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本发明公开了一种移动底盘，包括：底盘架；行走机构，用于带动底盘架行走，行走机构包括：传动轴；安装架，安装架可枢转地设在传动轴上，安装架具有至少两个围绕传动轴设置的分支端，且任意相邻的两个分支端之间的夹角小于180度；行走轮，每个分支端上设有...
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