据分析方面的制约，通常花费大量人力却不能得到有效的数据结果。巡检效率低，设备故障经常不能及时发现，有可能导致严重后果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的为提供一种占据空间小且使用安全性高的巡检机构以及具有该巡检机构的管带机。
[0005]本技术提供了一种管带机的巡检机构，包括能够置于所述输送带的成圆管段内部且随所述输送带运动的机体，所述机体安装有检测部件，所述检测部件至少能够获取处于承载的所述成圆管段传输时的工况参数；
[0006]所述输送带的成圆管段的两端部均设置有抓取机构，分别用于将所述机体自所述输送带的承载出口转移至所述输送带的回程入口、将所述机体自所述输送带的回程出口转移至所述输送带的承载入口。
[0007]本技术所提供的巡检机构以输送带为运动载体，不用设置专门的机体运动轨道，消除了现有技术巡检设备行走空间与人员走道空间冲突的缺陷，并且巡检机构的行走动力来源于输送带，无需设置专门的动力部件，不受巡检长度限制，且消除现有技术电力驱动爆炸的缺陷，这样本技术的管带机能够不改变管带机桁架结构，大大降低设计难度，节省建设成本。
[0008]本技术所提供的巡检机构通过抓取机构实现了机体在承载段两端的循环移动，实现自动化设置。
[0009]可选的，所述检测部件包括振动传感器，用于检测所述输送带的振动参数；
[0010]或者/和，所述检测部件包括温度传感器，用于检测所述机体所处位置的成圆管段内部的温度。
[0011]可选的，所述检测部件还包括图像检测部件，用于获取所述成圆管段内部光线信号以判断搭接边的扭转角度。
[0012]可选的，还包括姿态调节装置，用于调节所述机体的姿态以获取所述图像检测部
件满足观测需求的视野范围。
[0013]可选的，所述姿态调节装置包括第一驱动部件和若干支腿，各所述支腿的一端转动连接于所述机体，所述第一驱动部件用于驱动所述支腿另一端相对其与所述机体的转动点转动，并且所述第一驱动部件内置于所述机体内部。
[0014]可选的，所述若干支腿形成两个支腿组件，分别设置于所述机体的两端部，每一个所述支腿组件包括至少两根所述支腿，同一所述支腿组件的各支腿沿所述机体周向布置。
[0015]可选的，所述机体包括封闭腔，所述封闭腔的局部腔体壁为透明结构，所述检测部件安装于所述封闭腔。
[0016]可选的，所述抓取机构包括第二驱动部件、机械臂、抓手和轨道；所述轨道设置于所述管带机的机架，所述机械臂一端连接于所述第二驱动部件，所述机械臂的自由端连接有所述抓手，所述第二驱动部件能够驱动所述机械臂沿所述轨道往复运动于所述承载出口和所述回程入口，或者第二驱动部件能够驱动所述机械臂沿所述轨道往复运动于所述承载入口和所述回程出口。
[0017]可选的，还包括支架，所述轨道设置于所述支架；还包括第三驱动部件，用于驱动所述轨道的支架沿所述输送带长度方向往复运动；
[0018]或者/和，所述第二驱动部件为伸缩缸或者机械臂，所述机械臂包括至少两节节臂，相邻所述节臂之间能够相对转动；
[0019]或者/和，所述轨道为环形段。
[0020]此外，本技术还提供了一种管带机，包括机架和输送带，所述机架上设置有多组间隔布置的辊轮单元，每一个所述辊轮单元包括至少两个周向布置的辊轮，每一所述辊轮单元的各辊轮围成所述输送带的卷曲空间；还包括上述任一项所述的管带机的巡检机构。
[0021]本技术的管带机包括上述巡检机构，故该管带机也具有巡检机构的上述技术效果。
附图说明
[0022]图1为本技术一种实施例中管带机部分结构的俯视结构示意图；
[0023]图2为本技术一种实施例中巡检机构的结构示意图；
[0024]图3为图2所示巡检机构处于另一姿态的结构示意图；
[0025]图4为管带机局部位置视图；
[0026]图5为本技术一种实施例中管带机成圆管段的局部示意图。
[0027]其中，图1至图5中：
[0028]100巡检机构、110检测部件、120支腿、130机体、131透明结构、210伸缩缸、220轨道、230支架、400输送带、501辊轮、502机架、500上辊轮单元、500
