移动底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种移动底盘，包括：底盘架；行走机构，用于带动底盘架行走，行走机构包括：传动轴；安装架，安装架可枢转地设在传动轴上，安装架具有至少两个围绕传动轴设置的分支端，且任意相邻的两个分支端之间的夹角小于180度；行走轮，每个分支端上设有行走轮，每个行走轮均与传动轴传动联动；驱动件，驱动件设在底盘架上，驱动件连接传动轴以驱动传动轴转动。本发明专利技术通过安装架相对传动轴可枢转、至少两个分支端、每个分支端上设置行走轮，使得行走轮可实现半悬挂效果，适应凹凸不平的地面，且具有一定刚性，在承受振动时保证车体稳定，减轻爬坡时的颠簸程度，提高舒适性。同时由于每个行走轮均能独立行走，可提升爬坡、越障、越沟及涉水能力。涉水能力。涉水能力。

【技术实现步骤摘要】
移动底盘


[0001]本专利技术涉及建筑设备
，尤其涉及一种移动底盘。

技术介绍

[0002]目前市面上应用于承载运输的AGV底盘有以下几种：双舵轮+双万向轮或双可控万向轮的底盘、全舵轮的底盘、双舵轮+四万向轮的底盘、使用麦克纳姆轮的全向底盘以及四普通驱动轮的差速底盘，由于采用舵轮及麦克纳姆轮成本较高，所以在不需全向移动以及无需高定位精度的情况下，一般采用四普通驱动轮的差速底盘。
[0003]现有四普通驱动轮的底盘主要有以下几种类似汽车底盘的方式：后桥差速驱动方式、前轮转向方式以及全四驱双差速方式，但是，现有四普通驱动轮的底盘在越障、越沟、爬坡时会产生较大颠簸，需额外增加弹性悬挂，导致成本上升。同时，四普通驱动轮的底盘在过涉水路段，泥泞路段更容易发生侧滑情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种移动底盘，优化性能，有效保证轮胎发生打滑情况输出高牵引力，增加柔性，提升爬坡、越障、越沟及涉水能力，同时，无需增加弹性悬挂，降低成本。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括：底盘架；行走机构，用于带动所述底盘架行走，所述行走机构包括：传动轴；安装架，所述安装架可枢转地设在所述传动轴上，所述安装架具有至少两个围绕所述传动轴设置的分支端，且任意相邻的两个所述分支端之间的夹角小于180度；行走轮，每个所述分支端上设有所述行走轮，每个所述行走轮均与所述传动轴传动联动；驱动件，所述驱动件设在所述底盘架上，所述驱动件连接所述传动轴以驱动所述传动轴转动。2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述行走机构还包括：至少两个传动组件，所有所述传动组件与所有所述分支端为一一对应设置，每个所述传动组件的一端传动联动所述传动轴且另一端传动联动所述行走轮。3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述传动组件包括：主动轮，所述主动轮设在所述传动轴上；从动轮，所述从动轮设在所述行走轮的轴上；挠性件，所述挠性件的一端套设在所述主动轮上且另一端套设在所述从动轮上。4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述传动组件还包括：张紧机构，所述张紧机构设在所述挠性件的一侧且抵接在所述挠性件上，用于张紧所述挠性件。5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述张紧机构包括：调节座，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，韩冰，邹亮，苏俊超，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：