车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆用控制装置，在行驶用马达为马达锁定状态时，促使驾驶员进行加速器操作等驾驶操作，其具有：扭矩设定部，其基于加速器操作量来设定行驶用马达的第一扭矩指令值；扭矩校正部，其将行驶用马达的控制结果反馈给第一扭矩指令值，并将第一扭矩指令值校正为抑制驱动系统的振动的第二扭矩指令值；以及逆变器控制部，其基于第二扭矩指令值和载波信号生成开关元件的驱动信号，在判定为行驶用马达处于马达锁定状态的情况下，扭矩校正部将第一扭矩指令值校正为第二扭矩指令值时的反馈增益设定为小于阈值(S18)，在判定为行驶用马达处于马达锁定状态的情况下，逆变器控制部将生成驱动信号时的载波信号的频率设定为低于阈值(S18)。(S18)。(S18)。

【技术实现步骤摘要】
车辆用控制装置


[0001]本专利技术涉及对作为驱动系统的动力源的行驶用马达进行控制的车辆用控制装置。

技术介绍

[0002]在电动汽车、混合动力车辆等车辆中，作为驱动系统的动力源而搭载有行驶用马达。另外，经由逆变器从锂离子电池等向行驶用马达的定子线圈供给电力(参照专利文献1至4)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平9
‑
70195号公报
[0006]专利文献2：日本特开2020
‑
5373号公报
[0007]专利文献3：日本特开2007
‑
325417号公报
[0008]专利文献4：日本特开2017
‑
220971号公报

技术实现思路

[0009]技术问题
[0010]然而，在行驶用马达处于在高扭矩且低旋转的锁定区域工作的马达锁定状态的情况下，针对定子线圈的通电电流有可能局部增大。在该马达锁定状态下，由于行驶用马达的温度局部上升，所以谋求通过促使驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用控制装置，其特征在于，控制作为驱动系统的动力源的行驶用马达，所述车辆用控制装置具有：逆变器，其具备向所述行驶用马达供给电力的多个开关元件；扭矩设定部，其基于加速器操作量来设定所述行驶用马达的第一扭矩指令值；扭矩校正部，其将所述行驶用马达的控制结果反馈给所述第一扭矩指令值，并且将所述第一扭矩指令值校正为抑制所述驱动系统的振动的第二扭矩指令值；逆变器控制部，其基于所述第二扭矩指令值和载波信号来生成所述开关元件的驱动信号；以及马达锁定判定部，其判定所述行驶用马达是否处于在锁定区域工作的马达锁定状态，在判定为所述行驶用马达处于马达锁定状态的情况下，所述扭矩校正部将所述第一扭矩指令值校正为所述第二扭矩指令值时的反馈增益设定为小于阈值，在判定为所述行驶用马达处于马达锁定状态的情况下，所述逆变器控制部将生成所述驱动信号时的所述载波信号的频率设定为低于阈值。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述锁定区域是所述行驶用马达的转速低于阈值且所述行驶用马达的扭矩超过阈值的区域。3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，在判定为所述行驶用马达处于马达锁定状态且判定为路面坡度是上升坡度的情况下，所述扭矩校正部将所述反馈增益设定为小于阈值，在判定为所述行驶用马达处于马达锁定状态且判定为路面坡度是上升坡度的情况下，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野拓也，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：