一种混合动力车辆驱动控制方法及系统技术方案

一种混合动力车辆驱动控制方法，用以提供一种可以同时满足混合动力车辆的驱动需求和动力电池电量的解决方案。该方法包括：获取车辆在运行过程中的至少一个车辆运行参数；根据至少一个车辆运行参数，控制第一电机产生电能并输出给动力电池、或控制第一电机对第一驱动桥进行驱动。还涉及一种混合动力车辆驱动控制系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种混合动力车辆驱动控制方法及系统


[0001]本申请涉及新能源车辆
，尤其涉及一种混合动力车辆驱动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着新能源领域的技术发展，新能源车辆的应用越来越普及，例如，电动车/电动车辆(electric vehicle)/混合动力车辆(可简称为“混动车辆”)。纯电动车辆通过将动力电池储存的电能提供给驱动电机来进行车轮的驱动，具备环保、安静和动力强劲等特点，得到大规模发展。但由于动力电池易老化且低温下电量衰减快等问题，使得纯电动车辆存在“里程焦虑”的问题。基于此，采用增程式混动方案设计的混动车辆(即增程式混动车辆)应运而生。一方面，增程式混动车辆通常情况下可作为纯电动车辆，具有纯电动车辆的特点；另一方面上，相比纯电动车辆来说，在增程式混动车辆无法作为纯电动车辆时，还可通过由发动机和发电机构成的增程器进行发电，从而解决“里程焦虑”的问题。因此，增程式混动车辆为新能源车辆领域中的一个重要研究方向。
[0003]目前，在增程式混动方案中，主要结构包括增程器以及电动机。并且，当前被广泛应用的四驱增程式混动方案中，采用两个电动机分别实现前轮驱动和后轮驱动。因此，四驱增程式混动车辆需要三个电机实现四驱，故存在电机总成体积较大及成本较高的问题。
[0004]考虑到电机在实际应用中不仅可以作为发电机，还可以作为驱动电机，为了减小四驱增程式混动车辆的电机总成体积及降低成本，可将实现前轮驱动的电动机和发电机采用一个电机来实现前轮驱动或发电。然而，由于电机无法同时实现发电和前轮驱动的功能，因此如何在该方案下同时满足混动车辆的驱动需求和动力电池电量是值得研究的。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种混合动力车辆驱动控制方法及系统，用以提供一种可以同时满足混动车辆的驱动需求和动力电池电量的技术方案。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种混合动力车辆驱动控制方法，应用于增程式混合动力车辆，所述车辆包括第一电机、动力电池、第二电机、第一驱动桥和第二驱动桥。所述第二电机，用于对所述第二驱动桥进行驱动。所述方法包括：获取所述车辆在运行过程中的至少一个车辆运行参数；根据所述至少一个车辆运行参数，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池、或控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动。
[0007]考虑到电机无法同时实现发电和前轮驱动，且车辆不仅需要具有可以满足驾驶者的驱动需求，还需要保障动力电池的电量需求，本申请提供了一种车辆根据车辆在运行过程中的车辆运行参数，以及预先定义的参数范围与对第一电机的控制方式之间的预设对应关系，对第一电机进行相应控制的技术方案。通过该方法，可以有效地兼顾车辆对驱动力的需求和动力电池的电量要求，在可以降低成本的基础下较好地保障驾乘体验。
[0008]在一种可能的设计中，所述至少一个车辆运行参数包括所述动力电池的荷电状态
(state of charge，SOC)和所述车辆的总驱动需求功率。
[0009]该设计中，在既可以满足车辆实时的总驱动需求功率，又可以保证动力电池具有足够的剩余电量的考虑下，可以根据动力电池的SOC和车辆的总驱动需求功率划分不同的参数范围，并且为各参数范围分别关联对第一电机的控制方式，即存储预设对应关系。这样，车辆在获取到车辆运行过程中的动力电池的SOC和车辆的总驱动需求功率之后，可以进一步根据存储的预设对应关系确定对第一电机进行相应控制，从而可以提升车辆的行驶效率，保障车辆行驶过程中的驱动力需求和行驶里程需求。
[0010]在一种可能的设计中，所述根据所述至少一个车辆运行参数，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池，可实施为当所述动力电池的SOC小于SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率小于总驱动需求功率界限值时，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池。所述根据所述至少一个车辆运行参数，控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动，可实施为当所述动力电池的SOC大于或等于所述SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率大于或等于所述总驱动需求功率界限值时，控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动。
[0011]该设计中，基于动力电池的SOC越小时，控制第一电机产生电能的需求越强，以及基于车辆的总驱动需求功率越大时，控制第一电机对第一驱动桥进行驱动时的需求越强，从而通过平衡动力电池的SOC和车辆的总驱动需求功率，可以较好地保障车辆行驶过程中的驱动力需求和行驶里程需求。这样，可以避免由于动力电池的SOC过低导致车辆无法行驶更多的里程，以及可以避免提供的驱动功率不足无法满足驾乘者对驱动力的需求。
[0012]在一种可能的设计中，所述根据所述至少一个车辆运行参数，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池，可实施为当所述动力电池的SOC小于第一SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率小于第一总驱动需求功率界限值；或所述动力电池的SOC大于或等于所述第一SOC参数界限值且小于第二SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率大于或等于所述第一总驱动需求功率界限值且小于第二总驱动需求功率界限值、且在当前时刻的前一时刻控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池时，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池。所述根据所述至少一个车辆运行参数，控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动，可实施为当所述动力电池的SOC大于或等于所述第二SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率大于或等于所述第二总驱动需求功率界限值；或所述动力电池的SOC大于或等于所述第一SOC参数界限值且小于第二SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率大于或等于所述第一总驱动需求功率界限值且小于所述第二总驱动需求功率界限值、且在当前时刻的前一时刻控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动时，控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动。
