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本发明提供车辆用控制装置，在行驶用马达为马达锁定状态时，促使驾驶员进行加速器操作等驾驶操作，其具有：扭矩设定部，其基于加速器操作量来设定行驶用马达的第一扭矩指令值；扭矩校正部，其将行驶用马达的控制结果反馈给第一扭矩指令值，并将第一扭矩指令值...
该专利属于株式会社斯巴鲁所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社斯巴鲁授权不得商用。

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