’
下辊轮单元。
具体实施方式
[0029]针对
技术介绍
提出的人工巡检工作量大的问题，本文进行了大量调研，调研发现当前也有设置专门机械设备进行巡检的情况，针对当前巡检机械设备本文进行了深入研究，研究发现当前管带机的巡检设备主要存在以下不足：
[0030]一、巡检设备目前主要针对普通带式输送机进行开发，并没有针对管带机的特点进行研究。巡检设备行走空间与人员走道空间冲突。
[0031]二、随着管带机输送线路距离增加，导致巡检设备的巡航能力不足，无法适应长距离管带机应用的实际需要。
[0032]三、机器人普遍采用电力驱动的行走装置，在具有粉尘爆炸危险性的环境中，电力系统对防爆性能不利。
[0033]四、需要为机器人铺设专用轨道，改变了现有管带机桁架结构，提高设计难度，增加建设成本。
[0034]针对当前巡检设备存在的上述缺陷，本文进行了深入研究，提出了一种至少能够解决上述缺陷之一的技术方案。
[0035]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0036]请参考图1至图5，图1为本技术一种实施例中管带机部分结构的俯视结构示意图；图2为本技术一种实施例中巡检机构的结构示意图；图3为图2所示巡检机构处于另一姿态的结构示意图；
[0037]图4为管带机局部位置视图；图5为本技术一种实施例中管带机成圆管段的局部示意图。
[0038]本技术提供了一种巡检机构100，用于管带机。管带机主要包括机架502和输送带400，机架502上设置有多组间隔布置的辊轮单元，每一个所述辊轮单元包括至少两个周向布置的辊轮，每一所述辊轮单元的各辊轮501围成输送带400的卷曲空间。当前辊轮单元通常设置六个辊轮501，六个辊轮围成六边形的卷曲空间。在辊轮单元的作用下，输送带400能够卷曲成圆管，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管带机的巡检机构，其特征在于，包括能够置于输送带(400)的成圆管段内部且随所述输送带(400)运动的机体(130)，所述机体(130)安装有检测部件(110)，所述检测部件(110)至少能够获取处于承载的所述成圆管段传输时的工况参数；所述输送带(400)的成圆管段的两端部均设置有抓取机构，分别用于将所述机体(130)自所述输送带(400)的承载出口转移至所述输送带(400)的回程入口、将所述机体(130)自所述输送带(400)的回程出口转移至所述输送带(400)的承载入口。2.如权利要求1所述的管带机的巡检机构，其特征在于，所述检测部件(110)包括振动传感器，用于检测所述输送带(400)的振动参数；或者/和，所述检测部件(110)包括温度传感器，用于检测所述机体(130)所处位置的成圆管段内部的温度。3.如权利要求1或2所述的管带机的巡检机构，其特征在于，所述检测部件(110)还包括图像检测部件(110)，用于获取所述成圆管段内部光线信号以判断搭接边的扭转角度。4.如权利要求3所述的管带机的巡检机构，其特征在于，还包括姿态调节装置，用于调节所述机体(130)的姿态以获取所述图像检测部件(110)满足观测需求的视野范围。5.如权利要求4所述的管带机的巡检机构，其特征在于，所述姿态调节装置包括第一驱动部件和若干支腿(120)，各所述支腿(120)的一端转动连接于所述机体(130)，所述第一驱动部件用于驱动所述支腿(120)另一端相对其与所述机体(130)的转动点转动，并且所述第一驱动部件内置于所述机体(130)内部。6.如权利要求5所述的管带机的巡检机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉，钟育生，戴理想，卢小微，范培伟，
申请(专利权)人：福建龙净环保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：