[0013]该设计中，通过在控制第一电机产生电能和控制第一电机对第一驱动桥进行驱动分别对应的参数范围的界限处设置过渡区域参数范围，且在过渡区域参数范围内车辆确定对第一电机保持当前时刻的前一时刻的控制方式，这样可以避免对第一电机的控制方式的频繁切换，从而导致驾乘体验差等问题。
[0014]在一种可能的设计中，所述总驱动需求功率界限值根据所述第二电机的峰值驱动功率确定。
[0015]该设计中，基于第二电机的峰值驱动功率设置总驱动需求功率界限值，可实现有
效地保障车辆的驱动力需求，避免由于总驱动需求功率界限值设置过大，从而导致车辆的驱动力需求得不到满足，或者由于总驱动需求界限值设置过小，从而导致车辆不需要过大驱动力的场景下，动力电池的SOC无法得到满足。这样，该设计可以较大程度的平衡车辆对驱动力需求和行驶里程需求。
[0016]在一种可能的设计中，所述第一总驱动需求功率界限值和所述第二总驱动需求功率界限值根据所述第二电机的峰值驱动功率确定。
[0017]该设计中，基于第二电机的峰值驱动功率设置总驱动需求功率界限值，可实现有效地保障车辆的驱动力需求，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆驱动控制方法，其特征在于，应用于增程式混合动力车辆，所述车辆包括第一电机、动力电池、第二电机、第一驱动桥和第二驱动桥；所述第二电机，用于对所述第二驱动桥进行驱动；所述方法包括：获取所述车辆在运行过程中的至少一个车辆运行参数；根据所述至少一个车辆运行参数，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池、或控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个车辆运行参数包括所述动力电池的荷电状态SOC和所述车辆的总驱动需求功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个车辆运行参数，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池，包括：当所述动力电池的SOC小于SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率小于总驱动需求功率界限值时，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池；所述根据所述至少一个车辆运行参数，控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动，包括：当所述动力电池的SOC大于或等于所述SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率大于或等于所述总驱动需求功率界限值时，控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个车辆运行参数，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池，包括：当所述动力电池的SOC小于第一SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率小于第一总驱动需求功率界限值；或所述动力电池的SOC大于或等于所述第一SOC参数界限值且小于第二SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率大于或等于所述第一总驱动需求功率界限值且小于第二总驱动需求功率界限值、且在当前时刻的前一时刻控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池时，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池；所述根据所述至少一个车辆运行参数，控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动，包括：当所述动力电池的SOC大于或等于所述第二SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率大于或等于所述第二总驱动需求功率界限值；或所述动力电池的SOC大于或等于所述第一SOC参数界限值且小于第二SOC参数界限值、且所述车辆的总驱动需求功率大于或等于所述第一总驱动需求功率界限值且小于所述第二总驱动需求功率界限值、且在当前时刻的前一时刻控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动时，控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述总驱动需求功率界限值根据所述第二电机的峰值驱动功率确定。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一总驱动需求功率界限值和所述第二总驱动需求功率界限值根据所述第二电机的峰值驱动功率确定。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个车辆运行参数还包括所述车辆的运行车速；
所述根据所述至少一个车辆运行参数，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池、或控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动，包括：当所述运行车速小于第一车速阈值时，根据所述动力电池的SOC和所述车辆的总驱动需求功率，控制所述第一电机产生电能并输出给所述动力电池、或控制所述第一电机对所述第一驱动桥进行驱动。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个车辆运行参数包括所述车辆的运行车速；所述方法还包括：当所述运行车速大于或等于第二车速阈值时，控制所述车辆的发动机对所述第一驱动桥进行驱动。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，获取所述车辆在运行过程中的所述运行车速，包括：根据历史时间段内所述车辆的平均运行车速、所述车辆的实时运行车速得到所述运行车速。10.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述车辆在运行过程中的所述总驱动需求功率，包括：根据历史时间段内所述车辆的平均驱动需求功率、所述车辆的实时驱动需求功率得到所述总驱动需求功率。11.一种混合动力车辆驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括：整车控制器、第一电机、动力电池、第二电机、第一驱动桥和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：程洋，卫镜周，曹毅，马文武，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：