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本实用新型公开了一种管带机及其巡检装置，包括机体、检测部件和抓取机构，检测部件至少能够获取处于承载的所述成圆管段传输时的工况参数；本实用新型所提供的巡检机构以输送带为运动载体，不用设置专门的机体运动轨道，消除了现有技术巡检设备行走空间与人员...
该专利属于福建龙净环保股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建龙净环保股份有限公司授权不得商用。

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